一种电池自动切刷机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池自动切刷机，包括机台、平移机构、主升降装置、机械手、切削滚刀、刷片钢丝刷辊、进料装置、放料台，所述机台上方设有一根横梁，横梁上设有一个平移机构，平移机构与一主升降装置相连，主升降装置与一机械手相连，所述机械手上设有一个用于夹持电池的夹持框和一个带动夹持框转动的转动机构，所述机台上设有一块可沿着机台表面滑动的滑动板，滑动板下方设有一个切削滚刀和若干个刷片钢丝刷辊，滑动板上设有若干个允许电池的极耳穿过的通槽。本实用新型专利技术通过将平移机构、主升降装置、机械手、推送装置相配合，使得装置可以实现电池的抓取、电池的切刷、切刷电池的输出，使用方便，自动化程度高。

An automatic brush cutting machine for battery

The utility model discloses a battery automatic brush cutting machine, which comprises a machine, a translation mechanism, a main lifting device, a manipulator, a cutting hob, a brush steel wire brush roller, a feeding device and a discharging platform. A beam is arranged above the machine, a translation mechanism is arranged on the beam, the horizontal movement mechanism is connected with a main lifting device, the main lifting device is connected with a manipulator, and the manipulator is connected with the main lifting device A clamping frame for holding the battery and a rotating mechanism for driving the rotation of the clamping frame are arranged on the machine platform. A sliding plate which can slide along the surface of the machine platform is arranged on the machine platform. A cutting hob and a number of brush steel wire brush rollers are arranged under the sliding plate, and a through groove which allows the polar ears of the battery to pass through is arranged on the sliding plate. The utility model cooperates the translation mechanism, the main lifting device, the manipulator and the pushing device, so that the device can realize the grasping of the battery, the cutting brush of the battery, and the output of the cutting brush battery, which is convenient for use and highly automatic.

