基于地图导航的目标抓捕方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于地图导航的目标抓捕方法及装置，包括：当接收到针对目标的第一预警指令时，确认是否存在处于预设时间间隔内的第二预警指令；若存在所述第二预警指令，则根据第一位置信息和第二位置信息，在预设地图上确定目标移动轨迹，并根据所述第一时间和第二时间，确定目标移动速度；根据所述目标移动轨迹和目标移动速度，确认第三时间的目标预测移动范围；根据所述目标预测移动范围获取所述预设地图上的目标抓捕路线以指示根据所述目标抓捕路线抓捕所述目标。采用该手段，根据目标的位置信息在预设地图上获取目标抓捕路线，十分智能方便，避免延误抓捕时机，提高了用户体验。

Target capturing method and device based on map navigation

The embodiment of the invention discloses a target capturing method and device based on map navigation, including: when receiving the first warning instruction for the target, confirm whether there is a second warning instruction within a preset time interval; if there is the second warning instruction, determine the target moving track on the preset map according to the first position information and the second position information, and Determining the target moving speed according to the first time and the second time; confirming the target predicted moving range of the third time according to the target moving track and the target moving speed; acquiring the target capturing route on the preset map according to the target predicted moving range to indicate capturing the target according to the target capturing route. Using this method, according to the location information of the target, we can get the target capture route on the preset map, which is very intelligent and convenient, avoiding the delay of capture opportunity and improving the user experience.

【技术实现步骤摘要】
基于地图导航的目标抓捕方法及装置
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种基于地图导航的目标抓捕方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，GPS定位技术在交通，测绘，军事领域有着不可或缺的地位，同时地图导航技术给人们的生活带来了很大的便利。现有技术中警务人员在进行目标布控时，虽然摄像头获取到目标的位置信息时会将对应位置信息发送给警务人员，然而由于目标位置在不断移动，因此对于警务人员来说，仅仅获取到目标的位置信息还远远不够，警务人员无法获取到对应的抓捕路线，对于抓捕显得十分被动。
技术实现思路
