一种连接器全自动装配机制造技术

一种连接器全自动装配机，包括：转盘，其用于整个装配流程的运转；送料及密封圈装配机构，其用于连接器主体的送料和与密封圈的装配；止退圈装配机构，其用于连接器主体与止退圈的装配；止退圈压紧机构，其用于连接器主体与止退圈的压紧；止退圈检测机构，其用于检测连接器主体与止退圈装配是否到位；锁紧件及密封内塞装配机构，其用于锁紧件及密封内塞的装配；锁紧件及密封内塞压紧机构，其用于锁紧件及密封内塞的压紧；螺母装配机构，其用于连接器主体与螺母的装配；螺母拧紧机构，其用于将装配后的螺母拧紧；出料机构，其用于将装配后的装配体输送至外部。通过本装配机可以实现连接器主体与各个零件的全自动装配，提高了装配效率和装配质量。

A kind of connector automatic assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种连接器全自动装配机
本专利技术涉及一种自动装配机，具体是一种连接器全自动装配机。
技术介绍
光伏电站中，要把大量组件的电量汇集在一起，进入逆变器，必须依赖电缆和连接器，连接器是光伏发电系统内组件、汇流箱、控制器和逆变器等各个部件之间相互连接的关键零件。一般的连接器包括连接器主体、密封圈、止退圈、锁紧件、密封内塞和螺母，而现有的装配方式都是通过人工装配实现的，但由于零件较多，故人工装配所需的时间较长，并且由于连接器的高质量要求，每个零件的装配都需要十分到位，所以非常耗费人工成本，并且由于人工装配的不可靠性，装配的质量无法保证。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本专利技术提供一种连接器全自动装配机，其可以实现连接器的全自动装配。本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种连接器全自动装配机，包括：转盘，其用于整个装配流程的运转，包括顺时针依次设置的送料及密封圈装配工位、止退圈装配工位、止退圈压紧工位、止退圈检测工位、锁紧件及密封内塞装配工位、锁紧件及密封内塞压紧工位、螺母装配工位、螺母拧紧工位和出料工位；送料及密封圈装配机构，其用于连接器主体的送料以及与密封圈的装配，且位于所述的送料及密封圈装配工位旁，包括连接器主体送料装置和密封圈送料装置，所述的连接器主体送料装置和密封圈送料装置之间设有用于传输密封圈的转台，所述的转台上设有第一转动块和第二转动块，所述的转台转动，从而所述的第一转动块转动至所述第二转动块的位置；止退圈装配机构，其用于连接器主体与止退圈的装配，且位于所述的止退圈装配工位旁，包括止退圈振动盘和止退圈装配支架，所述的止退圈装配支架上设有用于夹取止退圈振动盘内的止退圈至止退圈装配工位的第一夹取装置；止退圈压紧机构，其用于连接器主体与止退圈的压紧，且位于所述的止退圈压紧工位旁，包括止退圈压紧支架，所述的止退圈压紧支架上设有止退圈压紧气缸，所述的止退圈压紧气缸连接有止退圈压紧头；止退圈检测机构，其用于检测连接器主体与止退圈装配是否到位，且位于所述的止退圈检测工位旁，包括止退圈检测支架，所述的止退圈检测支架上设有止退圈检测头；锁紧件及密封内塞装配机构，其用于锁紧件及密封内塞的装配，且位于所述的锁紧件及密封内塞装配工位旁，包括锁紧件振动盘、密封内塞振动盘以及用于夹取锁紧件和密封内塞至锁紧件及密封内塞装配工位的第二夹取装置；锁紧件及密封内塞压紧机构，其用于锁紧件及密封内塞的压紧，且位于所述的锁紧件及密封内塞压紧工位旁，包括锁紧件及密封内塞压紧支架，所述的锁紧件及密封内塞压紧支架上设有锁紧件及密封内塞压紧气缸，所述的锁紧件及密封内塞压紧气缸连接有锁紧件及密封内塞压紧头；螺母装配机构，其用于连接器主体与螺母的装配，且位于所述的螺母装配工位旁，包括螺母振动盘和螺母装配支架，所述的螺母装配支架上设有用于夹取螺母振动盘内的螺母至螺母装配工位的第三夹取装置；螺母拧紧机构，其用于将装配后的螺母进行拧紧，且位于所述的螺母拧紧工位旁，包括螺母拧紧支架，所述的螺母拧紧支架上设有螺母拧紧平移气缸以及螺母拧紧转动气缸，所述的螺母拧紧转动气缸上连接有螺母拧紧头；出料机构，其用于将装配完成后的装配体输送至外部，且位于所述的出料工位旁，包括出料支架和出料管，所述的出料支架上设有出料机械手。