一种GBL型水浸式刮板捞渣机的远程控制方法及系统技术方案

一种GBL型水浸式刮板捞渣机的远程控制方法及系统，涉及锅炉捞渣机的转速控制技术领域。本发明专利技术是为了解决现有捞渣机链条转速，只能就地控制，并且控制时需凭经验人工间断式调节，无法保证实时经济运行的问题。本发明专利技术采集各个工况下捞渣机的变频器电流和与其对应的各个工况下捞渣机的链条转速，建立二者的映射关系，实时采集待控制捞渣机的变频器电流和链条转速，将变频器电流代入映射关系中，获得当前变频器电流所对应的手动调节模式下的链条转速。求得手动调节下的链条转速和当前链条转速的偏差值，将该偏差作为控制信号对链条转速进行补偿。

A remote control method and system of GBL type submerged scraper slag dredger

The invention relates to a remote control method and system of GBL type water immersion scraper slag dredger, which relates to the technical field of speed control of boiler slag dredger. The invention is to solve the problem that the chain speed of the existing slag dredger can only be controlled locally, and the control requires manual intermittent adjustment based on experience, which can not guarantee the real-time and economic operation. The invention collects the converter current of the slag dredger under various working conditions and the chain speed of the slag dredger under corresponding working conditions, establishes the mapping relationship between the two, collects the converter current and the chain speed of the slag dredger to be controlled in real time, substitutes the converter current into the mapping relationship, and obtains the chain speed under the manual adjustment mode corresponding to the current converter current. The deviation value of the chain speed under the manual adjustment and the current chain speed is obtained, and the deviation is used as the control signal to compensate the chain speed.