本申请实施例提供一种基于地图导航的目标抓捕方法及装置，能够方便快捷的为用户提供最优路线，便于抓捕。本申请实施例的第一方面提供了一种基于地图导航的目标抓捕方法，包括：当接收到针对目标的第一预警指令时，确认是否存在处于预设时间间隔内的所述目标的第二预警指令，其中，所述第一预警指令携带第一位置信息和第一时间，所述第二预警指令携带第二位置信息和第二时间；若存在所述第二预警指令，则根据所述第一位置信息和第二位置信息，在预设地图上确定目标移动轨迹，并根据所述第一时间和第二时间，确定目标移动速度；根据所述目标移动轨迹和目标移动速度，确认第三时间的目标预测移动范围；根据所述目标预测移动范围获取所述预设地图上的目标抓捕路线以指示根据所述目标抓捕路线抓捕所述目标。可选的，所述根据所述第一位置信息和第二位置信息，在预设地图上确定目标移动轨迹，包括：获取所述第一位置信息在所述预设地图上对应的第一位置；获取所述第二位置信息在所述预设地图上对应的第二位置；在所述预设地图上依次连接所述第一位置和所述第二位置，以得到初始目标移动轨迹；在所述初始目标移动轨迹上设置从所述第一位置指向所述第二位置的标识，以得到所述目标移动轨迹。可选的，所述根据所述目标移动轨迹和目标移动速度，确认第三时间的目标预测移动范围，包括：根据所述目标移动轨迹以及所述目标移动速度，确认第三时间的初始预测移动范围；根据移动速度与交通工具之间的映射关系，确认所述目标移动速度对应的目标交通工具；从所述预设地图获取所述初始预测移动范围对应的交通路况信息；根据预设的交通路况信息与交通拥堵评分之间的映射关系，确认所述交通路况信息对应的交通拥堵评分；若所述交通拥堵评分小于预设拥堵评分阈值，则将所述初始目标预测移动范围记为所述目标预测移动范围。可选的，所述方法还包括：根据所述目标移动轨迹和目标移动速度，确认t时间的第一目标预测移动范围，其中，所述t时间为当前时间经过预设时间间隔后对应的时间；获取电子设备的位置信息以及所述电子设备的移动速度，并确认所述电子设备在所述t时间的参考预测移动范围；获取所述第一目标预测移动范围与所述参考预测移动范围之间的重叠区域的面积大小；确认所述重叠区域的面积大小是否超出预设阈值；若超出，则将所述t时间记为所述第三时间，将所述第一目标预测移动范围记为所述目标预测移动范围。可选的，所述根据所述目标预测移动范围获取所述预设地图上的目标抓捕路线，包括：从所述预设地图上获取所述电子设备到达所述目标预测移动范围的第三位置的N条路线，其中，N为正整数；分别获取所述电子设备对应所述N条路线中每条路线的预计到达时间；分别获取所述N条路线当前的交通路况信息，并按照所述预设的交通路况信息与交通拥堵评分之间的映射关系，确认所述N条路线的交通路况信息分别对应的交通拥堵评分；根据所述N条路线中每条路线的预计到达时间、每条路线的交通拥堵评分，以及预计到达时间与交通拥堵评分分别对应的预设权重值，确认所述N条路线中每条路线的综合得分；将所述综合得分最高的路线作为目标抓捕路线。本申请实施例的第二方面提供了一种基于地图导航的目标抓捕装置，包括：接收模块，用于当接收到针对目标的第一预警指令时，确认是否存在处于预设时间间隔内的所述目标的第二预警指令，其中，所述第一预警指令携带第一位置信息和第一时间，所述第二预警指令携带第二位置信息和第二时间；第一确认模块，用于若存在所述第二预警指令，则根据所述第一位置信息和第二位置信息，在预设地图上确定目标移动轨迹，并根据所述第一时间和第二时间，确定目标移动速度；第二确认模块，用于根据所述目标移动轨迹和目标移动速度，确认第三时间的目标预测移动范围；获取模块，用于根据所述目标预测移动范围获取所述预设地图上的目标抓捕路线以指示根据所述目标抓捕路线抓捕所述目标。可选的，所述第一确认模块用于：获取所述第一位置信息在所述预设地图上对应的第一位置；获取所述第二位置信息在所述预设地图上对应的第二位置；在所述预设地图上依次连接所述第一位置和所述第二位置，以得到初始目标移动轨迹；在所述初始目标移动轨迹上设置从所述第一位置指向所述第二位置的标识，以得到所述目标移动轨迹。可选的，所述第二确认模块用于：根据所述目标移动轨迹以及所述目标移动速度，确认第三时间的初始预测移动范围；根据移动速度与交通工具之间的映射关系，确认所述目标移动速度对应的目标交通工具；从所述预设地图获取所述初始预测移动范围对应的交通路况信息；根据预设的交通路况信息与交通拥堵评分之间的映射关系，确认所述交通路况信息对应的交通拥堵评分；若所述交通拥堵评分小于预设拥堵评分阈值，则将所述初始目标预测移动范围记为所述目标预测移动范围。可选的，所述第二确认模块还用于：根据所述目标移动轨迹和目标移动速度，确认t时间的第一目标预测移动范围，其中，所述t时间为当前时间经过预设时间间隔后对应的时间；获取电子设备的位置信息以及所述电子设备的移动速度，并确认所述电子设备在所述t时间的参考预测移动范围；获取所述第一目标预测移动范围与所述参考预测移动范围之间的重叠区域的面积大小；确认所述重叠区域的面积大小是否超出预设阈值；若超出，则将所述t时间记为所述第三时间，将所述第一目标预测移动范围记为所述目标预测移动范围。