一种石材复合加工机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种石材复合加工机器人系统，包括：机械臂、切割平台、双工位切割装置、空压装置、供水装置、增压装置和控制装置，所述机械臂、所述双工位切割装置、所述空压装置、所述供水装置和所述增压装置分别与所述控制装置连接；其中，所述双工位切割装置包括刀架、锯片切割机构和水刀头，所述锯片切割机构和所述水刀头分别设置于所述刀架的两端，所述机械臂与所述刀架可拆卸连接，所述供水装置的两端分别连接所述水刀头和所述供水装置，所述增压装置连接所述水刀头。本实用新型专利技术石材复合加工机器人系统提供的技术方案能够实现对石材的简单直线及复杂曲线的复合加工，且加工工艺精确、稳定，实现了自动化的高效加工，降低了人工成本。

A kind of stone compound machining robot system

The utility model discloses a stone compound processing robot system, which comprises a mechanical arm, a cutting platform, a double position cutting device, an air pressure device, a water supply device, a pressurization device and a control device. The mechanical arm, the double position cutting device, the air pressure device, the water supply device and the pressurization device are respectively connected with the control device; wherein, the duplex The bit cutting device includes a knife holder, a saw blade cutting mechanism and a water cutter head. The saw blade cutting mechanism and the water cutter head are respectively arranged at both ends of the knife holder. The mechanical arm and the knife holder are detachable and connected. The two ends of the water supply device are respectively connected with the water cutter head and the water supply device, and the pressurization device is connected with the water cutter head. The technical scheme provided by the stone composite processing robot system of the utility model can realize the composite processing of simple straight lines and complex curves of stone, and the processing technology is accurate and stable, realizing the automatic and efficient processing, and reducing the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种石材复合加工机器人系统
本技术涉及石材加工设备
，具体涉及一种石材复合加工机器人系统。
技术介绍
随着人们生活水平提高，对石材加工提出更多、更新的要求。石材拼花是一种在现代建筑中被广泛应用于地面、墙面、台面等的装饰，以其石材的天然美(颜色、纹理，材质)加上人们的艺术构想“拼”出一幅幅精美的图案，因此在近年来越来越受到广大消费者的喜爱。然而，现有的石板切割工艺大多采用传统三轴或五轴龙门、悬臂桥切机，其难以进行复杂曲线的切割加工，导致该加工方式生产速率慢、产能低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种石材复合加工机器人系统，旨在实现石材的复杂曲线加工，解决现有加工方式中人工成本较高、效率较低的问题。为实现上述目的，本技术提出的石材复合加工机器人系统，包括：机械臂、切割平台、双工位切割装置、空压装置、供水装置、增压装置和控制装置，所述机械臂、所述双工位切割装置、所述空压装置、所述供水装置和所述增压装置分别与所述控制装置连接；其中，所述双工位切割装置包括刀架、锯片切割机构和水刀头，所述锯片切割机构和所述水刀头分别设置于所述刀架的两端，所述机械臂与所述刀架可拆卸连接，所述供水装置的两端分别连接所述水刀头和所述供水装置，所述增压装置连接所述水刀头。优选地，所述控制装置包括控制柜和示教器，所述示教器连接所述控制柜。优选地，所述机械臂为六轴机械臂。优选地，所述切割平台包括第一切割平台和第二切割平台，所述第一切割平台、所述第二切割平台围绕所述机械臂对称设置。优选地，所述切割平台的底部设置有污水收集装置。优选地，所述供水装置内设有水过滤模块。