【技术实现步骤摘要】
一种GBL型水浸式刮板捞渣机的远程控制方法及系统
本专利技术属于锅炉控制领域，尤其涉及锅炉捞渣机的转速控制。
技术介绍
目前常用的锅炉捞渣机为GBL型水浸式刮板捞渣机。这种捞渣机在工作时，由就地控制柜上的电位器手动控制捞渣机链条转速。具体的，通过调节电位器，将电信号转换为变频器电压，从而实现对捞渣机链条转速的控制。目前，捞渣机的转速控制只能由工作人员在现场就地控制，无法进行远程控制，且捞渣机的转速控制只能由工作人员按照经验间断式调整，无法保证其实时经济运行。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有捞渣机链条转速，只能就地控制，并且控制时需凭经验人工间断式调节，无法保证实时经济运行的问题，现提供一种GBL型水浸式刮板捞渣机的远程控制方法及系统。一种GBL型水浸式刮板捞渣机的远程控制方法，包括以下步骤：步骤一、在机组不同工况下，手动调节捞渣机的链条转速，使捞渣量与落渣量一致，分别记录各个工况下捞渣机的变频器电流和链条转速，并建立变频器电流和链条转速之间的映射关系；步骤二、实时采集待控制捞渣机的变频器电流和链条转速，将待控制捞渣机的当前变频器电流代入步骤一获得的映射关系中，获得映射结果；步骤三、将步骤二获得的映射结果与待控制捞渣机的当前链条转速做差，将该差值作为变频器电压信号，用于远程控制捞渣机的链条转速。在上述步骤二中，在实时采集待控制捞渣机的链条转速之后，计算链条转速的变化率，判断该变化率是否大于300r/min，是则停止捞渣机、并手动调节捞渣机的链条转速，否则执行步骤三。一种GBL型水浸式刮板捞渣机的远程控制系统，包括以下单元：采集单元：采集手动调节时不同工况下捞渣机的变频器电流和链条转速，实时采集待控制捞渣机的变频器电流和链条转速；映射单元：利用手动调节时不同工况下捞渣机的变频器电流和链条转速，建立变频器电流和链条转速之间的映射关系，将当前待控制捞渣机变频器电流代入映射关系中，获得映射结果；堵转判断单元：根据待控制捞渣机的链条转速计算其变化率，判断该变化率是否大于300r/min，远程控制单元：当变化率小于等于300r/min时，将映射结果与待控制捞渣机的链条转速做差，将该差值作为变频器电压信号，用于远程控制捞渣机链条转速，报警单元：当变化率大于300r/min时，发出堵转报警信号。上述采集单元包括捞渣机链条转速测量装置和捞渣机变频器电流测量装置，捞渣机链条转速测量装置用于远程采集链条转速，捞渣机变频器电流测量装置用于远程采集变频器电流。上述映射单元、堵转判断单元、远程控制单元和报警单元均嵌在DCS内，捞渣机链条转速测量装置的转速信号输出端连接DCS的转速信号输入端，捞渣机变频器电流测量装置的电流信号输出端连接DCS的电流信号输入端，DCS与捞渣机通过信号线实现远程数据交互。本专利技术存在以下有益效果：1)实现了捞渣机转速的远程监测，大大减少劳动量，提高设备管理效率；2)实现捞渣机链条转速随捞渣机落渣量大小的自动调节，减少捞渣机耗功；3)设置堵转保护，堵转时实现自动停捞渣机。附图说明图1为本专利技术所述的一种GBL型水浸式刮板捞渣机的远程控制系统的原理示意图。具体实施方式具体实施方式一：本实施方式所述的一种GBL型水浸式刮板捞渣机的远程控制方法，包括以下步骤：步骤一、在机组不同工况下，手动调节捞渣机的链条转速，使捞渣量与落渣量一致，分别记录各个工况下捞渣机的变频器电流和链条转速，并建立变频器电流和链条转速之间的映射关系；步骤二、实时采集待控制捞渣机的变频器电流和链条转速，将待控制捞渣机的当前变频器电流代入步骤一获得的映射关系中，获得映射结果；步骤三、将步骤二获得的映射结果与待控制捞渣机的当前链条转速做差，将该差值作为变频器电压信号，用于远程控制捞渣机的链条转速。进一步的，在上述步骤二中，增加堵转保护步骤，即：在实时采集待控制捞渣机的链条转速之后，计算链条转速的变化率，判断该变化率是否大于300r/min，是则停机并采用手动调节捞渣机的链条转速，否则执行步骤三。具体的，步骤一中各个工况下捞渣机的变频器电流记作x＝(x1,x2,x3,...,xn)，与其对应的各个工况下捞渣机的链条转速记作y＝(y1,y2,y3,...,yn)，二者建立的映射关系记作函数y＝F(x)，上述n为正整数。步骤二中，实时采集待控制捞渣机的变频器电流和链条转速，将变频器电流代入y＝F(x)中，获得当前变频器电流所对应的手动调节模式下的链条转速y。将y与y*做差之后，就能够获得手动调节下的链条转速和当前链条转速的偏差值Δy，将该Δy作为控制信号对链条转速进行补偿。本实施方式提出的一种GBL型水浸式刮板捞渣机的远程控制方法，实现了捞渣机转速的远程监测，大大减少劳动量，提高设备管理效率；实现捞渣机链条转速随捞渣机落渣量大小进行自动调节，减少捞渣机耗功；设置堵转保护，堵转时实现自动停捞渣机。具体实施方式二：参照图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种GBL型水浸式刮板捞渣机的远程控制系统，包括以下单元：采集单元：采集手动调节时不同工况下捞渣机的变频器电流和链条转速，实时采集待控制捞渣机的变频器电流和链条转速；映射单元：利用手动调节时不同工况下捞渣机的变频器电流和链条转速，建立变频器电流和链条转速之间的映射关系，将当前待控制捞渣机变频器电流代入映射关系中，获得映射结果；堵转判断单元：根据待控制捞渣机的链条转速计算其变化率，判断该变化率是否大于300r/min，远程控制单元：当变化率小于等于300r/min时，将映射结果与待控制捞渣机的链条转速做差，将该差值作为变频器电压信号，用于远程控制捞渣机链条转速，报警单元：当变化率大于300r/min时，发出堵转报警信号。进一步的，所述采集单元包括捞渣机链条转速测量装置和捞渣机变频器电流测量装置，捞渣机链条转速测量装置用于远程采集链条转速，捞渣机变频器电流测量装置用于远程采集变频器电流。进一步的，所述映射单元、堵转判断单元、远程控制单元和报警单元均嵌在DCS(DistributedControlSystem分布式控制系统)内，捞渣机链条转速测量装置的转速信号输出端连接DCS的转速信号输入端，捞渣机变频器电流测量装置的电流信号输出端连接DCS的电流信号输入端，DCS与捞渣机通过信号线实现远程数据交互。本实施方式改造捞渣机电位器，由DCS机柜输出电压信号，代替电位器，转换为变频器电压，控制捞渣机链条转速。具体的，将各个工况下捞渣机的变频器电流记作x＝(x1,x2,x3,...,xn)，与其对应的各个工况下捞渣机的链条转速记作y＝(y1,y2,y3,...,yn)，二者建立的映射关系记作函数y＝F(x)，上述n为正整数。实时采集待控制捞渣机的变频器电流和链条转速，将变频器电流代入y＝F(x)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GBL型水浸式刮板捞渣机的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、在机组不同工况下，手动调节捞渣机的链条转速，使捞渣量与落渣量一致，分别记录各个工况下捞渣机的变频器电流和链条转速，并建立变频器电流和链条转速之间的映射关系；/n步骤二、实时采集待控制捞渣机的变频器电流和链条转速，将待控制捞渣机的当前变频器电流代入步骤一获得的映射关系中，获得映射结果；/n步骤三、将步骤二获得的映射结果与待控制捞渣机的当前链条转速做差，将该差值作为变频器电压信号，用于远程控制捞渣机的链条转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种GBL型水浸式刮板捞渣机的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、在机组不同工况下，手动调节捞渣机的链条转速，使捞渣量与落渣量一致，分别记录各个工况下捞渣机的变频器电流和链条转速，并建立变频器电流和链条转速之间的映射关系；
步骤二、实时采集待控制捞渣机的变频器电流和链条转速，将待控制捞渣机的当前变频器电流代入步骤一获得的映射关系中，获得映射结果；
步骤三、将步骤二获得的映射结果与待控制捞渣机的当前链条转速做差，将该差值作为变频器电压信号，用于远程控制捞渣机的链条转速。


2.根据权利要求1所述的一种GBL型水浸式刮板捞渣机的远程控制方法，其特征在于，在步骤二中，在实时采集待控制捞渣机的链条转速之后，计算链条转速的变化率，判断该变化率是否大于300r/min，是则停止捞渣机、并手动调节捞渣机的链条转速，否则执行步骤三。


3.一种GBL型水浸式刮板捞渣机的远程控制系统，其特征在于，包括以下单元：
采集单元：采集手动调节时不同工况下捞渣机的变频器电流和链条转速，实时采集待控制捞渣机的变频器电流和链条转速；
映射单元：利用手动调节时不同工况下捞渣机的变频器...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚坤，孙建国，李越男，孙殿承，马志国，赵龙伟，马全乐，任学良，刘东旭，
申请(专利权)人：哈尔滨沃华智能发电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23