一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具制造技术

本发明专利技术公开一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具，包括机架、底盘支撑座、直推压紧组件、侧挡滚轮组件、托轮组件、旋转压紧组件、直推定位机构、电气控制器、焊接底盘、固定插销；所述机架上表面设置有底盘支撑座，四个底盘支撑座位于机架中心四角；底盘支撑座顶侧设置有固定插销；底盘支撑座放置有焊接底盘，焊接底盘前后两侧设置有直推压紧组件、侧挡滚轮组件，直推压紧组件、侧挡滚轮组件设置在机架；直推压紧组件、侧挡滚轮组件从两边夹紧焊接底盘；焊接底盘左右两侧的机架上分别设置有托轮组件，托轮组件托住焊接底盘。本发明专利技术具有多方向固定，定位精准，提升焊接精度，降低焊接异常能力强的特点。

An automatic welding fixture for the chassis of crawler harvester

The invention discloses a crawler harvester chassis automatic welding fixture, which comprises a frame, a chassis support base, a direct push compression component, a side stop roller component, a supporting wheel component, a rotary compression component, a direct push positioning mechanism, an electrical controller, a welding chassis and a fixed bolt; the upper surface of the frame is provided with a chassis support base, and the four chassis support bases are located at the four corners of the frame center; the bottom A fixed bolt is arranged on the top side of the disc support base; a welding chassis is arranged on the chassis support base; a direct push pressing component and a side stop roller component are arranged on the front and rear sides of the welding chassis, and the direct push pressing component and the side stop roller component are arranged on the frame; the direct push pressing component and the side stop roller component are clamped and welded on the chassis from both sides; the frame on the left and right sides of the welding chassis is respectively provided with a roller component, The idler assembly holds the welded chassis. The invention has the advantages of multi-directional fixation, precise positioning, improved welding accuracy and strong ability of reducing welding abnormality.