优选地，所述石材复合加工机器人系统还包括供砂装置，所述供砂装置分别连接所述水刀头和所述控制装置。优选地，所述石材复合加工机器人系统还包括冷却装置，所述冷却装置分别连接所述供水装置和所述增压装置。优选地，所述机械臂的末端设置有法兰盘，所述双工位切割装置通过所述法兰盘与所述机械臂可拆卸连接。优选地，所述锯片切割机构和所述水刀头分别与所述刀架可拆卸连接。应用本技术技术方案的石材复合加工机器人系统具有如下优点：(1)采用双切割平台，加工完毕后快速回转至另一平台继续加工，利用上下料时间，提高切割效率；(2)采用双工位刀头，可快速切换切割工具，提高切割加工柔性，适应复杂多要求加工；(3)对水刀实现切割自动供砂，混入不同配比砂料，提升不同程度切割能力，满足不同加工要求；(4)可使用示教器对切割轨迹进行示教编程，方便快捷，进而修正机械误差提高加工精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术石材复合加工机器人系统的结构示意图；图2为本技术双工位切割装置的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1机械臂5控制柜2切割平台6示教器3待切割石材7空压装置4双工位切割装置8供砂装置41锯片切割机构9供水装置42刀架10冷却装置43水刀头11增压装置本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参照图1至图2，本技术实施例提出一种石材复合加工机器人系统，包括：机械臂1、切割平台2、双工位切割装置4、空压装置7、供水装置9、增压装置11和控制装置，机械臂1、双工位切割装置4、空压装置7、供水装置9和增压装置11分别与控制装置连接；其中，双工位切割装置4包括刀架42、锯片切割机构41和水刀头43，锯片切割机构41和水刀头43分别设置于刀架42的两端，机械臂1与刀架42可拆卸连接，供水装置9的两端分别连接水刀头43和供水装置9，增压装置11连接水刀头43。具体来说，本实施例提供的机器人系统的机械臂1可以按照预先设定好的程序的控制下，按照一定的轨迹对待切割石材3进行加工，能同时满足简单直线轨迹和复杂曲线轨迹的切割加工；空压装置7为供水装置9提供压力，以使供水装置9能够持续为水刀头43提供切割用的水介质；再参阅图2，双工位切割装置4中的刀架42主要起到固定锯片切割机构41和水刀头43、以及与机械臂1可拆卸连接的作用，且锯片切割机构41和水刀头43分别设置于刀架42的两端，且锯片切割机构41及水刀头43与刀架42的固定面呈一定夹角设置，可以使得应用水刀头43加工时，另一端的锯片切割机构41向上翘起，避免两者互相干涉。此外，本实施例中的水刀头43涉及到水切割技术，其是将普通的水通过一个超高压加压器，将水加压至3000bar，然后通过通道直径为0.3mm的水喷嘴产生一道约3倍音速的水射流，在计算机的控制下可方便的切割任意图形的软材料，如纸类、海绵、纤维等。水切割技术具有可切割范围广、切割质量好、无热加工、环保性好、加工过程无需更换刀具及编程设定快捷等优点，已经逐渐成为工业切割技术方面的主流切割方式。本实施例提供的石材复合加工机器人系统，其具体工作过程如下：将待切割石材3放置于切割平台2上，供水装置9为增压装置11供水，空压设备为供砂机和供水装置9的水压力开关提供压力，控制装置开启增压装置11、水压力开关、水刀头43的水切割开关、锯片切割机构41的锯机开关，执行预设的程序输入切割轨迹、刀具更换等命令，再控制双工位刀头对待切割石材3进行切割加工。通过上述工作过程，本实施例提供的石材复合加工机器人系统在对石材进行普通的直线型切割时，可采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石材复合加工机器人系统，其特征在于，包括：机械臂、切割平台、双工位切割装置、空压装置、供水装置、增压装置和控制装置，所述机械臂、所述双工位切割装置、所述空压装置、所述供水装置和所述增压装置分别与所述控制装置连接；其中，所述双工位切割装置包括刀架、锯片切割机构和水刀头，所述锯片切割机构和所述水刀头分别设置于所述刀架的两端，所述机械臂与所述刀架可拆卸连接，所述供水装置的两端分别连接所述水刀头和所述供水装置，所述增压装置连接所述水刀头。

【技术特征摘要】
2018.08.01 CN 20181086597061.一种石材复合加工机器人系统，其特征在于，包括：机械臂、切割平台、双工位切割装置、空压装置、供水装置、增压装置和控制装置，所述机械臂、所述双工位切割装置、所述空压装置、所述供水装置和所述增压装置分别与所述控制装置连接；其中，所述双工位切割装置包括刀架、锯片切割机构和水刀头，所述锯片切割机构和所述水刀头分别设置于所述刀架的两端，所述机械臂与所述刀架可拆卸连接，所述供水装置的两端分别连接所述水刀头和所述供水装置，所述增压装置连接所述水刀头。2.如权利要求1所述的石材复合加工机器人系统，其特征在于，所述控制装置包括控制柜和示教器，所述示教器连接所述控制柜。3.如权利要求1所述的石材复合加工机器人系统，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂。4.如权利要求1所述的石材复合加工机器人系统，其特征在于，所述切割平台包括第一切割平台和第二切...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾星，袁海，梁松松，王卫军，张弓，蒋宇亮，黄德荣，
申请(专利权)人：云浮中科石材创新科技有限公司，广州中国科学院先进技术研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44