用于移动舞屏装置的双铰接折叠机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术请求保护的用于移动舞屏装置的双铰接折叠机构，包括第一机械臂、第二机械臂、第一连接关节、第一驱动件和第二驱动件，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别与所述第一连接关节铰接，所述第一驱动件的伸缩杆部与所述第一连接关节铰接，且所述第一驱动件能够驱动所述第一连接关节相对于所述第一机械臂转动；所述第二驱动件的伸缩杆部与所述第一连接关节铰接，且所述第二驱动件能够驱动所述第二机械臂相对于所述第一连接关节转动。本实用新型专利技术可用第一驱动工件和第二驱动工件实现对第一机械臂和第二机械臂相互折叠的驱动，进而实现对分别置于第一机械臂和第二机械臂上显示屏的折叠驱动，进而提高显示屏播放画面时所呈现的视觉效果。

Double hinged folding mechanism for moving screen device

The double hinged folding mechanism for the mobile screen device claimed by the utility model includes a first mechanical arm, a second mechanical arm, a first connecting joint, a first driving member and a second driving member. The first mechanical arm and the second mechanical arm are respectively hinged with the first connecting joint, and the extension rod part of the first driving member is hinged with the first connecting joint The first driving member can drive the first connecting joint to rotate relative to the first mechanical arm; the extension rod part of the second driving member is hinged with the first connecting joint, and the second driving member can drive the second mechanical arm to rotate relative to the first connecting joint. The utility model can use the first driving workpiece and the second driving workpiece to drive the first mechanical arm and the second mechanical arm to fold each other, thereby realizing the folding drive of the display screen on the first mechanical arm and the second mechanical arm respectively, thereby improving the visual effect when the display screen plays the picture.