【技术实现步骤摘要】
一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具
本专利技术涉及一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具，尤其是一种具有多方向固定，定位精准，提升焊接精度，降低焊接异常能力强的履带式收割机底盘自动化焊接夹具。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人工智能越来越普遍化，大量的工种采用少量的工作人员配合智能设备进行工作，收割机属于农业设备中重要的机器设备，每年都需要大量的收割机，而这些收割机需要投入大量的生产，需要很多的劳动力，而今收割机底盘的制造大部分由智能机器人及变位机配合人工进行作。因此设计了一种用于收割机底盘自动化焊接设备焊接过程中底盘的定位及固定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有多方向固定，定位精准，提升焊接精度，降低焊接异常能力强的履带式收割机底盘自动化焊接夹具。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具，包括机架、底盘支撑座、直推压紧组件、侧挡滚轮组件、托轮组件、旋转压紧组件、直推定位机构、电气控制器、焊接底盘、固定插销；所述机架上表面设置有底盘支撑座，四个底盘支撑座位于机架中心四角；底盘支撑座顶侧设置有固定插销；底盘支撑座放置有焊接底盘，焊接底盘前后两侧设置有直推压紧组件、侧挡滚轮组件，直推压紧组件、侧挡滚轮组件设置在机架；直推压紧组件、侧挡滚轮组件从两边夹紧焊接底盘；焊接底盘左右两侧的机架上分别设置有托轮组件，托轮组件托住焊接底盘；前后相邻两个底盘支撑座之间设置有旋转压紧组件，旋转压紧组件设置在机架上，旋转压紧组件从焊接底盘上方旋转下压焊接底盘；机架右侧上设置有直推定位机构；机架左端前侧设置有电气控制器，电气控制器控制直推压紧组件、侧挡滚轮组件、托轮组件、旋转压紧组件、直推定位机构的压紧或松开；所述机架为“日”字形框架；机架中部设置有向前后两侧延伸的延展支架，延展支架四角分别设置有四个底盘支撑座；所述底盘支撑座为柱状，底盘支撑座向上延伸；机架前侧的两个底盘支撑座顶端前侧分别设置有两个固定插销，固定插销上的插销正对机架后侧；所述直推压紧组件、所述侧挡滚轮组件分别位于机架前后两个边框两侧；所述直推压紧组件、所述侧挡滚轮组件分别有三个，一个直推压紧组件、一个侧挡滚轮组件形成一组侧挡压紧件；所述托轮组件为纵向滚轮和滚轮架构成，四个托轮组件的滚轮架分别固定在机架中部四角的机架边框上；四个所述旋转压紧组件分布在机架中部的边框上；所述旋转压紧组件由气动旋转升降杆、压紧延伸杆构成，气动旋转升降杆底端固定在机架边框上，气动旋转升降杆顶端设置有压紧延伸杆；两个所述直推定位机构分布在机架右端的机架边框上表面；所述电气控制器控制气缸输送到直推压紧组件、侧挡滚轮组件、托轮组件、旋转压紧组件、直推定位机构上的气管通断。本专利技术提供了一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具，具有多方向固定，定位精准，提升焊接精度，降低焊接异常的特点。本专利技术的有益效果：焊接底盘放置在机架上，固定插销插入焊接底盘上的固定孔；固定插销固定焊接底盘，防止焊接底盘在焊接过程中，发生偏移，造成焊接异常；所述直推压紧组件、所述侧挡滚轮组件分别有三个，一个直推压紧组件、一个侧挡滚轮组件形成一组侧挡压紧件，侧挡压紧件用于从侧面压紧焊接底盘；直推压紧组件从侧面将焊接底盘向侧挡滚轮组件压紧，防止焊接底盘焊接过程中出现偏移，造成焊接异常；托轮组件上的滚轮从底部托住焊接底盘延伸出的部分，使焊接底盘质量分布更均匀，减少固定插销的受力，延长该夹具的使用寿命；当焊接底盘放置在机架上，并推入固定位置后，旋转压紧组件的气动旋转升降杆下降，气动旋转升降杆顶端的压紧延伸杆下表面抵住焊接底盘上表面；旋转压紧组件将焊接底盘压紧在机架上；直推定位机构将机架上放置的焊接底盘从右向左推送，推送至机架上的固定位置；直推压紧组件、侧挡滚轮组件、托轮组件、旋转压紧组件、直推定位机构通过气管连接气缸，直推压紧组件、侧挡滚轮组件、托轮组件、旋转压紧组件、直推定位机构均为气动，电气控制器通过按钮控制该夹具上气缸的动作；所述焊接底盘放置在底盘支撑座上，直推定位机构将焊接底盘推入到固定位置，托轮组件托住焊接底盘左右两端的底侧；工作人员将固定插销插入焊接底盘上的固定孔内，直推压紧组件、侧挡滚轮组件从两侧分别固定焊接底盘；随后旋转压紧组件从顶端固定焊接底盘，该夹具从多方向固定焊接底盘，防止焊接底盘在焊接过程中，发生偏移或从机架上脱落，造成焊接偏移异常；该夹具结构简单，定位准确，提升焊接精度，降低焊接异常。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具的结构示意图；图2为本专利技术一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具的俯视图；图3为本专利技术一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具的侧视图；图4为本专利技术一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具的侧视图。具体实施方式本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具，参见图1～4，包括机架1、底盘支撑座2、直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4、托轮组件5、旋转压紧组件6、直推定位机构7、电气控制器8、焊接底盘9、固定插销10；所述机架1上表面设置有底盘支撑座2，四个底盘支撑座2位于机架1中心四角；底盘支撑座2顶侧设置有固定插销10；底盘支撑座2放置有焊接底盘9，焊接底盘9前后两侧设置有直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4，直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4设置在机架1；直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4从两边夹紧焊接底盘9；焊接底盘9左右两侧的机架1上分别设置有托轮组件5，托轮组件5托住焊接底盘9；前后相邻两个底盘支撑座2之间设置有旋转压紧组件6，旋转压紧组件6设置在机架1上，旋转压紧组件6从焊接底盘9上方旋转下压焊接底盘9；机架1右侧上设置有直推定位机构7，直推定位机构7将焊接底盘9向左推送至固定位置；机架1左端前侧设置有电气控制器8，电气控制器8控制直推压紧组件3、侧挡滚轮组件4、托轮组件5、旋转压紧组件6、直推定位机构7的压紧或松开；所述机架1为“日”字形框架；机架1中部设置有向前后两侧延伸的延展支架，延展支架四角分别设置有四个底盘支撑座2；所述底盘支撑座2为柱状，底盘支撑座2向上延伸；机架1前侧的两个底盘支撑座2顶端前侧分别设置有两个固定插销10，固定插销10上的插销正对机架后侧；焊接底盘9放置在机架1上，固定插销10插入焊接底盘9上的固定孔；固定插销10固定焊接底盘9，防止焊接底盘9在焊接过程中，发生偏移，造成焊接异常；所述直推压紧组件3、所述侧挡滚轮组件4分别位于机架1前后两个边框两侧；所述直推压紧组件3、所述侧挡滚轮组件4分别有三个，一个直推压紧组件3、一个侧挡滚轮组件4形成一组侧挡压紧件，侧挡压紧件用于从侧面压紧焊接底盘9；直推压紧组件3从侧面将焊接底盘9向侧挡滚轮组件4压紧，防止焊接底盘9焊接过程中出现偏移，造成焊接异常；所述托轮组件5为纵向滚轮和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具，包括机架(1)、底盘支撑座(2)、直推压紧组件(3)、侧挡滚轮组件(4)、托轮组件(5)、旋转压紧组件(6)、直推定位机构(7)、电气控制器(8)、焊接底盘(9)、固定插销(10)，其特征在于；/n所述机架(1)上表面设置有底盘支撑座(2)，四个底盘支撑座(2)位于机架(1)中心四角；底盘支撑座(2)顶侧设置有固定插销(10)；底盘支撑座(2)放置有焊接底盘(9)，焊接底盘(9)前后两侧设置有直推压紧组件(3)、侧挡滚轮组件(4)，直推压紧组件(3)、侧挡滚轮组件(4)设置在机架(1)；直推压紧组件(3)、侧挡滚轮组件(4)从两边夹紧焊接底盘(9)；焊接底盘(9)左右两侧的机架(1)上分别设置有托轮组件(5)，托轮组件(5)托住焊接底盘(9)；前后相邻两个底盘支撑座(2)之间设置有旋转压紧组件(6)，旋转压紧组件(6)设置在机架(1)上，旋转压紧组件(6)从焊接底盘(9)上方旋转下压焊接底盘(9)；机架(1)右侧上设置有直推定位机构(7)；机架(1)左端前侧设置有电气控制器(8)，电气控制器(8)控制直推压紧组件(3)、侧挡滚轮组件(4)、托轮组件(5)、旋转压紧组件(6)、直推定位机构(7)的压紧或松开。/n...

