智能抓取的活塞销外径自动测量机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能抓取的活塞销外径自动测量机，涉及活塞销测量设备的技术领域，旨在解决活塞销检测效率低的问题，其技术方案要点是：一种智能抓取的活塞销外径自动测量机，包括基座、料盘、自动上料架、转料轨道、转料台以及用于抓取活塞销的智能抓取机构，转料台连接有驱动器，自动上料架、智能抓取机构和驱动器连接有控制器，智能抓取机构包括视觉识别装置以及双轴机械手，双轴机械手与控制器电连接并受其控制，当视觉识别装置识别料盘内横向一行活塞销抓取完成时，控制器控制驱动器推进一个单位，一个单位等于到下一行活塞销的距离。本实用新型专利技术的智能抓取的活塞销外径自动测量机以提高活塞销外径的测量效率。

Automatic measuring machine for piston pin outer diameter with intelligent grabbing

The utility model discloses an intelligent grabbing piston pin outer diameter automatic measuring machine, which relates to the technical field of piston pin measuring equipment, and aims to solve the problem of low efficiency of piston pin detection. The key points of the technical scheme are: an intelligent grabbing piston pin outer diameter automatic measuring machine, which includes a base, a material plate, an automatic feeding frame, a material turning track, a material turning platform and a device for grabbing piston pin Intelligent grabbing mechanism, the material transfer table is connected with a driver, the automatic loading rack, the intelligent grabbing mechanism and the driver are connected with a controller, the intelligent grabbing mechanism includes a visual recognition device and a two axis manipulator, the two axis manipulator is electrically connected with and controlled by the controller, when the visual recognition device identifies the horizontal line of piston pin grabbing in the material pan, the controller controls the driver to advance one Units, one unit equal to the distance to the next row of piston pins. The intelligent grabbing piston pin outer diameter automatic measuring machine of the utility model improves the measuring efficiency of the piston pin outer diameter.

【技术实现步骤摘要】
智能抓取的活塞销外径自动测量机
本技术涉及活塞销测量设备的
，尤其是涉及一种智能抓取的活塞销外径自动测量机。
技术介绍
