The utility model discloses an automatic positioning device of a intubation machine, which belongs to the field of glass tube production, including a rotary table, a sleeve arranged above the rotary table, a manipulator arranged directly above the sleeve, an upper infrared detection device arranged at the upper port of the sleeve, a lower infrared detection device arranged at the lower port of the sleeve, and a intubation trigger arranged on the transmission shaft. The utility model has the advantages of accurate intubation, good stability, stability and safety.
【技术实现步骤摘要】
插管机自动定位装置
本专利技术专利涉及玻璃管生产领域，具体涉及一种插管机自动定位装置。
技术介绍
自动上管机在插管时的关键步骤是向随机旋转的套筒内准确的插入玻管，目前普通成型机用一个圆盘等分十二个工位，每一个工位的中心上面安装一金属片，外用光电开关进行检测定位，由于机械部位的间隙不均匀，造成机械晃动，使光电开关检测到的信号，不稳定波动大，造成插管不准确，容易将玻璃管插到随机旋转的套筒壁上面，使玻管插断造成危险。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术专利的目的是提供插管机自动定位装置，其具有插管准确，稳定性好，稳定安全的特点。为解决上述问题，本技术采用的技术方案为：提供一种插管机自动定位装置，包括转盘，转盘上方设套筒，套筒正上方设机械手，套筒上端口设置上红外检测装置，套筒下端口设置下红外检测装置，传输轴上设置有插管触发。优选地，所述上红外检测装置、下红外检测装置、插管触发联动控制机械手。优选地，所述上红外检测装置和下红外检测装置采用红外光电开关。本技术有益效果：本技术在制瓶机套筒的上部及下部分别安装一只红外线光电开关，作用是上面的光电开关检测不到信号时，插管系统做好预插管的准备，下面的光电开关的作用是让系统开始准备插管，但系统还在等待一个信号，就是安装在十二工位传输轴(A8轴)送来的信号，当上下光电开关及传输轴传来的信号同时到达时，系统开始插管，每一根管的插管时间控制在0.21秒内，通过反复试验这种定位，精度较高，安全系数较大，插管时必须三个信号同时到达，缺一插管不动作，保证了系统运行的安全。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：1、套筒；2、机械手；3、...
【技术保护点】
1.一种插管机自动定位装置，其特征在于：包括转盘，转盘上方设套筒(1)，套筒(1)正上方设机械手(2)，套筒(4)上端口设置上红外检测装置(3)，套筒(4)下端口设置下红外检测装置(5)，传输轴上设置有插管触发(4)。所述上红外检测装置(3)、下红外检测装置(5)、插管触发(4)联动控制机械手(2)。所述上红外检测装置(3)和下红外检测装置(3)采用红外光电开关。
【技术特征摘要】
1.一种插管机自动定位装置，其特征在于：包括转盘，转盘上方设套筒(1)，套筒(1)正上方设机械手(2)，套筒(4)上端口设置上红外检测装置(3)，套筒(4)下端口设置下红外检测装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯刚，程金平，
申请(专利权)人：山东省药用玻璃股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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