一种线材定位插壳机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线材定位插壳机构，包括机座，机座上设有送线机构、定位机构、上料机构、插壳机构和推料机构；送线机构用于送出线材并将该线材伸入定位机构；定位机构用于上述线材及线材末端的端子的定位；上料机构用于壳体的上料，推料机构将上述壳体推送至插壳机构；插壳机构将该壳体插入上述线材的端部；定位机构包括第一驱动机构、线材定位治具、第一定位板、第二驱动机构、端子定位治具和第二定位板；第一定位板固定于线材定位治具的下方，第一驱动机构驱动线材定位治具上下运动；第二定位板对应设置于线材定位治具的后方；端子定位治具对应设置于第二定位板的下方；第二驱动机构驱动端子定位治具和第二定位板相互夹紧或远离。

A kind of wire positioning and inserting mechanism

The utility model discloses a wire rod positioning and inserting mechanism, which comprises a base, on which is provided with a wire feeding mechanism, a positioning mechanism, a feeding mechanism, a inserting mechanism and a pushing mechanism; the wire feeding mechanism is used for sending out wire rod and extending the wire rod into the positioning mechanism; the positioning mechanism is used for positioning the wire rod and the terminal at the end of the wire rod; the feeding mechanism is used for feeding the shell, and the pushing mechanism is used for feeding the wire rod The shell is pushed to the inserting mechanism; the inserting mechanism inserts the shell into the end of the wire rod; the positioning mechanism includes a first driving mechanism, a wire rod positioning jig, a first positioning plate, a second driving mechanism, a terminal positioning jig and a second positioning plate; the first positioning plate is fixed under the wire rod positioning jig, and the first driving mechanism drives the wire rod positioning jig up and down; the second positioning The plate is correspondingly arranged at the rear of the wire positioning jig; the terminal positioning jig is correspondingly arranged below the second positioning board; the second driving mechanism drives the terminal positioning jig and the second positioning board to clamp or keep away from each other.

