旋转电机的转子以及具备所述转子的旋转电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种旋转电机的转子以及具备所述转子的旋转电机，所述旋转电机的转子能够降低扭矩脉动且能够旋叠电磁钢板。在旋转电机的转子(10)中，磁极部具有：基准磁极部(140)，配置在绕旋转轴心(O)而将所述转子N等分的位置，所述N为2以上的整数；以及n个随机配置磁极部(141)、(142)、…，配置在基准磁极部(140)之间，所述n为1以上的整数。从基准磁极部(140)沿着周方向逆时针旋转地从靠近基准磁极部(140)的一侧算起的第k个随机配置磁极部是配置成：处于所述随机配置磁极部的d轴与基准磁极部(140)的d轴所成的角为自360k/N(n+1)度偏离规定角度的位置，所述k为1至n的整数。而且，磁铁嵌入孔(13)是配置在将转子(10)绕旋转轴心(O)旋转360/N度时重叠的位置。

The rotor of the rotating motor and the rotating motor with the rotor

The utility model provides a rotor of a rotating motor and a rotating motor with the rotor. The rotor of the rotating motor can reduce torque ripple and can rotate and stack electromagnetic steel plates. In the rotor (10) of the rotating motor, the pole part has: a reference pole part (140), which is arranged at the position of dividing the rotor n equally around the rotating axis (o), and the n is an integer of more than 2; and N randomly arranged pole parts (141), (142) , configured between the reference pole parts (140), and the n is an integer of more than 1. The k-th randomly configured pole part calculated from the reference pole part (140) rotating anticlockwise in the circumferential direction from the side close to the reference pole part (140) is configured as follows: the angle between the d-axis of the randomly configured pole part and the d-axis of the reference pole part (140) is the position of 360K / N (n + 1) degree deviation from the specified angle, and the K is an integer from 1 to n. Moreover, the magnet insertion hole (13) is configured to overlap when the rotor (10) is rotated 360 / n degrees around the rotation axis (o).

【技术实现步骤摘要】
旋转电机的转子以及具备所述转子的旋转电机
本技术涉及一种旋转电机的转子(rotor)，尤其涉及一种在转子芯的内部沿周方向配置有多个永磁铁的旋转电机的转子以及具备所述转子的旋转电机。
技术介绍
