自动回收空盘的活塞销外径自动测量机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动回收空盘的活塞销外径自动测量机，其技术方案要点是：一种自动回收空盘的活塞销外径自动测量机，包括基座、用于装活塞销的料盘、与料盘相匹配的自动上料架、转料轨道、滑动连接于转料轨道的转料台用于抓取活塞销的智能抓取机构以及空盘自动回收架，所述自动上料架和空盘自动回收架分别位于转料轨道的两端，所述转料台连接有驱动器，所述自动上料架、智能抓取机构、驱动器和空盘自动回收架连接有控制器，当智能抓取机构将料盘内的活塞销抓取完毕后，控制器控制驱动器驱动转料台至空盘自动回收架底部进行回收。本实用新型专利技术的自动回收空盘的活塞销外径自动测量机以提高活塞销整体检测效率。

Automatic measuring machine of piston pin outer diameter for automatic recovery of empty disk

The utility model discloses an automatic measuring machine for the outer diameter of the piston pin of the automatic recovery of the empty disk. The key points of the technical scheme are as follows: an automatic measuring machine for the outer diameter of the piston pin of the automatic recovery of the empty disk, which includes a base, a material plate for the installation of the piston pin, an automatic feeding frame matched with the material plate, a material transfer track, and a material transfer platform slidably connected with the material transfer track, which is an intelligent grabbing machine for grabbing the piston pin The automatic feeding rack and the empty plate automatic recycling rack are respectively located at the two ends of the material transfer track, the material transfer table is connected with a driver, the automatic feeding rack, the intelligent grabbing mechanism, the driver and the empty plate automatic recycling rack are connected with a controller, when the intelligent grabbing mechanism grabs the piston pin in the material plate, the controller controls the driver to drive the material transfer From the table to the bottom of the empty tray automatic recycling rack for recycling. The utility model relates to an automatic measuring machine for the outer diameter of the piston pin of the automatic recovery empty disk to improve the overall detection efficiency of the piston pin.

【技术实现步骤摘要】
自动回收空盘的活塞销外径自动测量机
本技术涉及活塞销测量设备的
，尤其是涉及一种自动回收空盘的活塞销外径自动测量机。
技术介绍
