一种缆绳收放装置的排线机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种缆绳收放装置的排线机构，包括电机固定座、伺服转轴电机、往复丝杆、导向杆、丝杆手轮、活动块、排线过渡块、丝杆固定座、倾角传感机构、底座、固定螺母；所述电机固定座、所述丝杆固定座之间设置有往复丝杆、导向杆；往复丝杆、导向杆上安装有活动块；活动块上安装有排线过渡块，排线过渡块上设置有倾角传感机构；电机固定座外侧安装有伺服转轴电机，伺服转轴电机与往复丝杆一端连接；丝杆固定座外侧设置有丝杆手轮，丝杆手轮与往复丝杆啮合。本实用新型专利技术具有收卷和排线速度匹配，缓解排线倾斜，排线均匀能力强的特点。

A cable arranging mechanism of cable retracting and releasing device

【技术实现步骤摘要】
一种缆绳收放装置的排线机构
本技术涉及一种缆绳收放装置的排线机构，尤其是一种具有收卷和排线速度匹配，缓解排线倾斜，排线均匀能力强的缆绳收放装置的排线机构。
技术介绍
目前市场上已经出现了多种样式的缆绳收放装置上的排线机构，大部分采用往复丝杆进行排线，但是往往通过往复丝杆排线时会出现缆绳倾斜，促使前面收卷速度与排线速度不匹配从而会造成缆绳拉断或者堆积过多缆绳。因此设计了一种专门针对上诉问题的缆绳收放装置的排线机构，采用缆绳倾斜的方式进过倾角传感器反馈信号到伺服电机进行调整排线机构的速度使排线机构的排线速度与收卷速度一致。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有收卷和排线速度匹配，缓解排线倾斜，排线均匀能力强的缆绳收放装置的排线机构。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种缆绳收放装置的排线机构，包括电机固定座、伺服转轴电机、往复丝杆、导向杆、丝杆手轮、活动块、排线过渡块、丝杆固定座、倾角传感机构、底座、固定螺母；所述电机固定座、所述丝杆固定座之间设置有往复丝杆、导向杆；往复丝杆、导向杆上安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缆绳收放装置的排线机构，包括电机固定座(1)、伺服转轴电机(2)、往复丝杆(3)、导向杆(4)、丝杆手轮(5)、活动块(6)、排线过渡块(7)、丝杆固定座(8)、倾角传感机构(9)、底座(10)、固定螺母(11)，其特征在于；/n所述电机固定座(1)、所述丝杆固定座(8)之间设置有往复丝杆(3)、导向杆(4)；往复丝杆(3)、导向杆(4)上安装有活动块(6)；活动块(6)上安装有排线过渡块(7)，排线过渡块(7)上设置有倾角传感机构(9)；电机固定座(1)外侧安装有伺服转轴电机(2)，伺服转轴电机(2)与往复丝杆(3)一端连接；丝杆固定座(8)外侧设置有丝杆手轮(5)，丝杆手轮(5)与...

【技术特征摘要】
1.一种缆绳收放装置的排线机构，包括电机固定座(1)、伺服转轴电机(2)、往复丝杆(3)、导向杆(4)、丝杆手轮(5)、活动块(6)、排线过渡块(7)、丝杆固定座(8)、倾角传感机构(9)、底座(10)、固定螺母(11)，其特征在于；
所述电机固定座(1)、所述丝杆固定座(8)之间设置有往复丝杆(3)、导向杆(4)；往复丝杆(3)、导向杆(4)上安装有活动块(6)；活动块(6)上安装有排线过渡块(7)，排线过渡块(7)上设置有倾角传感机构(9)；电机固定座(1)外侧安装有伺服转轴电机(2)，伺服转轴电机(2)与往复丝杆(3)一端连接；丝杆固定座(8)外侧设置有丝杆手轮(5)，丝杆手轮(5)与往复丝杆(3)啮合。


2.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的排线机构，其特征在于，所述电机固定座(1)上中心设置有丝杆通孔(101)，丝杆通孔(101)贯穿电机固定座(1)左右两侧；丝杆通孔(101)周围设置有电机固定孔(102)，多个电机固定孔(102)均匀分布在丝杆通孔(101)周围；丝杆通孔(101)与往复丝杆(3)配合，往复丝杆(3)通过丝杆通孔(101)穿过电机固定座(1)，往复丝杆(3)一端安装在伺服转轴电机(2)的转轴上，伺服转轴电机(2)通过螺丝、电机固定孔(102)固定在电机固定座(1)外侧。


3.根据权利要求1所述的一种缆绳收放装置的排线机构，其特征在于，所述往复丝杆(3)表面设置有往复螺纹，活动块(6)中心设置有活动螺纹，活动螺纹与往复丝杆(3)上的往复螺纹配合。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：童苗苗，何远浩，刘志国，刘松军，徐晓强，刘清清，王献诏，
申请(专利权)人：安徽卓科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34