The utility model discloses a ball screw with a limit structure, which comprises a lead screw, a nut, a main bearing of the lead screw, a coupling and a motor; a nut is sleeved outside the lead screw, two ends of the lead screw are installed on the main bearing of the lead screw, one end of which is connected with the motor through the coupling; the travel terminal of the nut on the lead screw is provided with a limit switch, the output end of the motor is provided with an encoder, and the motor is also provided with a limit switch The ball screw also includes a controller, which is respectively connected with an encoder and a travel switch. The beneficial effects are as follows: the structure of the equipment is simple and the operation is convenient; through the combination of limit switch, travel switch, encoder and torque limiter, the double limit and overload protection are formed to effectively prevent the mechanical damage after the failure of limit; the addition of encoder in the equipment can obtain the angle and speed status of motor rotation in real time and control it accurately through the controller; the addition of roller Safety of bead screw operation.
【技术实现步骤摘要】
一种具有限位结构的滚珠丝杠
本技术涉及一种滚珠丝杠,尤其涉及一种具有限位结构的滚珠丝杠。
技术介绍
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品,是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,具有高精度、可逆性和高效率的特点,由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。传统上,滚珠丝杠在作业时,通常选用带刹车电机或伺服电机来实现运行过程中滚珠丝杠的自锁;而丝杠限位方式则采用限位开关及直线导轨的一端设置硬限位的铁块来实现限位,然而这种方式在实际使用过程中会出现限位开关失灵,电机转动带动丝杠转动,丝杠上的螺母或工作台在移动过程中无法限位,造成硬限位铁块损毁,进而造成丝杠和滚珠的摩擦增大,损毁丝杠轨道和滚珠,严重影响滚珠丝杠的使用。因此,本领域技术人员致力于开发一种极大程度提高限位功能、且保护丝杠及滚珠不被损坏的限位结构,以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本技术有必要提供一种具有限位结构的滚珠丝杠,以解决上述
技术介绍
中存在的问题。为解决上述问题,本技术提供一种具有限位结构的滚珠丝杠,包括丝杠、螺母、丝杠主轴承、联轴器、电机;所述丝杠外部套设所述螺母,所述丝杠的两端安装在所述丝杠主轴承上,其中一端通过所述联轴器与所述电机连接,实现所述丝杠的驱动;所述丝杠上所述螺母的行程终端设置有限位开关,以控制所述螺母的移动位置,进而控制所述工作台的移动位置;所述电机的输出端安装编码器,所述编码器获取所述电机的转动状态;所述电机上还安装有行程开关,通过所述行程开关控制所述电机的转速;所述滚珠丝杠还包括控制器,所述控 ...
【技术保护点】
1.一种具有限位结构的滚珠丝杠,包括丝杠、螺母、丝杠主轴承、联轴器、电机;所述丝杠外部套设所述螺母,所述丝杠的两端安装在所述丝杠主轴承上,其中一端通过所述联轴器与所述电机连接;其特征在于,所述丝杠上所述螺母的行程终端设置有限位开关,所述电机的输出端安装编码器,所述电机上还安装有行程开关;所述滚珠丝杠还包括控制器,所述控制器分别与所述编码器和所述行程开关连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有限位结构的滚珠丝杠,包括丝杠、螺母、丝杠主轴承、联轴器、电机;所述丝杠外部套设所述螺母,所述丝杠的两端安装在所述丝杠主轴承上,其中一端通过所述联轴器与所述电机连接;其特征在于,所述丝杠上所述螺母的行程终端设置有限位开关,所述电机的输出端安装编码器,所述电机上还安装有行程开关;所述滚珠丝杠还包括控制器,所述控制器分别与所述编码器和所述行程开关连接。2.如权利要求1所述的具有限位结构的滚珠丝杠,其特征在于,所述电机与所述丝杠传动之间安装扭矩限制器。3.如权利要求2所述的具有限位结构的滚珠丝杠,其特征在于,所述扭矩限制器包括摩擦式扭矩限制器和电磁离合器。4.如权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈学林,
申请(专利权)人:上海依井精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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