以往，已知有所谓的内置式永磁(InteriorPermanentMagnet，IPM)马达，其使用在转子芯(rotorcore)的内部沿周方向配置有多个永磁铁的转子，来作为用于旋转电机的转子。此种旋转电机存在下述问题：若要实现高扭矩、高输出化，则伴随于此，成为噪音、振动原因的扭矩脉动(torqueripple)将变大。因此，作为降低扭矩脉动的方式，例如已知有专利文献1所记载的技术。在专利文献1中揭示了一种旋转电机的转子，其是在转子芯中沿周方向嵌设有多个永磁铁的旋转电机的转子，且各永磁铁是以从中心轴线观察分别呈不等角度间隔的方式而配置。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本专利特开2011-083047号公报
技术实现思路
[技术所要解决的问题]但是，专利文献1的旋转电机的转子中，从旋转轴方向观察时，各永磁铁的角度间隔全部不同，因此在将多个电磁钢板予以层叠而制造转子芯的情况下，有可能无法旋叠，而在磁性上残留方向性的问题。本技术提供一种能够降低扭矩脉动且能够旋叠电磁钢板的旋转电机的转子。[解决问题的技术手段]本技术是一种旋转电机的转子，其包括：转子芯，包含经层叠的多个电磁钢板，且在周方向上具有多个磁铁嵌入孔；以及多个磁极部，包含插入至所述磁铁嵌入孔内的永磁铁，其中，所述磁极部包括：基准磁极部，配置在绕所述旋转轴心而将所述转子N等分的位置，所述N为2以上的整数；以及n个随机配置磁极部，配置在所述基准磁极部间，所述n为1以上的整数，从所述基准磁极部沿着周方向逆时针旋转地从靠近所述基准磁极部的一侧算起的第k个所述随机配置磁极部是配置成：处于所述随机配置磁极部的d轴与所述基准磁极部的d轴所成的角为自360k/N(n+1)度偏离规定角度的位置，所述k为1至n的整数，所述磁铁嵌入孔是配置在将所述转子绕旋转轴心旋转360/N度时重叠的位置。本技术是一种旋转电机，其具备如上所述的转子，其中，所述旋转电机的转子，在所述转子的内径侧具备离合机构，在所述转子芯中，沿轴方向延伸设置有与所述离合机构连通的液体路径，所述液体路径是配置在沿周方向以最大的间隔而配置的所述磁极部间。本技术的旋转电机，在所述转子芯中，在所述液体路径与最靠近所述液体路径的所述磁极部之间设有孔部。本技术的旋转电机，在所述孔部内，填充有热阻率比所述电磁钢板大的材料。[技术的效果]根据本技术，从配置在绕旋转轴心而将转子N等分(N为2以上的整数)的位置处的基准磁极部沿着周方向逆时针旋转地从靠近基准磁极部的一侧算出的第k个(k＝1、2、…、n)随机配置磁极部是配置成：处于所述随机配置磁极部的d轴与基准磁极部的d轴所成的角为自360k/N(n+1)度偏离规定角度的位置，因此能够降低扭矩脉动。而且，磁铁嵌入孔是配置在将转子绕旋转轴心旋转360/N度时重叠的位置，因此能够旋叠电磁钢板。附图说明图1是从轴方向观察本技术的第1实施方式的旋转电机的正面图。图2是表示图1的旋转电机所产生的扭矩脉动的图表。图3是图1的变形例的旋转电机的局部放大图。图4是图3的立体图。图5是从轴方向观察本技术的第2实施方式中的旋转电机的正面图。符号的说明1：旋转电机10、10A：转子11：转子芯12：电磁钢板13：磁铁嵌入孔14：永磁铁140：基准磁极部141、142、143、144、145：随机配置磁极部15：液体路径16：孔部30：湿式离合器机构(离合机构)具体实施方式以下，基于附图来说明本技术的旋转电机的转子的各实施方式。[第1实施方式]首先，一边参照图1至图4，一边说明本技术的第1实施方式的旋转电机的转子10。如图1所示，本实施方式的旋转电机1包括：圆环形状的转子10，安装于转子轴(未图示)的外周部；以及圆环形状的定子20，与转子10的外周部相向配置。定子20包括：圆环形状的定子芯21，配置在转子10的外周部；以及线圈22，插入在定子芯21的内周面沿着周方向而等间隔地设置的槽部(本实施方式中为36个)内。转子10包括：转子芯11，通过将大致同一形状的圆环状的电磁钢板12例如硅钢板沿轴方向多个层叠而形成，且在周方向上形成有多个磁铁嵌入孔13；以及永磁铁14，被插入磁铁嵌入孔13内。磁铁嵌入孔13是将以朝向转子芯11的外周面呈大致V字状的方式而配置的两个磁铁嵌入孔13作为一组，在转子芯11的周方向上形成有12组。进而，磁铁嵌入孔13是以将转子10绕旋转轴心O旋转180度时重叠的方式而配置。