一种无人机动态测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机动态测试装置，用于模拟无人机飞行测试，包括无人机安装平面；安装平面下的承力连杆；承力连杆下的横向轴承系统，包括横向轴承座、止推轴承、深沟球轴承、横向轴、限位衬套；横向轴承系统下的纵横向转接头；纵横向转接头下的纵向轴承系统；纵向轴承系统下的垂向轴承系统包括垂向轴承座、止推轴承、深沟球轴承、垂向轴等；垂向轴承系统下的安装座。本发明专利技术通过横向轴承系统实现俯仰运动，通过纵向轴承系统实现滚转运动，利用垂向轴承系统实现偏航运动，用于模拟无人机飞行测试，还可用于测试无人机飞控能力及进行系统联调，降低测试风险和成本，提高测试效率及测试安全。

A dynamic test device for UAV

The invention discloses a UAV dynamic test device, which is used to simulate the UAV flight test, including the UAV installation plane; the bearing link under the installation plane; the transverse bearing system under the bearing link, including the transverse bearing seat, thrust bearing, deep groove ball bearing, transverse shaft, limit bush; the longitudinal and transverse adapter under the transverse bearing system; the longitudinal and transverse adapter under the longitudinal and transverse adapter. Vertical bearing system: vertical bearing system under vertical bearing system includes vertical bearing seat, thrust bearing, deep groove ball bearing, vertical shaft, etc.; installation seat under vertical bearing system. The invention realizes pitch motion through transverse bearing system, roll motion through longitudinal bearing system, yaw motion through vertical bearing system, which is used to simulate flight test of UAV, test flight control ability of UAV and conduct system joint commissioning, reduce test risk and cost, improve test efficiency and test safety.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机动态测试装置
本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机动态测试装置。
技术介绍
随着近几年资本对无人机行业的推动和无人机关键技术的积累，无人机行业获得井喷式发展，无人机在诸如航拍娱乐，农林植保，警用安防，巡检测绘，应急救援等众多领域得到应用。用户对无人机从单纯“能用”的需求逐渐向“好用、可靠性好、安全性高”的需求转变，这就要求无人机厂家把无人机产品做的越来越成熟。要把无人机产品做成熟，无疑要对生产组装出的无人机进行大量的测试。通常的办法是，把刚组装出的无人机，运到野外测试场地进行飞行实测。但上述办法有诸多缺点：1)物力和时间成本均不可控，在实际飞行测试中，炸机情况时有发生，测试风险很大，测试的时间周期长。2)受到测试场地的距离和空域限制较大，去外场测试次数有限。3)对无人机飞行测试过程中出现了问题难以复现。4)存在对地面测试人员的安全隐患。5)测试的时间和次数都不能足够多，不能把无人机存在的技术缺陷都一一暴露出来，达不到高MTBF(可靠性)要求，很难做出让用户满意的产品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机动态测试装置，通过三大轴承系统，可使无人机在一定角度范围内进行自由运动，可以有效模拟无人机真实的飞行姿态，测试飞控能力，还可以用于系统联调。以解决上述
技术介绍