【技术实现步骤摘要】
一种线材定位插壳机构
本技术涉及线材加工设备
，尤其涉及一种线材定位插壳机构。
技术介绍
端部具有壳体的线材成品在加工时，先在多股线材的端部分别压上端子，然后将线材具有端子的一端插入壳体中，使端子固定在壳体内。壳体内设计有用于容置端子的多个插孔，因此，线材端部插入插孔时需要校正和定位，从而使线材上的端子能够准确地插入插孔内。全自动压端子线材插胶壳机是一种专门针对上述生产工序而设计的机器。其结构包括线材送料机构、压端子机构、上料机构和插壳机构，线材送料机构用于输出多股排列整齐的线束，线束经过压端子机构在其端部压上端子后，输送至与插壳机构配合的工位，插壳机构将上料机构上的壳体夹取后插入线束端部的端子上。但是，市面上的全自动压端子线材插胶壳机由于线材的定位不准确，导致产品插壳后的不良率高。因此，亟需提供一种线材定位插壳机构，以解决现有技术的不足。
技术实现思路
本技术目的在于，针对现有技术不足而提供的一种线材定位插壳机构。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种线材定位插壳机构，包括机座，所述机座上设有送线机构、定位机构、上料机构、插壳机构和推料机构；所述送线机构用于送出线材并将该线材伸入所述定位机构；所述定位机构用于上述线材及线材末端的端子的定位；所述上料机构用于壳体的上料，所述推料机构将上述壳体推送至所述插壳机构；所述插壳机构将该壳体插入上述线材的端部；所述定位机构包括第一驱动机构、线材定位治具、第一定位板、第二驱动机构、端子定位治具和第二定位板；所述第一定位板固定于所述线材定位治具的下方，所述第一驱动机构驱动所述线材定位治具上下运动；所述第二定位板对应设置于所述线材定位治具的后方；所述端子定位治具对应设置于所述第二定位板的下方；所述第二驱动机构驱动所述端子定位治具和所述第二定位板相互夹紧或远离。较优地，所述第二驱动机构包括固设于所述机座上第一安装板、固设于所述第一安装板上的第一气缸、竖直布置于所述第一安装板上的第一滑轨以及由下至上依次滑动连接于所述第一滑轨上的第一滑块和第二滑块；所述第一安装板于所述第一滑块和所述第二滑块之间设有齿轮；所述第一滑块与所述第一气缸的活塞杆固定连接且其顶部设有向上延伸第一齿条，所述第二滑块的底部设有向下延伸第二齿条；所述第一齿条和所述第二齿条相对设于所述齿轮的两侧且分别与所述齿轮啮合；所述端子定位治具与所述第一滑块固定连接；所述第二定位板与所述第二滑块固定连接。较优地，所述第一驱动机构包括固设于所述机座上的第二安装板、固设于所述第二安装板上的第二气缸以及设于所述第二气缸的活塞杆上的治具安装座，所述线材定位治具固设于所述治具安装座的顶部；所述机座上还设有第三气缸，所述第三气缸的缸体上设有与其滑动连接第三滑块，所述第三滑块与所述第三气缸的活塞杆固定连接；所述第三滑块上固设有具有斜面的斜楔块；所述机座上还设有第三安装板，所述第三安装板上设有与其滑动连接的第四滑块，所述第四滑块上由下至上依次设有限位板和轴承，所述轴承紧贴所述斜楔块上的斜面；所述斜楔块通过所述轴承驱动所述第四滑块沿竖直方向滑动；所述治具安装座上固设有与所述限位板相对应的限位凸台。较优地，所述线材定位治具和所述端子定位治具均为板状结构且其用于夹持的侧边为齿状结构。较优地，所述送线机构包括第一横向移动机构、第一纵向移动机构、线材导辊组件、滑动安装板、推线机构以及压线机构；所述第一横向移动机构包括第一安装座、设于所述第一安装座上的第一电机、与所述第一电机驱动连接的第一丝杆、与所述第一丝杆螺接的第一螺母座以及固设于所述第一螺母座上的第一滑座；所述第一纵向移动机构包括固设于所述第一滑座上的第二安装座、设于所述第二安装座上的第二电机、与所述第二电机驱动连接的第二丝杆、与所述第二丝杆螺接的第二螺母座以及设于所述第二螺母座上的第二滑座；所述滑动安装板与所述第二滑座固定连接；所述推线机构包括固设于所述滑动安装板上的第七气缸以及与所述第七气缸的活塞杆固定连接的线材夹具；所述线材夹具位于所述滑动安装板的端部，其设有多个供线材通过的贯穿孔；所述压线机构包括固设于所述滑动安装板上第八气缸以及与所述第八气缸驱动连接的压块；所述压块位于所述滑动安装板的端部顶面上；所述第八气缸驱动所述压块上下活动。较优地，所述推料机构包括安装盒体、第四气缸、第五滑块、第五气缸、第六滑块、第一连接板以及推板；所述安装盒体固设于所述第一安装板上；所述第四气缸固设于所述安装盒体的内壁面上；所述第五滑块与所述第四气缸的缸体滑动连接且与所述第四气缸的活塞杆固定连接，所述第四气缸驱动所述第五滑块沿竖直方向滑动；所述第五滑块与所述第五气缸的缸体固定连接；所述第六滑块与所述第五气缸的缸体滑动连接且与所述第五气缸的活塞杆固定连接，所述第五气缸驱动所述第六滑块沿水平方向滑动；所述第一连接板的两端分别与所述第六滑块和所述推板固定连接；所述推板的末端设有用于容置壳体的第一缺口。较优地，所述上料机构包括固设于所述机座上的直线送料器、设于所述直线送料器上的上料槽体以及设于所述上料槽体末端的推料槽体；所述推料槽体在其与所述上料槽体的连接侧设有供壳体通过的进料缺口，所述推板横贯于所述推料槽体的顶面上；所述推料槽体出料的一侧设有壳体定位机构。较优地，所述壳体定位机构包括第六气缸、第七滑块以及固设于所述第七滑块上的定位活动板，所述第七滑块与所述第六气缸的缸体滑动连接且与所述第六气缸的活塞杆固定连接，所述定位活动板位于所述推料槽体的出料侧。较优地，所述插壳机构包括第二纵向移动机构、第二横向移动机构以及壳体夹持装置；所述第二纵向移动机构包括固设于所述机座上的第三安装座、固设于所述第三安装座上的第三电机、与所述第三电机驱动连接的第三丝杆、与所述第三丝杆螺接的第三螺母座以及固设于所述第三螺母座上的第三滑座；所述第三丝杆垂直于所述上料槽体；所述第二横向移动机构包括固设于所述第三滑座上的第四安装座、固设于所述第四安装座上的第四电机、与所述第四电机驱动连接的第四丝杆、与所述第四丝杆螺接的第四螺母座以及固设于所述第四螺母座上的第四滑座；所述第四丝杆平行于所述上料槽体；所述壳体夹持装置位于所述定位机构的后侧，其包括固设于所述第四滑座上的手指气缸以及分别与所述手指气缸驱动连接的壳体上夹块和壳体下夹块。较优地，所述壳体上夹块的夹持面上设有第一定位壁，所述壳体下夹块的夹持面上设有第二定位壁；所述壳体上夹块和所述壳体上夹块夹紧时，所述第一定位壁、所述第二定位壁与两个所述夹持面之间形成一第二缺口。本技术的有益效果为：该线材定位插壳机构工作时，送线机构送出多股均匀排列的线材，线材压端子后，送线机构移动至与定位机构配合的工位，送线机构驱动线材伸入线材定位治具和第一定位板之间，线材末端的端子位于端子定位治具和第二定位板之间，第一驱动机构驱动线材定位治具向下运动并于其下方的第一定位板夹紧，线材定位治具对线束进行定位；第二驱动机构驱动端子定位治具和第二定位板相互夹紧，端子定位治具对线束端部的端子起到定位作用；然后，插壳机构夹取上料机构上的壳体并将该壳体插入上述线材的端部；该线材定位插壳机构在插壳前增加了线材和端子的定位工序，使其插壳时与壳体的位置对应，提高了插壳后的良品率。附图说明图1为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线材定位插壳机构，包括机座，其特征在于：所述机座上设有送线机构、定位机构、上料机构、插壳机构和推料机构；所述送线机构用于送出线材并将该线材伸入所述定位机构；所述定位机构用于上述线材及线材末端的端子的定位；所述上料机构用于壳体的上料，所述推料机构将上述壳体推送至所述插壳机构；所述插壳机构将该壳体插入上述线材的端部；所述定位机构包括第一驱动机构、线材定位治具、第一定位板、第二驱动机构、端子定位治具和第二定位板；所述第一定位板固定于所述线材定位治具的下方，所述第一驱动机构驱动所述线材定位治具上下运动；所述第二定位板对应设置于所述线材定位治具的后方；所述端子定位治具对应设置于所述第二定位板的下方；所述第二驱动机构驱动所述端子定位治具和所述第二定位板相互夹紧或远离。