【技术实现步骤摘要】
一种电池自动切刷机
本技术涉及电池的
，特别是电池自动切刷机的

技术介绍
随着电动车慢慢发展为百姓的日常生活所用，作为电动车动的蓄电池产业也发生的翻天覆地的变化。纵观蓄电池行业的发展，生产方式由最初的手工作业到半自动生产，再发展到自动化生产，直至目前正在升级的全自动化、无人化、智能化生产。生产装备正处于升级换代的过程，正由自动化向智能化方向发展。蓄电池行业尤其是铅酸蓄电池行业，因其电池性能特殊的高性价比，高可靠性占据着电池市场的半臂江山。作为电动车用铅酸蓄电池，因其使用数量巨大，市场倒逼着生产商必须要有较高的生产效率，以满足大量的市场需求。生产商急需要高效的自动化生产装备。又由于员工成本的不断提高，环保职防要求的进一步加强，生产商更需要自动化的生产装备，一方面达到高效出产品的要求，另一方面大量减少用工，降低人工成本，减轻环保职防压力。蓄电池的生产流程包括：极板的制造板栅浇铸、铅膏的生产、极板涂板、极板固化、电池装配包片、装槽、切刷、焊接、封盖、电池化成、电池包装。电池装配过程工作量大，占用了大量的人力物力。在电池装配过程中的切刷工序还处于半自动化状态。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电池自动切刷机，能够实现电池切刷的全自动化，可以实现电池的抓取、电池的切刷、切刷电池的输出。为实现上述目的，本技术提出了一种电池自动切刷机，包括机台、平移机构、主升降装置、机械手、切削滚刀、刷片钢丝刷辊、进料装置、放料台，所述机台上方设有一根横梁，横梁上设有一个平移机构，平移机构与一主升降装置相连，主升降装置与一机械手相连，所述机械手上设有一个用于夹持电池的夹持框和一个带动夹持框转动的转动机构，所述机台上设有一块可沿着机台表面滑动的滑动板，滑动板下方设有一个切削滚刀和若干个刷片钢丝刷辊，滑动板上设有若干个允许电池的极耳穿过的通槽，所述机台一侧设有进料装置，机台的另一侧设有放料台。作为优选，所述放料台的侧方设有一个用于将电池推走的推送装置，推送装置的推送方向与横梁垂直。作为优选，所述机械手上安装有一个压紧装置，压紧装置位于夹持框的正上方。作为优选，所述滑动板的两侧固定有一个导向块，平台上设有两根与导向块相配合的导向轨。本技术的有益效果：本技术通过将平移机构、主升降装置、机械手、推送装置相配合，使得装置可以实现电池的抓取、电池的切刷、切刷电池的输出，使用方便，自动化程度高；切刷时电池往复移动一次，使得电池上的极耳的各个面的氧化层均可得到有效的去除，切刷效果好。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种电池自动切刷机的主视图。图中：1-机台、2-进料装置、3-横梁、4-机械手、5-放料台、10-滑动板、11-导向块、12-导向轨、15-切削滚刀、16-刷片钢丝刷辊、30-平移机构、31-主升降装置、41-夹持框、42-转动机构、45-压紧装置、50-推送装置。【具体实施方式】参阅图1，本技术一种电池自动切刷机，包括机台1、平移机构30、主升降装置31、机械手4、切削滚刀15、刷片钢丝刷辊16、进料装置2、放料台5，所述机台1上方设有一根横梁3，横梁3上设有一个平移机构30，平移机构30与一主升降装置31相连，主升降装置31与一机械手4相连，所述机械手4上设有一个用于夹持电池的夹持框41和一个带动夹持框41转动的转动机构42，所述机台1上设有一块可沿着机台1表面滑动的滑动板10，滑动板10下方设有一个切削滚刀15和若干个刷片钢丝刷辊16，滑动板10上设有若干个允许电池的极耳穿过的通槽，所述机台1一侧设有进料装置2，机台1的另一侧设有放料台5，所述放料台5的侧方设有一个用于将电池推走的推送装置50，推送装置50的推送方向与横梁3垂直，所述机械手4上安装有一个压紧装置45，压紧装置45位于夹持框41的正上方，所述滑动板10的两侧固定有一个导向块11，平台上设有两根与导向块11相配合的导向轨12。本技术工作过程：本技术一种电池自动切刷机在工作过程中，装置在运行时由控制装置进行控制，机械手4的夹持框41抓取电池，此时电池的极耳向上，转动机构42带动夹持框41翻转180度，使得电池极耳向下，平移机构30带动机械手4移到切刷位上方，机械手4在主升降装置31的带动下下降使得电池抵住滑动板10，压紧装置45压紧电池使得电池紧压滑动板10，然后平移机构30带动电池和滑动板10往复移动一次，在移动过程中电池极耳接触到切削滚刀15切去多余极耳端部，刷片钢丝刷辊16接触到极耳刷去极耳的三个边氧化层，切刷移到位后再返回，回到初始位，返回时极耳再次接触刷片钢丝刷辊16，刷去极耳的第四面氧化层。切刷好的电池由机械手4升高并翻转180度，极耳向上，平移机构30带动机械手平移到放料台5，机械手4松开电池，由推送装置50将电池推到流水线上，进入下一个工序。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池自动切刷机，其特征在于：包括机台(1)、平移机构(30)、主升降装置(31)、机械手(4)、切削滚刀(15)、刷片钢丝刷辊(16)、进料装置(2)、放料台(5)，所述机台(1)上方设有一根横梁(3)，横梁(3)上设有一个平移机构(30)，平移机构(30)与一主升降装置(31)相连，主升降装置(31)与一机械手(4)相连，所述机械手(4)上设有一个用于夹持电池的夹持框(41)和一个带动夹持框(41)转动的转动机构(42)，所述机台(1)上设有一块可沿着机台(1)表面滑动的滑动板(10)，滑动板(10)下方设有一个切削滚刀(15)和若干个刷片钢丝刷辊(16)，滑动板(10)上设有若干个允许电池的极耳穿过的通槽，所述机台(1)一侧设有进料装置(2)，机台(1)的另一侧设有放料台(5)。

【技术特征摘要】
1.一种电池自动切刷机，其特征在于：包括机台(1)、平移机构(30)、主升降装置(31)、机械手(4)、切削滚刀(15)、刷片钢丝刷辊(16)、进料装置(2)、放料台(5)，所述机台(1)上方设有一根横梁(3)，横梁(3)上设有一个平移机构(30)，平移机构(30)与一主升降装置(31)相连，主升降装置(31)与一机械手(4)相连，所述机械手(4)上设有一个用于夹持电池的夹持框(41)和一个带动夹持框(41)转动的转动机构(42)，所述机台(1)上设有一块可沿着机台(1)表面滑动的滑动板(10)，滑动板(10)下方设有一个切削滚刀(15)和若干个刷片钢丝刷辊(16)，滑动板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂云，黄庆光，李贤荣，秦建平，
申请(专利权)人：浙江创为智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33