作为优选，所述的密封圈送料装置包括密封圈振动盘和密封圈支架，所述的密封圈支架上设有密封圈气爪。作为优选，所述的连接器主体送料装置送料振动盘和送料支架，所述的送料支架上设有第一送料夹爪和第二送料夹爪。作为优选，所述的第一夹取装置包括第一横线模组以及位于第一横线模组上的第一竖线模组，所述的第一竖线模组上设有止退圈气爪。作为优选，所述的第二夹取装置包括第二横线模组，所述的第二横线模组上设有第一夹取气缸和第二夹取气缸，所述的第一夹取气缸连接第一气爪，所述的第二夹取气缸连接第二气爪。作为优选，所述的第三夹取装置包括第三横线模组和第二竖线模组，所述的第二竖线模组上设有用于夹取螺母的螺母机械手。作为优选，所述出料管的输出端设有良品箱和不良品箱，所述的出料管转动至所述的良品箱或不良品箱内。本专利技术的有益效果在于：通过本装配机可以实现连接器主体与各个零件的全自动装配，提高了装配效率，同时提高了装配质量。附图说明图1是本专利技术的俯视图。图2是本专利技术的轴侧图。图3是本专利技术的部分机构的轴侧图。图4是本专利技术的部分机构的轴侧图。图5是本专利技术的部分机构的轴侧图。图6是本专利技术的部分机构的轴侧图。图7是本专利技术的整体装配的流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。参照图1～图7，一种连接器全自动装配机，包括：转盘1，其用于整个装配流程的运转，包括顺时针依次设置的送料及密封圈装配工位2、止退圈装配工位3、止退圈压紧工位4、止退圈检测工位5、锁紧件及密封内塞装配工位6、锁紧件及密封内塞压紧工位7、螺母装配工位8、螺母拧紧工位9和出料工位10；送料及密封圈装配机构11，其用于连接器主体的送料以及与密封圈的装配，且位于所述的送料及密封圈装配工位2旁，包括连接器主体送料装置20和密封圈送料装置21，所述的连接器主体送料装置20和密封圈送料装置21之间设有用于传输密封圈的转台22，所述的转台22上设有第一转动块23和第二转动块24，所述的转台22转动，从而所述的第一转动块23转动至所述第二转动块24的位置，故当密封圈送料装置21将密封圈送入第一转动块23内，然后转动至第二转动块24的位置，再通过连接器主体送料装置20将连接器主体送入第二转动块24内与密封圈完成装配；止退圈装配机构12，其用于连接器主体与止退圈的装配，且位于所述的止退圈装配工位3旁，包括止退圈振动盘25和止退圈装配支架26，所述的止退圈装配支架25上设有用于夹取止退圈振动盘25内的止退圈至止退圈装配工位3的第一夹取装置27，通过第一夹取装置27完成对止退圈的运送以及装配；止退圈压紧机构13，其用于连接器主体与止退圈的压紧，且位于所述的止退圈压紧工位4旁，包括止退圈压紧支架28，所述的止退圈压紧支架28上设有止退圈压紧气缸29，所述的止退圈压紧气缸29连接有止退圈压紧头30，止退圈压紧头30通过止退圈压紧气缸29带动从而将止退圈压入连接器主体内；止退圈检测机构14，其用于检测连接器主体与止退圈装配是否到位，且位于所述的止退圈检测工位5旁，包括止退圈检测支架31，所述的止退圈检测支架31上设有止退圈检测头32；锁紧件及密封内塞装配机构15，其用于锁紧件及密封内塞的装配，且位于所述的锁紧件及密封内塞装配工位6旁，包括锁紧件振动盘33、密封内塞振动盘34以及用于夹取锁紧件和密封内塞至锁紧件及密封内塞装配工位的第二夹取装置35，通过该第二夹取装置35分别将锁紧件以及密封内塞分别装入锁紧件及密封内塞装配工位6内的连接器主体内实现该两个零件的装配；锁紧件及密封内塞压紧机构16，其用于锁紧件及密封内塞的压紧，且位于所述的锁紧件及密封内塞压紧工位7旁，包括锁紧件及密封内塞压紧支架36，所述的锁紧件及密封内塞压紧支架36上设有锁紧件及密封内塞压紧气缸37，所述的锁紧件及密封内塞压紧气缸37连接有锁紧件及密封内塞压紧头38，锁紧件及密封内塞压紧头38通过锁紧件及密封内塞压紧气缸37带动，从而将锁紧件及密封内塞压紧；螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接器全自动装配机，其特征在于，包括：转盘，其用于整个装配流程的运转，包括顺时针依次设置的送料及密封圈装配工位、止退圈装配工位、止退圈压紧工位、止退圈检测工位、锁紧件及密封内塞装配工位、锁紧件及