活塞销是装在活塞裙部的圆柱形销子。它的中部穿过连杆小头孔，用来连接活塞和连杆，其作用是把活塞承受的气体作用力传给连杆，或使连杆小头带动活塞一起运动。为了减轻重量，活塞销一般用优质合金钢制造，并作成空心。而活塞销的外径尺寸及精度是影响性能的决定性因素之一，因此在生产活塞销中必须对活塞销进行严格的全检。由于活塞销生产批量大、易磨损、售价低，而我国的活塞销生产企业绝大多数采用人工利用扭簧仪对活塞销进行抽样检测的方式，但这样检测效率极低、产品检测质量得不到保证，在国际市场上处于低端竞争的危险境地；特别是近年来外商普遍提出100％检测的要求，这样就迫使很多企业急需增加检测效率高的外径测量设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种智能抓取的活塞销外径自动测量机，以提高活塞销外径的测量效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能抓取的活塞销外径自动测量机，包括基座、料盘、与料盘相匹配的自动上料架、转料轨道、滑动连接于转料轨道的转料台以及用于抓取活塞销的智能抓取机构，所述自动上料架位于转料轨道的一端，所述转料台连接有驱动器，所述自动上料架、智能抓取机构和驱动器连接有控制器，所述智能抓取机构包括与控制器信号连接的视觉识别装置以及用于抓取活塞销的双轴机械手，所述双轴机械手与控制器电连接并受其控制，当视觉识别装置识别料盘内横向一行活塞销抓取完成时，控制器控制驱动器推进一个单位，一个单位等于到下一行活塞销的距离。通过采用上述技术方案，在对活塞销进行外径测量时，无需操作工人手工一个个放入检测设备内，通过视觉识别装置对转料台上料盘内的活塞销进行防呆定位，从而控制器控制双轴机械手精确完成对料盘内各个活塞销的抓取，并且当视觉识别装置识别到料盘内横向一行活塞销被抓取完毕时，控制器控制驱动器将转料台（转料台上的料盘）推进一个单位，一个单位等于到下一行活塞销的距离（即推进到下一行活塞销的位置），从而达到自动抓取并放入检测设备的目的，大大提高了活塞销外径的测量效率。本技术进一步设置为：所述双轴机械手包括与控制器电连接的驱动机构以及执行机构，所述执行机构包括固定座、竖直连接于固定座的吸附头以及连接于吸附头的吸气管，所述吸附头与活塞销相匹配，所述吸气管连接有吸气装置。通过采用上述技术方案，因为活塞销呈空心状，即中间有一通孔，将老式的夹取式机械手更换为吸附式的，更适用于活塞销的抓取，且活塞销并排布满在料盘内，采用吸附式使得抓取更加精确。本技术进一步设置为：所述吸附头竖直滑移连接于固定座，所述吸附头套设有压簧，所述压簧一端抵接于固定座，另一端抵接于吸附头上。通过采用上述技术方案，在抓取料盘内的活塞销时，当吸附头接触到活塞销的一刹那，由于压簧的弹性作用，避免了吸附头与活塞销硬碰硬的接触，给予了一定的缓冲作用，从而防止对活塞销和吸附头造成损伤。本技术进一步设置为：所述吸附头下端靠近吸附口位置固定有缓冲环，所述压簧另一端抵接于缓冲环。通过采用上述技术方案，当吸附头受到较大冲击时，吸附头由于压簧的存在会向上缩起，设置缓冲环，使得吸附头在向上缩起时由缓冲环代替吸附头与固定座发生碰撞，以防止吸附头发生损坏。本技术进一步设置为：所述吸附头上端部螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓穿设有橡胶垫，所述橡胶垫的横截面大于吸附头滑移连接处的横截面。通过采用上述技术方案，将橡胶垫穿设在固定螺栓中，并随同固定螺栓固定在吸附头上端部，从而通过橡胶垫，一方面避免吸附头从固定座上脱落，另一方面吸附头在压簧的作用下，减少固定螺栓的损伤；并且设置固定螺栓以便于吸附头的更换与维修。本技术进一步设置为：驱动机构包括横向的无杆气缸、滑移连接于无杆气缸的竖向驱动器，固定座滑移连接于竖向驱动器。通过采用上述技术方案，无杆气缸带动固定连接在竖向驱动器自由端的固定座左右横移，以到料盘吸取活塞销或到到检测设备放下活塞销；竖向驱动器带动固定座上下移动，以吸附活塞销。本技术进一步设置为：所述转料轨道两端部设置有限位块。通过采用上述技术方案，设置限位块，以防止转料台失控冲出转料轨道，提高生产安全。本技术进一步设置为：所述转料台上表面设置有缓冲垫。通过采用上述技术方案，当搁置架内的料盘下落到转料台上时，缓冲垫给予了料盘一定的缓冲作用，以避免料盘因受到硬力向上弹起或震动导致偏离位置。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过视觉识别装置对转料台上料盘内的活塞销进行防呆定位，从而控制器控制双轴机械手精确完成对料盘内各个活塞销的抓取，从而达到自动抓取并放入检测设备的目的，大大提高了活塞销外径的测量效率；2.设置压簧，在抓取料盘内的活塞销时，当吸附头接触到活塞销的一刹那，由于压簧的弹性作用，避免了吸附头与活塞销硬碰硬的接触，给予了一定的缓冲作用，从而防止对活塞销和吸附头造成损伤；3.将橡胶垫穿设在固定螺栓中，并随同固定螺栓固定在吸附头上端部，以便于吸附头的更换与维修。