中提出的诸如成本高，周期长，问题难以复现，可靠性不足，对地面测试人员存在安全隐患的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机动态测试装置，包括：用于安装无人机的安装平面，所述安装平面下端通过耳片接头与承力连杆相连；承力连杆，所述承力连杆上端设有连杆接头，通过耳片接头或直接与安装平面相连，且承力连杆下端通过连杆接头与横向轴承座相连；横向轴承系统，所述横向轴承系统包括横向轴承座、横向止推轴承、横向深沟球轴承、横向轴、横向限位衬套、横向紧固衬套和横向限位螺钉、横向定位销组成，横向轴承系统通过横向轴与纵横向转接头相连；纵横向转接头，所述纵横向转接头的上端与横向轴相连，且纵横向转接头的下端与纵向轴相连；纵向轴承系统，所述纵向轴承系统包括纵向轴承座、纵向止推轴承、纵向深沟球轴承、纵向轴、纵向限位衬套、纵向紧固衬套和纵向限位螺钉、纵向定位销组成，纵向轴承系统通过纵向轴与纵横向转接头相连；垂向轴承系统，所述垂向轴承系统包括垂向轴承座，垂向止推轴承、垂向深沟球轴承、垂向轴、垂向紧固衬套、垂向紧固螺钉组成，垂向轴承座与纵向轴承座是一体结构，上端为纵向轴承座，下端为垂向轴承座；安装座，所述垂向轴安装在所述安装座上。优选的，所述安装平面是由型材和型材支架搭接组成。优选的，所述承力连杆由中心承力连杆和侧向承力连杆组成，承力连杆两端均通过铆钉安装有连杆接头，连杆接头包括上端接头和下端接头，中心承力连杆通过螺钉与上端的安装平面和下端的横向轴承座连接，侧向承力连杆的上端和下端分别通过螺钉连接耳片与安装平面和横向轴承座连接。优选的，所述纵横向转接头上设置有横向限位槽和纵向限位槽，横向限位孔和纵向限位孔，横向轴孔和纵向轴孔；横向轴承系统处的横向限位螺钉，通过横向轴承座上的螺纹孔，安装在横向轴承座上，螺钉伸出部分置于纵横向转接头的横向限位槽内；纵向轴承系统处的纵向限位螺钉，通过纵向轴承座上的螺纹孔，安装在纵向轴承座上，螺钉伸出部分置于纵横向转接头的纵向限位槽内；横向轴承系统处的横向定位销，穿插在横向轴承座上和纵横向转接头的通孔上；纵向轴承系统处的纵向定位销，穿插在纵向轴承座上和纵横向转接头的通孔上；横向轴与纵横向转接头的横向轴孔相配合，纵向轴与纵横向转接头的纵向轴孔相配合，横向轴和纵向轴两端均设有端内螺纹孔，垂向轴上端设有端内螺纹孔；横向紧固衬套通过螺钉安装在横向轴上，纵向紧固衬套通过螺钉安装在纵向轴上，垂向紧固衬套通过螺钉安装在垂向轴上。优选的，所述垂向轴为台阶轴，上端设有螺纹孔，下端设有周向通孔和周向槽，安装座设有周向分布的螺纹孔，安装座通过螺钉连接垂向轴。优选的，横向轴承座、纵向轴承座和垂向轴承座上均设有台阶孔；横向滚珠轴承外圈与横向轴承座台阶孔相配合，内圈与横向轴配合；纵向滚珠轴承外圈与纵向轴承座台阶孔相配合，内圈与纵向轴配合；垂向滚珠轴承外圈与垂向轴承座台阶孔相配合，内圈与垂向轴配合；横向止推轴承内端与横向轴承座台阶孔及横向滚珠轴承外圈相配合，外端与横向紧固衬套配合；纵向止推轴承内端与纵向轴承座台阶孔及纵向滚珠轴承外圈相配合，外端与纵向紧固衬套配合；垂向止推轴承中间端与垂向轴承座台阶孔及垂向滚珠轴承外圈相配合，上端与垂向紧固衬套配合，下端与垂向轴周向槽配合。优选的，横向限位衬套，与横向轴相配合，对纵横向转接头进行横向限位；纵向限位衬套，与纵向轴相配合，对纵横向转接头进行纵向限位。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术无人机动态测试装置的三大轴承系统，可使无人机在一定角度范围内进行自由运动，可以有效模拟无人机真实的飞行姿态，测试飞控能力，还可以用于系统联调。保证无人机和测试人员的安全，提高测试试验次数，在飞行实测前暴露无人机的问题并加以解决，减少外场测试次数，提高测试效率，减少测试成本和测试风险，并提升无人机产品的可靠性和成熟度。附图说明图1为本专利技术实施例的整体装配图；图2为本专利技术实施例中的安装平面示意图；图3为本专利技术实施例中的承力连杆示意图；图4为本专利技术实施例中的横向轴承系统爆炸示意图；图5为本专利技术实施例中的纵横轴转接头与纵轴横、横向轴装配的示意图；图6为本专利技术实施例中的纵向轴承系统爆炸示意图；图7为本专利技术实施例中的垂向轴承系统与安装座的爆炸示意图。图中：100、安装平面；110、型材支架；200、承力连杆；210、中心承力连杆；220、侧向承力连杆；230、连杆接头；240、耳片接头；250、下端接头；300、横向轴承系统；310、横向轴承座；320、横向深沟球轴承；330、横向止推轴承；340、横向紧固衬套；350、横向限位螺钉；360、横向定位销；380、横向轴；400、纵横向转接头；410、限位槽；420、限位孔；500、纵向轴承系统；510、纵向轴承座；520、纵向深沟球轴承；530、纵向止推轴承；540、纵向紧固衬套；550、纵向限位螺钉；560、纵向定位销；580、纵向轴；600、垂向轴承系统；610、垂向轴；620、垂向止推轴承；630、垂向深沟球轴承；640、垂向紧固