密封内塞压紧工位、螺母装配工位、螺母拧紧工位和出料工位；送料及密封圈装配机构，其用于连接器主体的送料以及与密封圈的装配，且位于所述的送料及密封圈装配工位旁，包括连接器主体送料装置和密封圈送料装置，所述的连接器主体送料装置和密封圈送料装置之间设有用于传输密封圈的转台，所述的转台上设有第一转动块和第二转动块，所述的转台转动，从而所述的第一转动块转动至所述第二转动块的位置；止退圈装配机构，其用于连接器主体与止退圈的装配，且位于所述的止退圈装配工位旁，包括止退圈振动盘和止退圈装配支架，所述的止退圈装配支架上设有用于夹取止退圈振动盘内的止退圈至止退圈装配工位的第一夹取装置；止退圈压紧机构，其用于连接器主体与止退圈的压紧，且位于所述的止退圈压紧工位旁，包括止退圈压紧支架，所述的止退圈压紧支架上设有止退圈压紧气缸，所述的止退圈压紧气缸连接有止退圈压紧头；止退圈检测机构，其用于检测连接器主体与止退圈装配是否到位，且位于所述的止退圈检测工位旁，包括止退圈检测支架，所述的止退圈检测支架上设有止退圈检测头；锁紧件及密封内塞装配机构，其用于锁紧件及密封内塞的装配，且位于所述的锁紧件及密封内塞装配工位旁，包括锁紧件振动盘、密封内塞振动盘以及用于夹取锁紧件和密封内塞至锁紧件及密封内塞装配工位的第二夹取装置；锁紧件及密封内塞压紧机构，其用于锁紧件及密封内塞的压紧，且位于所述的锁紧件及密封内塞压紧工位旁，包括锁紧件及密封内塞压紧支架，所述的锁紧件及密封内塞压紧支架上设有锁紧件及密封内塞压紧气缸，所述的锁紧件及密封内塞压紧气缸连接有锁紧件及密封内塞压紧头；螺母装配机构，其用于连接器主体与螺母的装配，且位于所述的螺母装配工位旁，包括螺母振动盘和螺母装配支架，所述的螺母装配支架上设有用于夹取螺母振动盘内的螺母至螺母装配工位的第三夹取装置；螺母拧紧机构，其用于将装配后的螺母进行拧紧，且位于所述的螺母拧紧工位旁，包括螺母拧紧支架，所述的螺母拧紧支架上设有螺母拧紧平移气缸以及螺母拧紧转动气缸，所述的螺母拧紧转动气缸上连接有螺母拧紧头；出料机构，其用于将装配完成后的装配体输送至外部，且位于所述的出料工位旁，包括出料支架和出料管，所述的出料支架上设有出料机械手。...

【技术特征摘要】
1.一种连接器全自动装配机，其特征在于，包括：转盘，其用于整个装配流程的运转，包括顺时针依次设置的送料及密封圈装配工位、止退圈装配工位、止退圈压紧工位、止退圈检测工位、锁紧件及密封内塞装配工位、锁紧件及密封内塞压紧工位、螺母装配工位、螺母拧紧工位和出料工位；送料及密封圈装配机构，其用于连接器主体的送料以及与密封圈的装配，且位于所述的送料及密封圈装配工位旁，包括连接器主体送料装置和密封圈送料装置，所述的连接器主体送料装置和密封圈送料装置之间设有用于传输密封圈的转台，所述的转台上设有第一转动块和第二转动块，所述的转台转动，从而所述的第一转动块转动至所述第二转动块的位置；止退圈装配机构，其用于连接器主体与止退圈的装配，且位于所述的止退圈装配工位旁，包括止退圈振动盘和止退圈装配支架，所述的止退圈装配支架上设有用于夹取止退圈振动盘内的止退圈至止退圈装配工位的第一夹取装置；止退圈压紧机构，其用于连接器主体与止退圈的压紧，且位于所述的止退圈压紧工位旁，包括止退圈压紧支架，所述的止退圈压紧支架上设有止退圈压紧气缸，所述的止退圈压紧气缸连接有止退圈压紧头；止退圈检测机构，其用于检测连接器主体与止退圈装配是否到位，且位于所述的止退圈检测工位旁，包括止退圈检测支架，所述的止退圈检测支架上设有止退圈检测头；锁紧件及密封内塞装配机构，其用于锁紧件及密封内塞的装配，且位于所述的锁紧件及密封内塞装配工位旁，包括锁紧件振动盘、密封内塞振动盘以及用于夹取锁紧件和密封内塞至锁紧件及密封内塞装配工位的第二夹取装置；锁紧件及密封内塞压紧机构，其用于锁紧件及密封内塞的压紧，且位于所述的锁紧件及密封内塞压紧工位旁，包括锁紧件及密封内塞压紧支架，所述的锁紧件及密封内塞压紧支架上设有锁紧件及密封内塞压紧气缸，所述的锁紧件及密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：史曙明，马锡方，黄群雅，胡维君，
申请(专利权)人：浙江中环赛特光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33