公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测系统装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测系统装置，包括运载车，运载车上装配动力系统、定位系统和识别系统；动力系统驱动运载车前进；定位系统获取并记录隧道衬砌病害位置信息；识别系统识别隧道衬砌裂缝图片并计算出裂缝的开度、长度；还包括图像采集系统和照明系统；图像采集系统采集隧道衬砌表观图像数据；所述照明系统将光线覆盖隧道衬砌表面，消除隧道衬砌表因凹凸产生的阴影。本发明专利技术实现对隧道衬砌裂缝和渗漏水病害的同时检测，检测设备具有监测效率高、照明阴影少、检测精度高、非接触性等特点。

Device and method of automatic detection system for apparent disease of highway tunnel and subway tunnel

The invention discloses an automatic detection system device for apparent disease of highway tunnel and subway tunnel, which comprises a carrier vehicle, a power system, a positioning system and a recognition system assembled on the carrier vehicle; the power system drives the carrier vehicle to move forward; the positioning system obtains and records the disease location information of the tunnel lining; the recognition system identifies the crack picture of the tunnel lining and calculates the opening and length of the crack; It also includes an image acquisition system and a lighting system; the image acquisition system collects the apparent image data of the tunnel lining; the lighting system covers the surface of the tunnel lining with light to eliminate the shadow caused by the concave and convex of the tunnel lining surface. The detection device has the advantages of high monitoring efficiency, less lighting shadow, high detection accuracy, non-contact, etc.

【技术实现步骤摘要】
公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测系统装置及方法
本专利技术涉及隧道表观病害检测
，尤其涉及一种公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测系统装置。
技术介绍
近年来，随着国家加大对基础建设设施的投入，我国交通建设事业取得了迅猛地发展，公路隧道尤其是长大隧道的建设也都取得了飞速的发展，目前我国以及成为世界上隧道工程数量最多、最复杂、发展最快的国家。隧道是修建在地下岩土介质中的半隐藏工程，在不同时期、不用技术条件下修建成的隧道经过多年运营，已经出现许多病害，常见的隧道病害包括：变形侵限、裂缝、渗漏水、错台、掉块、坍塌、基底翻浆冒泥、下沉、底鼓、衬砌背后空洞等，这些病害给隧道的运营带来了极大的安全隐患，其中裂缝和渗漏水是隧道最常见也是最严重的的两种病害。目前我国对公路隧道及地铁隧道的裂缝和渗漏水病害的检测主要由人工进行现场记录和病害标记，最后由工人描绘出研隧道拱顶的病害展开图，并且检测时需要进行交通道路的封闭，效率低下，这类检测方法需要大量的人力物力，危险程度高，对于隧道拱顶检测还需要专门的升降设备，检测结果主观性大，不同的检测人员会得出不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测系统装置，包括运载车，运载车上装配动力系统、定位系统和识别系统；动力系统驱动运载车前进；定位系统获取并记录隧道衬砌病害位置信息；识别系统识别隧道衬砌裂缝图片并计算出裂缝的开度、长度；其特征在于：还包括图像采集系统和照明系统；图像采集系统采集隧道衬砌表观图像数据；所述照明系统将光线覆盖隧道衬砌表面，消除隧道衬砌表因凹凸产生的阴影。/n

【技术特征摘要】
1.一种公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测系统装置，包括运载车，运载车上装配动力系统、定位系统和识别系统；动力系统驱动运载车前进；定位系统获取并记录隧道衬砌病害位置信息；识别系统识别隧道衬砌裂缝图片并计算出裂缝的开度、长度；其特征在于：还包括图像采集系统和照明系统；图像采集系统采集隧道衬砌表观图像数据；所述照明系统将光线覆盖隧道衬砌表面，消除隧道衬砌表因凹凸产生的阴影。


2.根据权利要求1所述的公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测系统装置，其特征在于：所述运载车包括板车和三块安装板；安装板之间铰接为截面呈等腰梯形安装在板车上；所述图像采集系统包括三组相机，所述照明系统包括三组无影灯；每块安装板上安装一组相机和一组无影灯。


3.根据权利要求2所述的公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测系统装置，其特征在于：每组相机包括三个布置为一直线的CCD工业相机，相互之间存在间距并且它们的朝向相同；每组无影灯包括六盏能够调节射向的无影灯，每组无影灯均分成两行，CCD工业相机移动方向的每侧设置一行无影灯。


4.根据权利要求2所述的公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测系统装置，其特征在于：所述板车上设有两条平行滑轨，固定滑块安装于滑轨上；位于中间的安装板水平布置，两侧的安装板与固定滑块用铰链相连，通过调整固定滑块位置以调整两侧安装板角度，使得三组相机的拍摄视角覆盖隧道衬砌表面。
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【专利技术属性】
技术研发人员：丁勇，陈鹏宇，董雪花，杨奇昊，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32