【技术特征摘要】
1.一种线材定位插壳机构，包括机座，其特征在于：所述机座上设有送线机构、定位机构、上料机构、插壳机构和推料机构；所述送线机构用于送出线材并将该线材伸入所述定位机构；所述定位机构用于上述线材及线材末端的端子的定位；所述上料机构用于壳体的上料，所述推料机构将上述壳体推送至所述插壳机构；所述插壳机构将该壳体插入上述线材的端部；所述定位机构包括第一驱动机构、线材定位治具、第一定位板、第二驱动机构、端子定位治具和第二定位板；所述第一定位板固定于所述线材定位治具的下方，所述第一驱动机构驱动所述线材定位治具上下运动；所述第二定位板对应设置于所述线材定位治具的后方；所述端子定位治具对应设置于所述第二定位板的下方；所述第二驱动机构驱动所述端子定位治具和所述第二定位板相互夹紧或远离。2.如权利要求1所述的线材定位插壳机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括固设于所述机座上第一安装板、固设于所述第一安装板上的第一气缸、竖直布置于所述第一安装板上的第一滑轨以及由下至上依次滑动连接于所述第一滑轨上的第一滑块和第二滑块；所述第一安装板于所述第一滑块和所述第二滑块之间设有齿轮；所述第一滑块与所述第一气缸的活塞杆固定连接且其顶部设有向上延伸第一齿条，所述第二滑块的底部设有向下延伸第二齿条；所述第一齿条和所述第二齿条相对设于所述齿轮的两侧且分别与所述齿轮啮合；所述端子定位治具与所述第一滑块固定连接；所述第二定位板与所述第二滑块固定连接。3.如权利要求1所述的线材定位插壳机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括固设于所述机座上的第二安装板、固设于所述第二安装板上的第二气缸以及设于所述第二气缸的活塞杆上的治具安装座，所述线材定位治具固设于所述治具安装座的顶部；所述机座上还设有第三气缸，所述第三气缸的缸体上设有与其滑动连接第三滑块，所述第三滑块与所述第三气缸的活塞杆固定连接；所述第三滑块上固设有具有斜面的斜楔块；所述机座上还设有第三安装板，所述第三安装板上设有与其滑动连接的第四滑块，所述第四滑块上由下至上依次设有限位板和轴承，所述轴承紧贴所述斜楔块上的斜面；所述斜楔块通过所述轴承驱动所述第四滑块沿竖直方向滑动；所述治具安装座上固设有与所述限位板相对应的限位凸台。4.如权利要求1-3任一项所述的线材定位插壳机构，其特征在于：所述线材定位治具和所述端子定位治具均为板状结构且其用于夹持的侧边为齿状结构。5.如权利要求1所述的线材定位插壳机构，其特征在于：所述送线机构包括第一横向移动机构、第一纵向移动机构、线材导辊组件、滑动安装板、推线机构以及压线机构；所述第一横向移动机构包括第一安装座、设于所述第一安装座上的第一电机、与所述第一电机驱动连接的第一丝杆、与所述第一丝杆螺接的第一螺母座以及固设于所述第一螺母座上的第一滑座；所述第一纵向移动机构包括固设于所述第一滑座上的第二安装座、设于所述第二安装座上的第二电机、与所述第二电机驱动连接的第二丝杆、与所述第二丝杆螺接的第二螺母座以...

【专利技术属性】
技术研发人员：向立海，
申请(专利权)人：东莞市亿善自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44