永磁铁14沿径方向受到磁化，且构成为，插入在前述的两个一组的磁铁嵌入孔13内的永磁铁14的磁化方向为相同，且构成为，磁化方向与插入在相邻组的磁铁嵌入孔13内的永磁铁14不同。由此，在转子10中，沿周方向形成12个磁极部。磁极部包括：两个基准磁极部140，配置在使转子10绕旋转轴心O进行二等分的位置；以及五个随机配置磁极部141、142、143、144、145，在基准磁极部140之间逆时针旋转地配置。在普通的旋转电机的转子中，磁极部是等间隔地配置，因此在磁极部的数量为12个的情况下，以360÷12＝30度的间隔来配置磁极部。即，随机配置磁极部141、142、143、144、145一般是配置成：处于从靠近基准磁极部140的一侧算起的第k个(k＝1、2、…、5)随机配置磁极部的d轴即dk，与基准磁极部140的d轴即dO，所成的角θk为30×k度的位置。本实施方式的随机配置磁极部141、142、143、144、145是配置成：处于θk自30×k度偏离规定角度的位置。具体而言，随机配置磁极部141的d轴即d1与dO所成的角θ1为自30度偏离-2.5度的27.5度。而且，随机配置磁极部142的d轴即d2与dO所成的角θ2为自60度偏离-2.5度的57.5度。同样地，θ3为自90度偏离-2.5度的87.5度，θ4为自120度偏离+2.5度的122.5度，θ5为自150度偏离+2.5度的152.5度。由此，本实施方式的旋转电机1的转子10如图2所示，较之θk＝30×k度，即，12个磁极部全部等间隔地配置的情况，能够降低所产生的扭矩脉动。进而，磁铁嵌入孔13是配置成：将转子10绕旋转轴心O旋转180度时重叠，因此能够旋叠电磁钢板12。也可如图3及图4所示，在转子10的内径侧，设有离合机构例如湿式离合器(clutch)机构30。湿式离合器机构30包含：内毂(innerhub)(未图示)，设在转子轴(未图示)的外周面；圆环状的离合器片(clutchplate)(未图示)，嵌合于内毂的外周面；离合器外毂(outerhub)31，设于转子10的内周面；以及圆环状的摩擦片(frictionplate)(未图示)，嵌合于离合器外毂31的内周面，通过离合器片与摩擦片的释放或紧固，从而进行动力的离合。离合器外毂31是将转子10的旋转轴心O作为旋转轴心的圆环状，内周面具有凹凸形状。然后，通过所述凹凸形状，与圆环状的摩擦片(未图示)的外周面嵌合。在离合器外毂31中，设有贯穿内周面与外周面的连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转电机的转子，其包括：转子芯，包含经层叠的多个电磁钢板，且在周方向上具有多个磁铁嵌入孔；以及多个磁极部，包含插入至所述磁铁嵌入孔内的永磁铁，所述旋转电机的转子的特征在于，所述磁极部包括：基准磁极部，配置在绕旋转轴心而将所述转子N等分的位置，所述N为2以上的整数；以及n个随机配置磁极部，配置在所述基准磁极部间，所述n为1以上的整数，从所述基准磁极部沿着周方向逆时针旋转地从靠近所述基准磁极部的一侧算起的第k个所述随机配置磁极部是配置成：处于所述随机配置磁极部的d轴与所述基准磁极部的d轴所成的角为自360k/N(n+1)度偏离规定角度的位置，所述k为1至n的整数，所述磁铁嵌入孔是配置在将所述转子绕所述旋转轴心旋转360/N度时重叠的位置。

【技术特征摘要】
2018.03.12 JP 2018-0447581.一种旋转电机的转子，其包括：转子芯，包含经层叠的多个电磁钢板，且在周方向上具有多个磁铁嵌入孔；以及多个磁极部，包含插入至所述磁铁嵌入孔内的永磁铁，所述旋转电机的转子的特征在于，所述磁极部包括：基准磁极部，配置在绕旋转轴心而将所述转子N等分的位置，所述N为2以上的整数；以及n个随机配置磁极部，配置在所述基准磁极部间，所述n为1以上的整数，从所述基准磁极部沿着周方向逆时针旋转地从靠近所述基准磁极部的一侧算起的第k个所述随机配置磁极部是配置成：处于所述随机配置磁极部的d轴与所述基准磁极部的d轴所成的角...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德瑞·彼丁，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP