水质检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水质检测采样技术领域，更具体的说是水质检测机器人，包括岸边固定底座、传动缠绕构件、滑动定位装置和采集水装置，同时逆时针转动连接轴和启动电机，电机通过齿轮I带动齿轮II转动，齿轮II通过转动轴I带动缠绕轮转动，这时的钢丝绳会随着缠绕轮转动，连接轴带动丝杠转动，转动的丝杠带动承载板向右端移动同时，会让钢丝绳保持紧绷状态，停止转动连接轴，通过配重块的配重，要让钢丝绳保持紧绷状态，这时的托板就会向下移动，利用水槽把水取回，取完水后，让电机反转，这时缠绕轮会对钢丝绳进行回收，从而把托板拉出水面，当托板脱离水面后，顺时针转动连接轴，把采集水装置取回，水样取回后，拿到实验室做进一步的检测。

Water quality inspection robot

The utility model relates to the technical field of water quality detection and sampling, more specifically, the water quality detection robot, which comprises a shore fixed base, a transmission winding component, a sliding positioning device and a water collection device. At the same time, it rotates the connecting shaft and the starting motor anticlockwise. The motor rotates the gear II through the gear I, and the gear II drives the winding wheel through the rotating shaft I. at this time, the steel wire rope will rotate with the When the winding wheel rotates, the connecting shaft drives the lead screw to rotate. When the rotating lead screw drives the bearing plate to move to the right end, the steel wire rope will be kept tight. Stop rotating the connecting shaft. Through the counterweight of the counterweight, the steel wire rope will be kept tight. At this time, the supporting plate will move downward. Use the water tank to take back the water. After taking the water, reverse the motor. At this time, the winding wheel will move the steel wire The rope is recycled to pull the support plate out of the water surface. When the support plate is out of the water surface, turn the connecting shaft clockwise to take back the water collection device. After the water sample is taken back, take it to the laboratory for further testing.

【技术实现步骤摘要】
水质检测机器人
本技术涉及水质检测采样
，更具体的说是水质检测机器人。
技术介绍
现今有一个专利号为CN201720508724.6的一种地质勘查用水质检测装置，包括水质检测装置本体，所述水质检测装置本体的下端设有电池把，所述水质检测装置本体与电池把接触处设有防污垫圈，所述水质检测装置本体的中部表面设有防滑握垫，所述水质检测装置本体的上部表面设有开关，所述水质检测装置本体的上端设有防护盖，本技术通过电源插座的设置，可以为电池把充电，通过防护罩的设置，为电源插座提供保护和防污的作用，通过凹槽的设置，使得人的手部对水质检测装置本体的握持稳定，通过接插片插接于对接插孔的内部的设置，使得电池把可通过接插片与对接插孔的连接，将电能传递至水质检测装置本体，同时也使得电池把与水质检测装置本体的安装牢固。但该新型不能对水进行取样，而且利用该装置不能对水质进行全方位的检测，容易产生误差。
技术实现思路
本技术涉及水质检测采样
