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本发明公开了一种公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测系统装置，包括运载车，运载车上装配动力系统、定位系统和识别系统；动力系统驱动运载车前进；定位系统获取并记录隧道衬砌病害位置信息；识别系统识别隧道衬砌裂缝图片并计算出裂缝的开度、长度；还包括图...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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