【技术实现步骤摘要】
用于移动舞屏装置的双铰接折叠机构
本技术属于舞台设备相关的
，特别是涉及一种用于移动舞屏装置的双铰接折叠机构。
技术介绍
随着科技水平的发展和大家对演艺效果的不断追求，通常在舞台上设置显示屏，并可用显示屏播放变化的画面来配合舞台上表演嘉宾的表演，以呈现多样性的视觉效果。然而，目前现有的用于舞台上的显示屏通常设置在舞台的后方，且为固定式的显示屏，无法相对舞台移动，结构单一，使用效果单调，从而使得显示屏所呈现的画面为二维的画质，其并不适合于一些艺术效果复杂的演艺，且最终所呈现的效果难以满足高品质演艺活动的使用要求。目前，现有的舞台设备中，并不存在一种能够对置于其上的显示屏进行折叠驱动的支撑结构。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于移动舞屏装置的双铰接折叠机构。具体地，一种用于移动舞屏装置的双铰接折叠机构，包括第一机械臂、第二机械臂、第一连接关节、第一驱动件和第二驱动件，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别与所述第一连接关节铰接，所述第一驱动件的伸缩杆部与所述第一连接关节铰接，且所述第一驱动件能够驱动所述第一连接关节相对于所述第一机械臂转动；所述第二驱动件的伸缩杆部与所述第一连接关节铰接，且所述第二驱动件能够驱动所述第二机械臂相对于所述第一连接关节转动。作为本技术的优选方案，所述第一驱动件以铰接的方式设置在所述第一机械臂上，且所述第一驱动件能够驱动所述第一连接关节相对于所述第一机械臂转动90°。作为本技术的优选方案，所述第一驱动件设置电动缸，所述电动缸上缸体部的尾端与所述第一机械臂相铰接。作为本技术的优选方案，所述第一驱动件包括两个电动缸，两个所述电动缸并列地设置在所述第一机械臂内。作为本技术的优选方案，所述第二驱动件以铰接的方式设置在所述第二机械臂上，且所述第二驱动件能够驱动所述第二机械臂相对于所述第一连接关节转动90°。作为本技术的优选方案，所述第二驱动件设置为电动缸，所述电动缸上缸体部通过限位框架限位在所述第二机械臂上，且所述电动缸的缸体部与所述限位框相铰接。作为本技术的优选方案，所述第二驱动件包括两个电动缸，两个所述电动缸分居在所述第二机械臂的两相对侧上。作为本技术的优选方案，所述第一连接关节分别与所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第一驱动件和所述第二驱动件相铰接的部分的横截面呈梯形状。作为本技术的优选方案，所述第一机械臂与所述第一连接关节之间相铰接的铰接节点设置有两个。作为本技术的优选方案，所述第二机械臂与所述第一连接关节之间相铰接的铰接节点设置有两个。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术所提供的用于移动舞屏装置的双铰链折叠机构，通过合理的结构设置，可用第一驱动工件驱动第一连接关节做相对于第一机械臂的旋转，用第二驱动工件驱动第二机械臂做相对于第一连接关节的旋转，以此实现对第一机械臂和第二机械臂相互折叠的驱动，能够实现对分别置于第一机械臂和第二机械臂上显示屏的折叠驱动，进而提高显示屏播放画面时所呈现的视觉效果。附图说明图1为本技术一实施方式所提供的移动舞屏装置的结构示意图。图2为图1中移动舞屏装置的另一视角的结构示意图。图3为图1中移动舞屏装置的另一视角的主视图，其中显示屏折叠机构处于折叠状态。图4为图1中移动舞屏装置的另一视角的主视图，其中显示屏折叠机构处于第一展开状态。图5为图1中移动舞屏装置的另一视角的主视图，其中显示屏折叠机构处于第二展开状态。图6为图1中移动舞屏装置的另一视角的主视图，其中显示屏折叠机构处于第三展开状态。图7为图1中移动舞屏装置的另一视角的主视图，其中显示屏折叠机构处于第四展开状态。图8为图1中移动舞屏装置的立柱支撑结构的另一视角的结构示意图。图9为图1中移动舞屏装置的双铰链折叠机构的另一视角的结构示意图。图10为图1中移动舞屏装置的机械臂的结构示意图。图11为图1中移动舞屏装置的设于顶端的机械臂的结构示意图。其中，10、框架；20、轮胎；100、移动小车；200、立柱；201、第一旋转驱动电机；202、第一驱动齿轮；203、减速机；210、第一旋转驱动机构；211、旋转部；212、铰接支座；220、摆动驱动机构；221、连接支座；300、显示屏折叠机构；301、第一机械臂；302、第二机械臂；303、第一连接关节；304、第一驱动件；305、第二驱动件；310、机械臂；311、第二旋转驱动机构；312、翻转驱动机构；320、显示屏；330、连接关节；3011、安装支座；3021、限位框架；3111、第二旋转驱动电机；3112、第二驱动齿轮；3113、转动齿轮；3121、翻转驱动电机；3122、第三驱动齿轮；3123、翻转齿轮；3124、翻转支撑座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1-图7，本技术一实施方式所提供的移动舞屏装置，包括移动小车100，设于所述移动小车100上的立柱支撑结构，以及设于所述立柱支撑结构上的显示屏折叠机构300。所述移动小车100为该移动舞屏装置的主体支撑结构，用于对置于该移动小车100上的立柱200进行支撑。在本实施方式中，所述移动小车100包括框架10，及设于所述框架10上的多个轮胎20，多个所述轮胎20与所述框架10转动连接，并可用轮胎20的滚动来实现对该移动舞屏装置整体的移动，以此实现该移动舞屏装置灵活移位的作用。进一步地，所述移动小车100上还设置有支撑脚结构(图未示)，使得人们在使用该移动舞屏装置时，可用支撑脚结构与支撑台面进行接触并支撑，以此起到提高该移动舞屏装置工作时整体的稳定性。在本实施方式中，所述立柱支撑结构包括立柱200，用于驱动所述立柱200在水平方向进行旋转的第一旋转驱动机构210，及用于驱动所述立柱200在竖直方向上进行左右摆动的摆动驱动机构220，以此实现对置于所述立柱支撑结构上的显示屏折叠机构300的旋转及左右摆动的复合驱动。请一并参阅图8，所述移动小车100上设置有第一旋转驱动机构210和摆动驱动机构220，所述第一旋转驱动机构210能够驱动所述立柱200在水平方向上旋转，所述摆动驱动机构220能够驱动所述立柱200在竖直方向上左右摆动。其中，所述第一旋转驱动机构210包括能够沿水平方向进行旋转的旋转部211，所述旋转部211上设置有铰接支座212，所述立柱200与所述铰接支座212铰接；所述摆动驱动机构220能够驱动所述立柱200在所述铰接支座212上左右摆动。可以理解，所述第一旋转驱动机构210驱动所述立柱200在水平方向上旋转中的水平方向为所述移动小车100所在平面的方向。所述第一旋转驱动机构210包括第一旋转驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于移动舞屏装置的双铰接折叠机构，其特征在于：包括第一机械臂、第二机械臂、第一连接关节、第一驱动件和第二驱动件，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别与所述第一连接关节铰接，所述第一驱动件的伸缩杆部与所述第一连接关节铰接，且所述第一驱动件能够驱动所述第一连接关节相对于所述第一机械臂转动；所述第二驱动件的伸缩杆部与所述第一连接关节铰接，且所述第二驱动件能够驱动所述第二机械臂相对于所述第一连接关节转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于移动舞屏装置的双铰接折叠机构，其特征在于：包括第一机械臂、第二机械臂、第一连接关节、第一驱动件和第二驱动件，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别与所述第一连接关节铰接，所述第一驱动件的伸缩杆部与所述第一连接关节铰接，且所述第一驱动件能够驱动所述第一连接关节相对于所述第一机械臂转动；所述第二驱动件的伸缩杆部与所述第一连接关节铰接，且所述第二驱动件能够驱动所述第二机械臂相对于所述第一连接关节转动。2.根据权利要求1所述的用于移动舞屏装置的双铰接折叠机构，其特征在于：所述第一驱动件以铰接的方式设置在所述第一机械臂上，且所述第一驱动件能够驱动所述第一连接关节相对于所述第一机械臂转动90°。3.根据权利要求2所述的用于移动舞屏装置的双铰接折叠机构，其特征在于：所述第一驱动件设置电动缸，所述电动缸上缸体部的尾端与所述第一机械臂相铰接。4.根据权利要求3所述的用于移动舞屏装置的双铰接折叠机构，其特征在于：所述第一驱动件包括两个电动缸，两个所述电动缸并列地设置在所述第一机械臂内。5.根据权利要求1-4任一所述的用于移动舞屏装置的双铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆军，徐慧文，何晓新，黄元乐，戴欢斌，姚国阳，潘世碧，王小君，王辉，
申请(专利权)人：浙江大丰实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33