The invention discloses a method and system for detecting the pin height of PCB, which includes: obtaining the image data of pin side of PCB, obtaining the pin position information according to the image data, obtaining the pin preliminary height information and reference height information according to the pin position information, and finally calculating the P through the preliminary height information and reference height information It solves the technical problem that the pin pin of PCB can not be detected quickly and effectively to determine whether the PCB meets the quality requirements due to the increase of pin pin pin of PCB in the prior art. It provides an efficient and reliable method for pin height detection of PCB.
【技术实现步骤摘要】
PCB板Pin针高度检测方法及系统
本专利技术涉及PCB板Pin针高度检测
，尤其是涉及PCB板Pin针高度检测方法及系统。
技术介绍
Blob分析：计算机视觉中的Blob是指图像中的一块连通区域，Blob分析就是对前景/背景分离后的二值图像，进行连通域提取和标记。随着科学技术的不断发展，越来越多的电子器件都集成在一块PCB板上，以实现更多的功能或节省更多的空间。由于PCB板上集成的电子器件越来越多，其Pin针的引脚也会随着增多，给技术人员检测PCB板是否满足质量要求带来很大的工作量。现有技术中，通过检测Pin针高度来确定PCB板是否满足质量要求通常采用人工检测的方式进行，在Pin针的引脚也会随着增多的情况下给检测人员带来额外的工作量且由于人工检测的方式容易出现错误。因此，如何在PCB板Pin针的引脚增多的情况下提供高效快速且自动化的检测方法称为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个...
【技术保护点】
1.PCB板Pin针高度检测方法，其特征在于，包括：/n获取PCB板具有Pin针一面的图像数据；/n根据所述图像数据获取Pin针的位置信息；/n根据所述位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息；/n根据所述初步高度信息和所述参考高度信息得到Pin针的实际高度信息。/n
【技术特征摘要】
1.PCB板Pin针高度检测方法，其特征在于，包括：
获取PCB板具有Pin针一面的图像数据；
根据所述图像数据获取Pin针的位置信息；
根据所述位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息；
根据所述初步高度信息和所述参考高度信息得到Pin针的实际高度信息。
2.根据权利要求1所述的PCB板Pin针高度检测方法，其特征在于，所述获取PCB板具有Pin针一面的图像数据具体为：通过带有蓝色激光的扫描仪扫描所述PCB板从而获得所述图像数据。
3.根据权利要求2所述的PCB板Pin针高度检测方法，其特征在于，所述根据所述图像数据获取Pin针的位置信息具体包括：
采用Halcon软件读取所述图像数据，获得Pin针的预设范围区域；
通过Blob分析所述Pin针的预设范围区域获得所述位置信息。
4.根据权利要求3所述的PCB板Pin针高度检测方法，其特征在于，所述根据所述位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息具体包括：
根据所述位置信息获得所述初步高度信息；
获取所述Pin针的预设范围区域以外的PCB板参考位置区域；
随机选择至少2个所述PCB板参考位置区域的参考位置点，获得所...
【专利技术属性】
技术研发人员：于波，吴越，杨延竹，
申请(专利权)人：深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。