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本发明公开了PCB板Pin针高度检测方法及系统，其中，方法包括：通过获取PCB板具有Pin针一面的图像数据后，根据图像数据获取得Pin针的位置信息，再根据Pin针的位置信息获取Pin针的初步高度信息和参考高度信息，最后通过所得的初步高度信息...
该专利属于深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司授权不得商用。

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