A nondestructive testing method for the underwater part of jacket platform is proposed. By the cooperation of position sensor, metal magnetic memory testing system, alternating current electromagnetic field testing system, underwater crawling robot system and defect analysis system, the automation degree of nondestructive testing is greatly improved and the working efficiency is improved. At the same time, the metal magnetic memory technology and underwater crawling machine are adopted It can scan and diagnose the jacket surface quickly without any pretreatment, and realize nondestructive testing, which can significantly reduce the problems of high sensitivity and low efficiency in ACFM technology; improve the automation and efficiency of testing, and reduce the cost of testing personnel; reduce the human factors of engineering personnel through automatic analysis software The interference to the test results ensures the accuracy of the test results.
【技术实现步骤摘要】
一种导管架平台水下部分无损检测探伤方法
本专利技术属于导管架平台水下部分的无损探伤
,特别涉及到海洋工程领域中的一种水下导管架平台的无损探伤方法,即一种导管架平台水下部分无损检测探伤方法。
技术介绍
近年来,随着海洋石油工业的迅猛发展,数量众多的导管架平台进入了设计寿命的中后期。由于导管架平台所处地区大多为高温高盐、环境载荷复杂的海域,需要定期对其进行维护及探伤检测,确保导管架平台的安全生产。传统的无损检测技术,包括磁粉检测(MT)、超声检测技术(UT)、涡流检测(ET)等技术,检测过程对于人员操作技能要求较高、产生的效费比低、智能化水平低,在作业时必须要在被测导管架表面去除防腐层,成本较高,且只能用于检测宏观缺陷。所以从经济、效率等角度考虑,本技术方案中采用金属磁记忆(MMM)技术、ACFM(交流电磁场)技术及退火算法,通过位置传感器辅助,快速确定检测路线,可在不需要任何预处理的前提下,对导管架表面进行快速扫描诊断,确定应力集中区域的位置及程度。并在此基础上,利用ACFM技术对重点区域进行检测,尤其是确定裂纹缺陷的长度和深度的定量化信息,实现了无损检测,提高检测的智能化程度、效费比及效率,降低了对操作人员的技能要求。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提供了一种导管架平台水下部分无损检测探伤方法,采用的关键技术包括金属磁记忆(MMM)技术、ACFM(交流电磁场)技术及退火算法,首先对待检测导管架水下部分进行建模仿真,得到导管各应力集中节点;其次根据遗传算法,对导管架平台水下部分扫描路径进行最短路径优化,确定最短扫描路径,并通过遥控手臂在将 ...
【技术保护点】
1.一种导管架平台水下部分无损检测探伤方法,其特征在于:具体步骤为:步骤一、针对服役时间超过设计年限的导管架平台,对其水下部分进行建模仿真,得到导管各应力集中节点;步骤二、根据遗传算法,对导管架平台水下部分扫描路径进行最短路径优化,确定最短扫描路径;步骤三、通过遥控无人潜水器ROV对导管架平台水下部分,根据最短扫描路径,通过遥控手臂在将位置传感器附着于导管架管节点处,为后续检测提供位置标识;步骤四、通过在水下爬行机器人搭载金属磁记忆检测仪,对导管架水下关键管节点及仿真应力集中区域进行损伤缺陷快速扫描诊断,确定疑似缺陷区并标记;步骤五、以水下爬行机器人为载体,搭载ACFM检测仪,对疑似缺陷区进行信号采集;步骤六、将步骤五中采集的模拟电信号经数据采集卡转换为数字信号后,对数字信号进行除噪处理,最终在操作界面上显示Bx与Bz曲线图以及蝶形图,进而判断疑似缺陷区的定性定量信息。
【技术特征摘要】
1.一种导管架平台水下部分无损检测探伤方法,其特征在于:具体步骤为:步骤一、针对服役时间超过设计年限的导管架平台,对其水下部分进行建模仿真,得到导管各应力集中节点;步骤二、根据遗传算法,对导管架平台水下部分扫描路径进行最短路径优化,确定最短扫描路径;步骤三、通过遥控无人潜水器ROV对导管架平台水下部分,根据最短扫描路径,通过遥控手臂在将位置传感器附着于导管架管节点处,为后续检测提供位置标识;步骤四、通过在水下爬行机器人搭载金属磁记忆检测仪,对导管架水下关键管节点及仿真应力集中区域进行损伤缺陷快速扫描诊断,确定疑似缺陷区并标记;步骤五、以水下爬行机器人为载体,搭载ACFM检测仪,对疑似缺陷区进行信号采集;步骤六、将步骤五中采集的模拟电信号经数据采集卡转换为数字信号后,对数字信号进行除噪处理,最终在操作界面上显示Bx与Bz曲线图以及蝶形图,进而判断疑似缺陷区的定性定量信息。2.根据权利要求1所述一种导管架平台水下部分无损检测探伤方法,其特征在于:步骤二中最短扫描路径,步骤如下:a,机器人从某一管节点出发,遍历所有的导管时,至少有一个导管要遍历一次以上,按照路径最短原则,将最短的导管作为优先选择重复路径;b,路径生成,以任意一管节点开始,随机写出所有导管的节点任意组合,系统随机给出的导管组合为:A→C→E→D→B→F→H→G→I→H,转化为节点组合:②①→⑥③→⑤④→⑤⑥→①③→②④→③④→②③→③⑤→③④;c,在处理导管路径组合顺序是,要保证前一节点数字组合的后面数字与后一节点数字组合的前面数字相同,这样才能保证前后导管在某一管节点相连,对于首次出现的节点顺序要进行整合,整合原则为保证前一对节点组合顺序不变,调...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫斌,陈永亮,王显康,姚凯凯,赵聪聪,
申请(专利权)人:天津大学青岛海洋技术研究院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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