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是图1中A处的局部放大示意图，主要显示自动上料架的结构；图3是本专利技术的料盘结构示意图；图4是本专利技术的双轴机械手结构示意图；图5是本专利技术的气动量仪结构示意图；图6是本专利技术的自动分类装置的结构示意图；图7是本专利技术的空盘自动回收架的结构示意图。图中，1、基座；2、料盘；211、卡槽；3、自动上料架；31、搁置架；32、夹持装置；321、电缸；322、卡接块；323、抵接柱；324、底座；4、转料轨道；5、转料台；6、智能抓取机构；61、视觉识别装置；62、双轴机械手；6211、无杆气缸；6212、竖向驱动器；622、执行机构；6221、固定座；6222、吸附头；6223、吸气管；7、气动量仪；71、测头；8、自动分类装置；81、次品传送装置；82、良品传送装置；821、第一良品线；822、第二良品线；823、第三良品线；83、机械爪；9、驱动器；10、顶出机构；11、控制器；12、空架传感器；13、警示器；14、限位块；15、缓冲垫；16、吸气装置；17、压簧；18、缓冲环；19、固定螺栓；20、橡胶垫；21、档杆；22、固定杆；231、第一启动传感器；232、第二启动传感器；24、空盘自动回收架；241、空盘架；242、卡接翻板；243、抬升气缸；244、接近传感器；25、防滑垫；26、抵接块；27、满架传感器；28、警报器。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。参照图1、图4、图5、图6，为本专利技术公开的一种活塞销外径自动测量机，包括基座1、用于装活塞销的料盘2、与料盘2相匹配的自动上料架3、转料轨道4、滑动连接于转料轨道4的转料台5、用于抓取活塞销的智能抓取机构6、气动量仪7以及自动分类装置8，自动上料架3位于转料轨道4的一端，转料台5通过转料轨道4进出自动上料架3的底部，转料台5连接有驱动器9，该驱动器9为安装在转料轨道4上的无杆气缸，气动量仪7包括与活塞销相匹配的测头71，测头71底下安装有顶出机构10，且该顶出机构10为竖直安装在基座1内的气缸，智能抓取机构6用于抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能抓取的活塞销外径自动测量机，其特征在于：包括基座（1）、料盘（2）、与料盘（2）相匹配的自动上料架（3）、转料轨道（4）、滑动连接于转料轨道（4）的转料台（5）以及用于抓取活塞销的智能抓取机构（6），所述自动上料架（3）位于转料轨道（4）的一端，所述转料台（5）连接有驱动器（9），所述自动上料架（3）、智能抓取机构（6）和驱动器（9）连接有控制器（11），所述智能抓取机构（6）包括与控制器（11）信号连接的视觉识别装置（61）以及用于抓取活塞销的双轴机械手（62），所述双轴机械手（62）与控制器（11）电连接并受其控制，当视觉识别装置（61）识别料盘（2）内横向一行活塞销抓取完成时，控制器（11）控制驱动器（9）推进一个单位，一个单位等于到下一行活塞销的距离。

【技术特征摘要】
1.一种智能抓取的活塞销外径自动测量机，其特征在于：包括基座（1）、料盘（2）、与料盘（2）相匹配的自动上料架（3）、转料轨道（4）、滑动连接于转料轨道（4）的转料台（5）以及用于抓取活塞销的智能抓取机构（6），所述自动上料架（3）位于转料轨道（4）的一端，所述转料台（5）连接有驱动器（9），所述自动上料架（3）、智能抓取机构（6）和驱动器（9）连接有控制器（11），所述智能抓取机构（6）包括与控制器（11）信号连接的视觉识别装置（61）以及用于抓取活塞销的双轴机械手（62），所述双轴机械手（62）与控制器（11）电连接并受其控制，当视觉识别装置（61）识别料盘（2）内横向一行活塞销抓取完成时，控制器（11）控制驱动器（9）推进一个单位，一个单位等于到下一行活塞销的距离。2.根据权利要求1所述的智能抓取的活塞销外径自动测量机，其特征在于：所述双轴机械手（62）包括与控制器（11）电连接的驱动机构以及执行机构（622），所述执行机构（622）包括固定座（6221）、竖直连接于固定座（6221）的吸附头（6222）以及连接于吸附头（6222）的吸气管（6223），所述吸附头（6222）与活塞销相匹配，所述吸气管（6223）连接有吸气装置（16）。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明乾，廖建光，
申请(专利权)人：平湖中精测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33