The utility model provides a magazine type intelligent shuttle changing robot device, which aims to overcome the problems of manual operation, low automation, low production efficiency and high labor intensity in the shuttle shell replacement of embroidery machine equipment in the prior art. It includes a working platform, a shuttle shell storage device, a shuttle shell conveying manipulator and a shuttle shell clamping device. The shuttle shell storage device includes a front panel and a shuttle shell magazine. The front panel is in the shape of an arc panel which is vertically arranged on the working platform. A rectangular array is arranged on one side of the concave arc surface of the front panel. The shuttle shell clamping device is installed at the end of the shuttle shell conveying manipulator End. The utility model can realize automatic replacement of shuttle shell (shuttle core) between several computer embroidery machines, multi head and ultra long computer embroidery machines, automatic placement of spare shuttle shell, and automatic collection of empty shuttle shell shuttle core, solving the time-consuming and laborious problem of manual replacement of shuttle shell (shuttle core) in computer embroidery machine industry.
【技术实现步骤摘要】
一种弹仓式智能换梭机器人设备
本技术涉及纺织设备领域,尤其涉及一种弹仓式智能换梭机器人设备。
技术介绍
目前,给电脑绣花机提供底线的装置是由梭壳和梭芯两部分组成,当绣花机运行到底线用完时,都需要更换梭壳(梭芯),现在全部是采用人工更换,在做更换操作时,绣花机在停机状态下,操作工先将用完底线的梭壳(梭芯)从绣花机旋梭箱上取下,再将装满底线的梭壳(梭芯)换上,由于梭壳(梭芯)安装位置特殊,不仅梭壳(梭芯)更换空间较小,而且操作工需弯腰蹲下到台板下面,因而导致操作不便,延长更换时间,影响生产效率,而且劳动强度大。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的绣花机设备中梭壳更换需要人工操作,自动化程度低,生产效率低、工人劳动强度高等问题,提供一种能够自动实现更换梭壳,提供自动化程度和生产效率的弹仓式智能换梭机器人设备。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:本技术的一种弹仓式智能换梭机器人设备,包括:一种弹仓式智能换梭机器人设备,包括工作平台、梭壳储料装置、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置,所述梭壳储料装置包括前面板和梭壳弹仓,所述前面板形状为圆弧面板竖直设置在工作平台上,前面板的圆弧面内凹的一侧面上矩形阵列设置梭壳弹仓,所述梭壳弹仓的弹出方向沿前面板圆弧面结构的法线方向,梭壳传送机械手设置有一个转动连接工作平台的转动座,所述转动座的转动轴线和所述前面板圆弧面结构的圆心轴线同轴设置;所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端;所述梭壳弹仓包括弹腔、芯轴和弹出机构,所述弹腔形状为前面板的圆弧面沿法线方向向内凹陷形成的空腔,所述芯轴侧面设置若干环形定位槽,所述环形定位槽配合梭壳中心 ...
【技术保护点】
1.一种弹仓式智能换梭机器人设备,其特征是,包括工作平台、梭壳储料装置、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置,所述梭壳储料装置包括前面板和梭壳弹仓,所述前面板形状为圆弧面板竖直设置在工作平台上,前面板的圆弧面内凹的一侧面上矩形阵列设置梭壳弹仓,所述梭壳弹仓的弹出方向沿前面板圆弧面结构的法线方向,梭壳传送机械手设置有一个转动连接工作平台的转动座,所述转动座的转动轴线和所述前面板圆弧面结构的圆心轴线同轴设置;所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端;所述梭壳弹仓包括弹腔、芯轴和弹出机构,所述弹腔形状为前面板的圆弧面沿法线方向向内凹陷形成的空腔,所述芯轴侧面设置若干环形定位槽,所述环形定位槽配合梭壳中心孔,所述弹出机构设置于弹仓内部,芯轴连接弹出机构。
【技术特征摘要】
1.一种弹仓式智能换梭机器人设备,其特征是,包括工作平台、梭壳储料装置、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置,所述梭壳储料装置包括前面板和梭壳弹仓,所述前面板形状为圆弧面板竖直设置在工作平台上,前面板的圆弧面内凹的一侧面上矩形阵列设置梭壳弹仓,所述梭壳弹仓的弹出方向沿前面板圆弧面结构的法线方向,梭壳传送机械手设置有一个转动连接工作平台的转动座,所述转动座的转动轴线和所述前面板圆弧面结构的圆心轴线同轴设置;所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端;所述梭壳弹仓包括弹腔、芯轴和弹出机构,所述弹腔形状为前面板的圆弧面沿法线方向向内凹陷形成的空腔,所述芯轴侧面设置若干环形定位槽,所述环形定位槽配合梭壳中心孔,所述弹出机构设置于弹仓内部,芯轴连接弹出机构。2.根据权利要求1所述的一种弹仓式智能换梭机器人设备,其特征是,前面板在弹仓开口处设置限位片,所述限位片内侧面为配合梭壳外侧面形状的圆弧面,弹腔内侧壁在限位片同侧平行芯轴设置有容纳梭壳的栓锁滑动件末端的限位滑槽,所述限位滑槽延伸至限位片的内侧面,所述限位滑槽靠近限位片顶端的一端深度变浅形成限位台阶。3.根据权利要求1所述的一种弹仓式智能换梭机器人设备,其特征是,所述弹出机构包括推板和弹腔弹簧,所述推板设置在弹腔内并可沿着所述弹腔滑动,所述芯轴垂直连接推板,弹腔弹簧设置在推板和弹腔底面之间。4.根据权利要求3所述的一种弹仓式智能换梭机器人设备,其特征是,所述推板设置有线头定位结构,所述线头定位结构和限位滑槽位于芯轴的两侧。5.根据权利要求4所述的一种弹仓式智能换梭机器人设备,其特征是,所述线头定位结构设置为平行芯轴设置的线头缠绕轴,所述线头缠绕轴上套设有线头缠绕弹簧。6.根据权利要求4所述的一种弹...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐海苗,
申请(专利权)人:诸暨轻工时代机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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