轴外径自动检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴外径自动检测机，涉及汽车零部件生产加工设备，旨在解决现有的检测装置人工依赖度高，加工效果不高的问题，其技术方案要点是：轴外径自动检测机，包括：机架；自动上下料机构，其设置在机架上，用于对轴杆上下料；检测机构，其包括测量座和气动测量仪，所述测量座固定在机架上，且成型有测量槽位，所述测量槽位的两侧分别开设有多个气流通道，所述气流通道连通于气动测量仪；控制机构，其耦接自动上下料机构和检测机构，用于响应检测机构，并控制自动上下料机构。本实用新型专利技术的轴外径自动检测机，可以方便工作人员完成轴外径检测，以提高生产加工效率。

Shaft outer diameter automatic detector

The utility model discloses an automatic detection machine for shaft outer diameter, which relates to the production and processing equipment of auto parts, aiming to solve the problems of high manual dependence and low processing effect of the existing detection device. The key points of the technical scheme are: automatic detection machine for shaft outer diameter, including: frame; automatic loading and unloading mechanism, which is arranged on the frame for loading and unloading the shaft rod; detection mechanism, which It includes a measuring base and a pneumatic measuring instrument, the measuring base is fixed on a frame, and a measuring slot is formed, and two sides of the measuring slot are respectively provided with a plurality of air flow channels, the air flow channels are connected with the pneumatic measuring instrument; the control mechanism is coupled with an automatic feeding and unloading mechanism and a detection mechanism for responding to the detection mechanism and controlling the automatic feeding and unloading mechanism. The automatic detection machine of the shaft outer diameter of the utility model can facilitate the staff to complete the detection of the shaft outer diameter, so as to improve the production and processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
轴外径自动检测机
本技术涉及汽车零部件生产加工设备，更具体地说，它涉及一种轴外径自动检测机。
技术介绍
在汽车空调压缩机的轴生产加工过程中，需要对其尺寸（外径）做检测，以判断其是否合格。过往的检测方式是将轴杆置于检测工装中，通过观察其是否适配工装来完成检测。现今，随着科技的进步，市场上出现有更为高效的检测装置。公告号为CN208269854U的专利一种汽车空调压缩机的轴外径检测装置，其通过气动测量仪可以实现对轴外径检测。上述技术方案虽然可以实现对轴杆外径检测，但是整个检测步骤很多步骤依旧需要人工进行，影响工作效率，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种轴外径自动检测机，可以方便工作人员完成轴外径检测，以提高生产加工效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴外径自动检测机，包括：机架；自动上下料机构，其设置在机架上，用于对轴杆上下料；检测机构，其包括测量座和气动测量仪，所述测量座固定在机架上，且成型有测量槽位，所述测量槽位的两侧分别开设有多个气流通道，所述气流通道连通于气动测量仪；控制机构，其耦接自动上下料机构和检测机构，用于响应检测机构，并控制自动上下料机构。通过采用上述技术方案，本技术可以通过控制机构来控制自动上下料机构对轴杆做上下料处理，并利用检测机构自动完成轴杆的轴外径检测，从而本技术的人工依懒性更低，工作效率更高。本技术进一步设置为：所述自动上下料机构包括设置在测量座上方的横向丝杆滑台以及可竖直伸缩的机械臂，所述丝杆滑台的一端延伸至轴杆流水线上方，另一端延伸至检测机构背离轴杆流水线的一侧，所述机械臂设置在丝杆滑台的滑台上，且其夹爪朝下。通过采用上述技术方案，使用时时，控制机构控制丝杆滑台带动机械臂移动至流水线上方，由机械臂从流水线上抓取轴杆，以完成上料工作；同样下料时，由机械臂从测量座上抓起轴杆，再由丝杆滑台带动其移动至测量座侧面，以便后续做下料处理。本技术进一步设置为：所述检测机构背离轴杆流水线的一侧，于丝杆滑台的下方设置有移动料盘组件，所述自动料盘组件包括横向滑轨，所述横向滑轨上滑移连接有契合的滑块，所述滑块上部设置有托板，所述托板上放置有料盘，所述料盘位于机械臂的下方。通过采用上述技术方案，本技术可以利用机械臂将轴杆下料至料盘上，由于料盘可以在托板上，跟随其在横向滑轨上移动，所以机械臂可以在料盘上放置更多的轴杆。本技术进一步设置为：所述滑轨的侧面设置有与之平行的牵引丝杆滑台，所述牵引丝杆滑台的滑台固定于托板。通过采用上述技术方案，料盘可以通过牵引丝杆滑台来驱动，当工作人员将其连接至控制机构并设置好后，可以使其配合机械臂的下料节奏移动料盘，使料盘能更好的配合完成下料工作，从而使用效果更佳。本技术进一步设置为：所述托板的上部设置有多个定位板，所述定位板竖直向上伸出托板，且贴合料盘的侧面。通过采用上述技术方案，在料盘置于托板上时，多个定位板可以相互配合对料盘做限制，以防止料盘在托板上移动而干扰其正常使用效果。本技术进一步设置为：所述料盘上分隔成型有多个契合轴杆的料槽。通过采用上述技术方案，料盘上成型有多个料槽用于放置轴杆，从而可以将各个轴杆相互分隔，避免轴杆之间发生碰撞而产生损坏。本技术进一步设置为：所述测量座包括多组呈U状的测量头，轴杆置于所述测量头的U状开口内，多个所述测量头之间分隔形成有有物检测腔，所述机架上设置有有物感应器，所述有物感应器的检测线伸入有物检测腔，所述有物感应器耦接于控制机构。通过采用上述技术方案，控制机构可以通过有物感应器检测轴杆是否在测量座上到位，并适时停止机械臂，以防止机械臂发生空动等而影响使用效果。本技术进一步设置为：所述控制机构包括工控主机以及耦接于工控主机的显示器。通过采用上述技术方案，本技术可以通过工控主机接收处理检测信号等，并通过显示器和工作人员进行人机交互，以保证使用效果。综上所述，本技术具有以下有益效果：设置有自动上下料机构、设置有包括气动测量仪的检测机构，并设置有控制机构对两者控制，从而本技术可以自动完成轴杆的轴外径检测工作，减小人工劳动量，并提高工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图一，用以展示整体结构；图2为本技术的结构示意图二，主要用以展示丝杆滑台、机械臂以及测量座的位置结构；图3为测量座的结构示意图；图4为本技术的系统框图，主要用以展示控制机构的控制结构；图5为本技术的结构示意图三，主要用以展示次级有物感应器、推送气缸以及接近开关的安装结构；图6为本技术的局部爆炸视图，主要用以展示移动料盘组件的结构。图中：1、机架；11、龙门架；2、丝杆滑台；3、机械臂；4、测量座；40、测量头；41、测量槽位；42、气流通道；43、有物检测腔；5、气动测量仪；6、移动料盘组件；61、横向滑轨；62、滑块；63、托板；64、料盘；641、料槽；65、牵引丝杆滑台；66、定位板；7、有物感应器；8、工控主机；81、显示器；91、次级有物感应器；92、推送气缸；93、接近开关。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。轴外径自动检测机，参照图1，包括机架1，在机架1的安装台面上安装有自动上下料机构和检测机构，并配置有控制机构对本技术控制。参照图2、图3和图4，检测机构包括固定在机架1上的测量座4，测量座4端视图呈U状，其成型有用于放置轴杆的测量槽位41。在测量槽位41的两侧壁分别开设有多个气流通道42；检测机构还包括若干气动测量仪5，气流通道42连通气动测量仪5的气口。气动测量仪5的输出端电信号连接于控制机构。参照图1和图2，在机架1安装固定有龙门架11，龙门架11的横梁长度方向沿测量槽位41的长度方向延伸，且高度大于测量座4。参照图1和图2，自动上下料机构包括丝杆滑台2和机械臂3，两者分别耦接于控制机构。丝杆滑台2安装固定在龙门架11的横梁上，其长度沿龙门架11的横梁方向延伸，且一端延伸出机架1，并延伸到轴杆流水线的上方；另一端延伸至测量座4背离轴杆流水线的一侧。机械臂3安装固定在丝杆滑台2的滑台上，且其夹爪竖直向下；为保证使用效果，机械臂3选择可竖直伸缩的机械臂。使用过程：1、控制机构先控制丝杆滑台2动作，通过其滑台带动机械臂3移动到流水线的上方；2、控制机构来控制机械臂3伸长，利用机械臂3抓起轴杆；3、丝杆滑台2的滑台横移到测量座4的上方，此时机械臂3下移，并松开轴杆，使轴杆落在测量座4内；4、控制机构控制气动测量仪5（标示于图4）开启，气动测量仪5检测并反馈检测信号到控制机构；控制机构对反馈的轴杆检测信号处理判断；5、若检测信号符合控制机构内部预设的标准范围值，则控制机构控制机械臂3从测量座4内抓出轴杆，并通过丝杆滑台2带动机械臂3移动至测量座4背离轴杆流水线一侧，此时机械臂3下移，并放下轴杆；若检测信号不符合控制机构内部预设的标准范围值，则控制机构在控制机械臂3抓起轴杆后停止，并发出警示信息，以提示工作人员对其处理。通过上述内容可知，本技术可以自动对轴杆做上下料，并自动完成检测工作，从而本技术的检测效率更高，使用效果更佳。参照图4和图5，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴外径自动检测机，其特征在于，包括：机架（1）；自动上下料机构，其设置在机架（1）上，用于对轴杆上下料；检测机构，其包括测量座（4）和气动测量仪（5），所述测量座（4）固定在机架（1）上，且成型有测量槽位（41），所述测量槽位（41）的两侧分别开设有多个气流通道（42），所述气流通道（42）连通于气动测量仪（5）；控制机构，其耦接自动上下料机构和检测机构，用于响应检测机构，并控制自动上下料机构。