，更具体的说是水质检测机器人，包括岸边固定底座、传动缠绕构件、滑动定位装置和采集水装置，本装置对不同河流的水样进行采集，采集回的水样拿到实验室作进一步的检测。所述的岸边固定底座包括固定块和圆形通孔，固定块前端设置有圆形通孔；所述的传动缠绕构件包括电机固定块、电机、齿轮I、轴承座I、转动轴I、缠绕轮、齿轮II和钢丝绳，电机固定块固定连接在固定块上，电机固定连接在电机固定块上，电机的输出轴上固定连接有齿轮I，所述的轴承座I设置有两个，两个轴承座I均固定连接在固定块上，转动轴I的两端分别与两个轴承座I转动连接，转动轴I上固定连接有缠绕轮，缠绕轮位于两个轴承座I之间，转动轴I的后端固定连接有齿轮II，齿轮II与齿轮I啮合传动，钢丝绳的一端固定连接在缠绕轮上；所述的滑动定位装置包括连接轴、限位圆环、丝杠、限位滑道、承载板、轴承座II、转动轴II、转动轮、限位板、穿孔和螺纹通孔，连接轴滑动连接在圆形通孔内，连接轴两端均固定连接有限位圆环，两个限位圆环分别位于固定块贴合，连接轴的右端固定连接有丝杠，所述的限位滑道设置有两个，两个限位滑道均与固定块固定连接，承载板滑动连接在两个限位滑道之间，丝杠与承载板通过螺纹连接，承载板上固定连接有两个轴承座II，转动轴II的两端分别与两个轴承座II转动连接，转动轴II上固定连接有转动轮，转动轮与钢丝绳接触，限位板固定连接在两个限位滑道的右端，承载板上设置有穿孔，钢丝绳穿过穿孔，承载板上设置有螺纹通孔；所述的采集水装置包括连接拉手、托板和水槽，钢丝绳的另一端与连接拉手固定连接，连接拉手的下端固定连接有托板，托板上设置有水槽。作为本技术方案的进一步优化，本技术水质检测机器人所述的岸边固定底座还包括连接板和螺栓，固定块四个角的下端均固定连接有连接板，四个连接板上均通过螺纹连接有螺栓。作为本技术方案的进一步优化，本技术水质检测机器人所述的滑动定位装置还包括摇杆，连接轴的左端固定连接有摇杆。作为本技术方案的进一步优化，本技术水质检测机器人所述的采集水装置还包括配重块，托板的下端固定连接有配重块。作为本技术方案的进一步优化，本技术水质检测机器人所述的岸边固定底座还包括手柄，四个螺栓的上端均固定连接有手柄。作为本技术方案的进一步优化，本技术水质检测机器人所述的连接轴和圆形通孔之间设置有橡胶圈。本技术水质检测机器人的有益效果为：利用四个螺栓把本装置固定在岸边，逆时针转动连接轴，在转动连接轴的同时启动电机，电机通过齿轮I带动齿轮II转动，齿轮II通过转动轴I带动缠绕轮转动，这时的钢丝绳会随着缠绕轮转动，连接轴带动丝杠转动，转动的丝杠带动承载板向右端移动同时，会让钢丝绳保持紧绷状态，让承载板到达指定取水样的上方，停止转动连接轴，这时让电机继续转动，通过配重块的配重，要让钢丝绳保持紧绷状态，这时的托板就会向下移动，利用水槽把水取回，取完水后，让电机反转，这时缠绕轮会对钢丝绳进行回收，从而把托板拉出水面，当托板脱离水面后，顺时针转动连接轴，把采集水装置取回，水样取回后，拿到实验室做进一步的检测。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术水质检测机器人的结构示意图；图2为岸边固定底座结构示意图；图3为传动缠绕构件结构示意图；图4为滑动边框构件部分界面剖面结构示意图；图5为滑动定位装置结构示意图；图6为滑动定位装置部分结构示意图；图7为采集水装置结构示意图。图中：岸边固定底座1；固定块1-1；圆形通孔1-2；连接板1-3；螺栓1-4；手柄1-5；传动缠绕构件2；电机固定块2-1；电机2-2；齿轮I2-3；轴承座I2-4；转动轴I2-5；缠绕轮2-6；齿轮II2-7；钢丝绳2-8；滑动定位装置3；连接轴3-1；限位圆环3-2；丝杠3-3；限位滑道3-4；承载板3-5；轴承座II3-6；转动轴II3-7；转动轮3-8；限位板3-9；穿孔3-10；螺纹通孔3-11；摇杆3-12；采集水装置4；连接拉手4-1；托板4-2；水槽4-3；配重块4-4。具体实施方式具体实施方式一：下面结合图1-7说明本实施方式，本技术涉及水质检测采样
，更具体的说是水质检测机器人，包括岸边固定底座1、传动缠绕构件2、滑动定位装置3和采集水装置4，利用四个螺栓1-4把本装置固定在岸边，逆时针转动连接轴3-1，在转动连接轴3-1的同时启动电机2-2，电机2-2通过齿轮I2-3带动齿轮II2-7转动，齿轮II2-7通过转动轴I2-5带动缠绕轮2-6转动，这时的钢丝绳2-8会随着缠绕轮2-6转动，连接轴3-1带动丝杠3-3转动，转动的丝杠3-3带动承载板3-5向右端移动同时，会让钢丝绳2-8保持紧绷状态，让承载板3-5到达指定取水样的上方，停止转动连接轴3-1，这时让电机2-2继续转动，通过配重块4-4的配重，要让钢丝绳2-8保持紧绷状态，这时的托板4-2就会向下移动，利用水槽4-3把水取回，取完水后，让电机2-2反转，这时缠绕轮2-6会对钢丝绳2-8进行回收，从而把托板4-2拉出水面，当托板4-2脱离水面后，顺时针转动连接轴3-1，把采集水装置4取回，水样取回后，拿到实验室做进一步的检测；所述的岸边固定底座1包括固定块1-1和圆形通孔1-2，固定块1-1起到承载固定连接的作用，固定块1-1前端设置有圆形通孔1-2，圆形通孔1-2可以给连接轴3-1提供一个转动的空间；所述的传动缠绕构件2包括电机固定块2-1、电机2-2、齿轮I2-3、轴承座I2-4、转动轴I2-5、缠绕轮2-6、齿轮II2-7和钢丝绳2-8