衬套；650、垂向紧固螺钉；700、安装座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例提供一种无人机动态测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机动态测试装置，其特征在于，包括：/n用于安装无人机的安装平面(100)，所述安装平面(100)下端通过耳片接头(240)与承力连杆(200)相连；/n承力连杆(200)，所述承力连杆(200)上端设有连杆接头(230)，通过耳片接头(240)或直接与安装平面(100)相连，且承力连杆(200)下端通过连杆接头(230)与横向轴承座(310)相连；/n横向轴承系统(300)，所述横向轴承系统(300)包括横向轴承座(310)、横向止推轴承(330)、横向深沟球轴承(320)、横向轴(380)、横向限位衬套、横向紧固衬套(340)和横向限位螺钉(350)、横向定位销(360)组成，横向轴承系统(300)通过横向轴(380)与纵横向转接头(400)相连；/n纵横向转接头(400)，所述纵横向转接头(400)的上端与横向轴(380)相连，且纵横向转接头(400)的下端与纵向轴(580)相连；/n纵向轴承系统(500)，所述纵向轴承系统(500)包括纵向轴承座(510)、纵向止推轴承(530)、纵向深沟球轴承(520)、纵向轴(580)、纵向限位衬套、纵向紧固衬套(540)和纵向限位螺钉(550)、纵向定位销(560)组成，纵向轴承系统(500)通过纵向轴(580)与纵横向转接头(400)相连；/n垂向轴承系统(600)，所述垂向轴承系统(600)包括垂向轴承座，垂向止推轴承(620)、垂向深沟球轴承(630)、垂向轴(610)、垂向紧固衬套(640)、垂向紧固螺钉(650)组成，垂向轴承座与纵向轴承座(510)是一体结构，上端为纵向轴承座(510)，下端为垂向轴承座；/n安装座(700)，所述垂向轴(610)安装在所述安装座(700)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机动态测试装置，其特征在于，包括：
用于安装无人机的安装平面(100)，所述安装平面(100)下端通过耳片接头(240)与承力连杆(200)相连；
承力连杆(200)，所述承力连杆(200)上端设有连杆接头(230)，通过耳片接头(240)或直接与安装平面(100)相连，且承力连杆(200)下端通过连杆接头(230)与横向轴承座(310)相连；
横向轴承系统(300)，所述横向轴承系统(300)包括横向轴承座(310)、横向止推轴承(330)、横向深沟球轴承(320)、横向轴(380)、横向限位衬套、横向紧固衬套(340)和横向限位螺钉(350)、横向定位销(360)组成，横向轴承系统(300)通过横向轴(380)与纵横向转接头(400)相连；
纵横向转接头(400)，所述纵横向转接头(400)的上端与横向轴(380)相连，且纵横向转接头(400)的下端与纵向轴(580)相连；
纵向轴承系统(500)，所述纵向轴承系统(500)包括纵向轴承座(510)、纵向止推轴承(530)、纵向深沟球轴承(520)、纵向轴(580)、纵向限位衬套、纵向紧固衬套(540)和纵向限位螺钉(550)、纵向定位销(560)组成，纵向轴承系统(500)通过纵向轴(580)与纵横向转接头(400)相连；
垂向轴承系统(600)，所述垂向轴承系统(600)包括垂向轴承座，垂向止推轴承(620)、垂向深沟球轴承(630)、垂向轴(610)、垂向紧固衬套(640)、垂向紧固螺钉(650)组成，垂向轴承座与纵向轴承座(510)是一体结构，上端为纵向轴承座(510)，下端为垂向轴承座；
安装座(700)，所述垂向轴(610)安装在所述安装座(700)上。


2.根据权利要求1所述的一种无人机动态测试装置，其特征在于：所述安装平面(100)是由型材和型材支架(110)搭接组成。


3.根据权利要求1所述的一种无人机动态测试装置，其特征在于：所述承力连杆(200)由中心承力连杆(210)和侧向承力连杆(220)组成，承力连杆(200)两端均通过铆钉安装有连杆接头(230)，连杆接头(230)包括上端接头和下端接头(250)，中心承力连杆(210)通过螺钉与上端的安装平面(100)和下端的横向轴承座(310)连接，侧向承力连杆(220)的上端和下端分别通过螺钉连接耳片与安装平面(100)和横向轴承座(310)连接。


4.根据权利要求1所述的一种无人机动态测试装置，其特征在于：所述纵横向转接头(400)上设置有横向限位槽和纵向限位槽，横向限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹茂真，苏军生，齐如海，黄超群，靖恩，
申请(专利权)人：深圳市科卫泰实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44