【技术特征摘要】
1.一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具，包括机架(1)、底盘支撑座(2)、直推压紧组件(3)、侧挡滚轮组件(4)、托轮组件(5)、旋转压紧组件(6)、直推定位机构(7)、电气控制器(8)、焊接底盘(9)、固定插销(10)，其特征在于；
所述机架(1)上表面设置有底盘支撑座(2)，四个底盘支撑座(2)位于机架(1)中心四角；底盘支撑座(2)顶侧设置有固定插销(10)；底盘支撑座(2)放置有焊接底盘(9)，焊接底盘(9)前后两侧设置有直推压紧组件(3)、侧挡滚轮组件(4)，直推压紧组件(3)、侧挡滚轮组件(4)设置在机架(1)；直推压紧组件(3)、侧挡滚轮组件(4)从两边夹紧焊接底盘(9)；焊接底盘(9)左右两侧的机架(1)上分别设置有托轮组件(5)，托轮组件(5)托住焊接底盘(9)；前后相邻两个底盘支撑座(2)之间设置有旋转压紧组件(6)，旋转压紧组件(6)设置在机架(1)上，旋转压紧组件(6)从焊接底盘(9)上方旋转下压焊接底盘(9)；机架(1)右侧上设置有直推定位机构(7)；机架(1)左端前侧设置有电气控制器(8)，电气控制器(8)控制直推压紧组件(3)、侧挡滚轮组件(4)、托轮组件(5)、旋转压紧组件(6)、直推定位机构(7)的压紧或松开。


2.根据权利要求1所述的一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具，其特征在于，所述机架(1)为“日”字形框架；机架(1)中部设置有向前后两侧延伸的延展支架，延展支架四角分别设置有四个底盘支撑座(2)。


3.根据权利要求1所述的一种履带式收割机底盘自动化焊接夹具，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓强，刘松军，刘志国，何远浩，童苗苗，刘清清，王献诏，
申请(专利权)人：安徽卓科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34