活塞销是装在活塞裙部的圆柱形销子。它的中部穿过连杆小头孔，用来连接活塞和连杆，其作用是把活塞承受的气体作用力传给连杆，或使连杆小头带动活塞一起运动。为了减轻重量，活塞销一般用优质合金钢制造，并作成空心。而活塞销的外径尺寸及精度是影响性能的决定性因素之一，因此在生产活塞销中必须对活塞销进行严格的全检。由于活塞销生产批量大、易磨损、售价低，而我国的活塞销生产企业绝大多数采用人工利用扭簧仪对活塞销进行抽样检测的方式，但这样检测效率极低、产品检测质量得不到保证，在国际市场上处于低端竞争的危险境地；特别是近年来外商普遍提出100％检测的要求，这样就迫使很多企业急需增加检测效率高的外径测量设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动回收空盘的活塞销外径自动测量机，以提高活塞销整体检测效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动回收空盘的活塞销外径自动测量机，包括基座、用于装活塞销的料盘、与料盘相匹配的自动上料架、转料轨道、滑动连接于转料轨道的转料台用于抓取活塞销的智能抓取机构以及空盘自动回收架，所述自动上料架和空盘自动回收架分别位于转料轨道的两端，所述转料台连接有驱动器，所述自动上料架、智能抓取机构、驱动器和空盘自动回收架连接有控制器，当智能抓取机构将料盘内的活塞销抓取完毕后，控制器控制驱动器驱动转料台至空盘自动回收架底部进行回收。通过采用上述技术方案，在进行活塞销外径检测过程中，将活塞销装满在料盘内，而将料盘堆放入自动上料架中，控制器控制驱动器驱动转料台在转料轨道上滑移，由滑移在转料轨道上的转料台将自动上料架中的料盘转接至智能抓取机构的抓取区域，当料盘内的活塞销被抓取完毕后，控制器控制驱动器驱动转料台至空盘自动回收架底部进行空的料盘的回收，实现空料盘的自动回收，减轻了操作工人的工作量，更大大提高了活塞销整体的检测效率。本技术进一步设置为：所述空盘自动回收架包括空盘架、空盘架两侧向上翻转的卡接翻板、抬升气缸以及信号连接于控制器的接近传感器，所述抬升气缸竖直固定于位于空盘架底部的基座上，所述接近传感器安装于转料轨道靠近空盘架的一端，当转料台进入空盘架底部时，接近传感器被触发，控制器控制抬升气缸向上推进，以将料盘抬升至高于卡接翻板的翻折高度。通过采用上述技术方案，当驱动器驱动转料台进入空盘架底部时，接近传感器被触发，从而控制器控制抬升气缸向上推进，抬升气缸的自由端托着空料盘在空盘架底部往上抬升，空料盘在抬升过程中将正常状态呈水平的卡接翻板顶起至向上翻折，此时卡接翻板向上翻折90度，从而空料盘继续抬升直至高于卡接翻板的翻折后的高度，此时卡接翻板不再受到料盘的低档，通过自身重量掉落至水平的卡接状态，控制器控制抬升气缸的自由端收回，从而空料盘就被呈水平状态的卡接翻板卡接在空盘架内了，实现了空料盘的自动回收。本技术进一步设置为：所述抬升气缸自由端安装有防滑垫。通过采用上述技术方案，在抬升气缸的自由端安装防滑垫，一方面增大了与料盘的接触面积，另一方面增加了与料盘的摩擦系数，从而使得在抬升气缸顶起料盘时能够更加稳定。本技术进一步设置为：所述卡接翻板翻折方向的转动连接处固定有抵接块，当卡接翻板向上翻折90度时，所述抵接块抵接于卡接翻板上表面。通过采用上述技术方案，当料盘被抬升顶起卡接翻板后，卡接翻板翻折至90度使得料盘能够顺利通过，此时卡接翻板的上表面抵接于抵接块上，以保持卡接翻板90度的翻折角度，更使得卡接翻板在料盘抬升至高于卡接翻板的翻折后的高度时，卡接翻板能够顺利通过自身重量掉落至水平的卡接状态，避免因卡接翻板不能回位而发生料盘掉落的状况。本技术进一步设置为：所述空盘架上端设置有与控制器信号连接的满架传感器，所述控制器还电连接有警报器，当空盘架料盘堆满时，满架传感器被触发，控制器控制警报器发出警报。通过采用上述技术方案，随着时间的推移，空盘架内回收的空料盘越来越多，当空料盘达到一定数量的时候，满架传感器被触发，此时控制器则控制警报器发出警报，以提醒操作人员取走空盘架内的料盘，以避免对后续料盘进入空盘架产生影响。本技术进一步设置为：所述转料轨道两端部设置有限位块。通过采用上述技术方案，设置限位块，以防止转料台失控冲出转料轨道，提高生产安全。本技术进一步设置为：所述转料台上表面设置有缓冲垫。通过采用上述技术方案，当搁置架内的料盘下落到转料台上时，缓冲垫给予了料盘一定的缓冲作用，以避免料盘因受到硬力向上弹起或震动导致偏离位置。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.当料盘内的活塞销被抓取完毕后，控制器控制驱动器驱动转料台至空盘自动回收架底部进行空的料盘的回收，实现空料盘的自动回收，减轻了操作工人的工作量，更大大提高了活塞销整体的检测效率；2.