，电机固定块2-1固定连接在固定块1-1上，电机2-2固定连接在电机固定块2-1上，电机2-2可以带动齿轮I2-3转动，电机2-2的输出轴上固定连接有齿轮I2-3，齿轮I2-3可以带动齿轮II2-7转动，所述的轴承座I2-4设置有两个，两个轴承座I2-4均固定连接在固定块1-1上，两个轴承座I2-4可以给转动轴I2-5限位，让转动轴I2-5只能绕自身的轴线转动，转动轴I2-5的两端分别与两个轴承座I2-4转动连接，转动轴I2-5可以带动缠绕轮2-6转动，转动轴I2-5上固定连接有缠绕轮2-6，缠绕轮2-6上缠绕有钢丝绳2-8，缠绕轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水质检测机器人，包括岸边固定底座（1）、传动缠绕构件（2）、滑动定位装置（3）和采集水装置（4），其特征在于：所述的岸边固定底座（1）包括固定块（1‑1）和圆形通孔（1‑2），固定块（1‑1）前端设置有圆形通孔（1‑2）；所述的传动缠绕构件（2）包括电机固定块（2‑1）、电机（2‑2）、齿轮I（2‑3）、轴承座I（2‑4）、转动轴I（2‑5）、缠绕轮（2‑6）、齿轮II（2‑7）和钢丝绳（2‑8），电机固定块（2‑1）固定连接在固定块（1‑1）上，电机（2‑2）固定连接在电机固定块（2‑1）上，电机（2‑2）的输出轴上固定连接有齿轮I（2‑3），所述的轴承座I（2‑4）设置有两个，两个轴承座I（2‑4）均固定连接在固定块（1‑1）上，转动轴I（2‑5）的两端分别与两个轴承座I（2‑4）转动连接，转动轴I（2‑5）上固定连接有缠绕轮（2‑6），缠绕轮（2‑6）位于两个轴承座I（2‑4）之间，转动轴I（2‑5）的后端固定连接有齿轮II（2‑7），齿轮II（2‑7）与齿轮I（2‑3）啮合传动，钢丝绳（2‑8）的一端固定连接在缠绕轮（2‑6）上；所述的滑动定位装置（3）包括连接轴（3‑1）、限位圆环（3‑2）、丝杠（3‑3）、限位滑道（3‑4）、承载板（3‑5）、轴承座II（3‑6）、转动轴II（3‑7）、转动轮（3‑8）、限位板（3‑9）、穿孔（3‑10）和螺纹通孔（3‑11），连接轴（3‑1）滑动连接在圆形通孔（1‑2）内，连接轴（3‑1）两端均固定连接有限位圆环（3‑2），两个限位圆环（3‑2）分别位于固定块（1‑1）贴合，连接轴（3‑1）的右端固定连接有丝杠（3‑3），所述的限位滑道（3‑4）设置有两个，两个限位滑道（3‑4）均与固定块（1‑1）固定连接，承载板（3‑5）滑动连接在两个限位滑道（3‑4）之间，丝杠（3‑3）与承载板（3‑5）通过螺纹连接，承载板（3‑5）上固定连接有两个轴承座II（3‑6），转动轴II（3‑7）的两端分别与两个轴承座II（3‑6）转动连接，转动轴II（3‑7）上固定连接有转动轮（3‑8），转动轮（3‑8）与钢丝绳（2‑8）接触，限位板（3‑9）固定连接在两个限位滑道（3‑4）的右端，承载板（3‑5）上设置有穿孔（3‑10），钢丝绳（2‑8）穿过穿孔（3‑10），承载板（3‑5）上设置有螺纹通孔（3‑11）；所述的采集水装置（4）包括连接拉手（4‑1）、托板（4‑2）和水槽（4‑3），钢丝绳（2‑8）的另一端与连接拉手（4‑1）固定连接，连接拉手（4‑1）的下端固定连接有托板（4‑2），托板（4‑2）上设置有水槽（4‑3）。...

【技术特征摘要】
1.水质检测机器人，包括岸边固定底座（1）、传动缠绕构件（2）、滑动定位装置（3）和采集水装置（4），其特征在于：所述的岸边固定底座（1）包括固定块（1-1）和圆形通孔（1-2），固定块（1-1）前端设置有圆形通孔（1-2）；所述的传动缠绕构件（2）包括电机固定块（2-1）、电机（2-2）、齿轮I（2-3）、轴承座I（2-4）、转动轴I（2-5）、缠绕轮（2-6）、齿轮II（2-7）和钢丝绳（2-8），电机固定块（2-1）固定连接在固定块（1-1）上，电机（2-2）固定连接在电机固定块（2-1）上，电机（2-2）的输出轴上固定连接有齿轮I（2-3），所述的轴承座I（2-4）设置有两个，两个轴承座I（2-4）均固定连接在固定块（1-1）上，转动轴I（2-5）的两端分别与两个轴承座I（2-4）转动连接，转动轴I（2-5）上固定连接有缠绕轮（2-6），缠绕轮（2-6）位于两个轴承座I（2-4）之间，转动轴I（2-5）的后端固定连接有齿轮II（2-7），齿轮II（2-7）与齿轮I（2-3）啮合传动，钢丝绳（2-8）的一端固定连接在缠绕轮（2-6）上；所述的滑动定位装置（3）包括连接轴（3-1）、限位圆环（3-2）、丝杠（3-3）、限位滑道（3-4）、承载板（3-5）、轴承座II（3-6）、转动轴II（3-7）、转动轮（3-8）、限位板（3-9）、穿孔（3-10）和螺纹通孔（3-11），连接轴（3-1）滑动连接在圆形通孔（1-2）内，连接轴（3-1）两端均固定连接有限位圆环（3-2），两个限位圆环（3-2）分别位于固定块（1-1）贴合，连接轴（3-1）的右端固定连接有丝杠（3-3），所述的限位滑道（3-4）设置有两个，两个限位滑道（3-4）均与固定块（1-1）固定连接，承载板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23