【技术特征摘要】
1.一种轴外径自动检测机，其特征在于，包括：机架（1）；自动上下料机构，其设置在机架（1）上，用于对轴杆上下料；检测机构，其包括测量座（4）和气动测量仪（5），所述测量座（4）固定在机架（1）上，且成型有测量槽位（41），所述测量槽位（41）的两侧分别开设有多个气流通道（42），所述气流通道（42）连通于气动测量仪（5）；控制机构，其耦接自动上下料机构和检测机构，用于响应检测机构，并控制自动上下料机构。2.根据权利要求1所述的轴外径自动检测机，其特征在于：所述自动上下料机构包括设置在测量座（4）上方的横向丝杆滑台（2）以及可竖直伸缩的机械臂（3），所述丝杆滑台（2）的一端延伸至轴杆流水线上方，另一端延伸至检测机构背离轴杆流水线的一侧，所述机械臂（3）设置在丝杆滑台（2）的滑台上，且其夹爪朝下。3.根据权利要求2所述的轴外径自动检测机，其特征在于：所述检测机构背离轴杆流水线的一侧，于丝杆滑台（2）的下方设置有移动料盘组件（6），所述自动料盘组件（6）包括横向滑轨（61），所述横向滑轨（61）上滑移连接有契合的滑块（62），所述滑块（62）上部设置有托板（63），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明乾，丁怡伟，
申请(专利权)人：平湖中精测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33