当空料盘达到一定数量的时候，满架传感器被触发，此时控制器则控制警报器发出警报，以提醒操作人员取走空盘架内的料盘。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是图1中A处的局部放大示意图，主要显示自动上料架的结构；图3是本技术的料盘结构示意图；图4是本技术的双轴机械手结构示意图；图5是本技术的气动量仪结构示意图；图6是本技术的自动分类装置的结构示意图；图7是本技术的空盘自动回收架的结构示意图。图中，1、基座；2、料盘；211、卡槽；3、自动上料架；31、搁置架；32、夹持装置；321、电缸；322、卡接块；323、抵接柱；324、底座；4、转料轨道；5、转料台；6、智能抓取机构；61、视觉识别装置；62、双轴机械手；6211、无杆气缸；6212、竖向驱动器；622、执行机构；6221、固定座；6222、吸附头；6223、吸气管；7、气动量仪；71、测头；8、自动分类装置；81、次品传送装置；82、良品传送装置；821、第一良品线；822、第二良品线；823、第三良品线；83、机械爪；9、驱动器；10、顶出机构；11、控制器；12、空架传感器；13、警示器；14、限位块；15、缓冲垫；16、吸气装置；17、压簧；18、缓冲环；19、固定螺栓；20、橡胶垫；21、档杆；22、固定杆；231、第一启动传感器；232、第二启动传感器；24、空盘自动回收架；241、空盘架；242、卡接翻板；243、抬升气缸；244、接近传感器；25、防滑垫；26、抵接块；27、满架传感器；28、警报器。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1、图4、图5、图6，为本技术公开的一种自动回收空盘的活塞销外径自动测量机，包括基座1、用于装活塞销的料盘2、与料盘2相匹配的自动上料架3、转料轨道4、滑动连接于转料轨道4的转料台5、用于抓取活塞销的智能抓取机构6、气动量仪7以及自动分类装置8，自动上料架3位于转料轨道4的一端，转料台5通过转料轨道4进出自动上料架3的底部，转料台5连接有驱动器9，该驱动器9为安装在转料轨道4上的无杆气缸，气动量仪7包括与活塞销相匹配的测头71，测头71底下安装有顶出机构10，且该顶出机构10为竖直安装在基座1内的气缸，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动回收空盘的活塞销外径自动测量机，其特征在于：包括基座（1）、用于装活塞销的料盘（2）、与料盘（2）相匹配的自动上料架（3）、转料轨道（4）、滑动连接于转料轨道（4）的转料台（5）用于抓取活塞销的智能抓取机构（6）以及空盘自动回收架（24），所述自动上料架（3）和空盘自动回收架（24）分别位于转料轨道（4）的两端，所述转料台（5）连接有驱动器（9），所述自动上料架（3）、智能抓取机构（6）、驱动器（9）和空盘自动回收架（24）连接有控制器（11），当智能抓取机构（6）将料盘（2）内的活塞销抓取完毕后，控制器（11）控制驱动器（9）驱动转料台（5）至空盘自动回收架（24）底部进行回收。

【技术特征摘要】
1.一种自动回收空盘的活塞销外径自动测量机，其特征在于：包括基座（1）、用于装活塞销的料盘（2）、与料盘（2）相匹配的自动上料架（3）、转料轨道（4）、滑动连接于转料轨道（4）的转料台（5）用于抓取活塞销的智能抓取机构（6）以及空盘自动回收架（24），所述自动上料架（3）和空盘自动回收架（24）分别位于转料轨道（4）的两端，所述转料台（5）连接有驱动器（9），所述自动上料架（3）、智能抓取机构（6）、驱动器（9）和空盘自动回收架（24）连接有控制器（11），当智能抓取机构（6）将料盘（2）内的活塞销抓取完毕后，控制器（11）控制驱动器（9）驱动转料台（5）至空盘自动回收架（24）底部进行回收。2.根据权利要求1所述的自动回收空盘的活塞销外径自动测量机，其特征在于：所述空盘自动回收架（24）包括空盘架（241）、空盘架（241）两侧向上翻转的卡接翻板（242）、抬升气缸（243）以及信号连接于控制器（11）的接近传感器（244），所述抬升气缸（243）竖直固定于位于空盘架（241）底部的基座（1）上，所述接近传感器（244）安装于转料轨道（4）靠近空盘架（241）的一端，当转料台（5）进入空盘架（24...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明乾，廖建光，
申请(专利权)人：平湖中精测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33