可选的，所述获取模块还用于：从所述预设地图上获取所述电子设备到达所述目标预测移动范围的第三位置的N条路线，其中，N为正整数；分别获取所述电子设备对应所述N条路线中每条路线的预计到达时间；分别获取所述N条路线当前的交通路况信息，并按照所述预设的交通路况信息与交通拥堵评分之间的映射关系，确认所述N条路线的交通路况信息分别对应的交通拥堵评分；根据所述N条路线中每条路线的预计到达时间、每条路线的交通拥堵评分，以及预计到达时间与交通拥堵评分分别对应的预设权重值，确认所述N条路线中每条路线的综合得分；将所述综合得分最高的路线作为目标抓捕路线。本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行所述的方法。本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现所述的方法。实施本申请实施例，至少具有如下有益效果：通过本申请实施例，通过接收不同预警指令，根据目标出现的不同位置信息在预设地图上确定目标移动轨迹，并根据目标出现的对应时间，确定目标移动速度，根据上述目标移动轨迹和目标移动速度，确认第三时间的目标预测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于地图导航的目标抓捕方法，其特征在于，包括：当接收到针对目标的第一预警指令时，确认是否存在处于预设时间间隔内的所述目标的第二预警指令，其中，所述第一预警指令携带第一位置信息和第一时间，所述第二预警指令携带第二位置信息和第二时间；若存在所述第二预警指令，则根据所述第一位置信息和第二位置信息，在预设地图上确定目标移动轨迹，并根据所述第一时间和第二时间，确定目标移动速度；根据所述目标移动轨迹和目标移动速度，确认第三时间的目标预测移动范围；根据所述目标预测移动范围获取所述预设地图上的目标抓捕路线以指示根据所述目标抓捕路线抓捕所述目标。

【技术特征摘要】
1.一种基于地图导航的目标抓捕方法，其特征在于，包括：当接收到针对目标的第一预警指令时，确认是否存在处于预设时间间隔内的所述目标的第二预警指令，其中，所述第一预警指令携带第一位置信息和第一时间，所述第二预警指令携带第二位置信息和第二时间；若存在所述第二预警指令，则根据所述第一位置信息和第二位置信息，在预设地图上确定目标移动轨迹，并根据所述第一时间和第二时间，确定目标移动速度；根据所述目标移动轨迹和目标移动速度，确认第三时间的目标预测移动范围；根据所述目标预测移动范围获取所述预设地图上的目标抓捕路线以指示根据所述目标抓捕路线抓捕所述目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和第二位置信息，在预设地图上确定目标移动轨迹，包括：获取所述第一位置信息在所述预设地图上对应的第一位置；获取所述第二位置信息在所述预设地图上对应的第二位置；在所述预设地图上依次连接所述第一位置和所述第二位置，以得到初始目标移动轨迹；在所述初始目标移动轨迹上设置从所述第一位置指向所述第二位置的标识，以得到所述目标移动轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标移动轨迹和目标移动速度，确认第三时间的目标预测移动范围，包括：根据所述目标移动轨迹以及所述目标移动速度，确认第三时间的初始预测移动范围；根据移动速度与交通工具之间的映射关系，确认所述目标移动速度对应的目标交通工具；从所述预设地图获取所述初始预测移动范围对应的交通路况信息；根据预设的交通路况信息与交通拥堵评分之间的映射关系，确认所述交通路况信息对应的交通拥堵评分；若所述交通拥堵评分小于预设拥堵评分阈值，则将所述初始目标预测移动范围记为所述目标预测移动范围。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标移动轨迹和目标移动速度，确认t时间的第一目标预测移动范围，其中，所述t时间为当前时间经过预设时间间隔后对应的时间；获取电子设备的位置信息以及所述电子设备的移动速度，并确认所述电子设备在所述t时间的参考预测移动范围；获取所述第一目标预测移动范围与所述参考预测移动范围之间的重叠区域的面积大小；确认所述重叠区域的面积大小是否超出预设阈值；若超出，则将所述t时间记为所述第三时间，将所述第一目标预测移动范围记为所述目标预测移动范围。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标预测移动范围获取所述预设地图上的目标抓捕路线，包括：从所述预设地图上获取所述电子设备到达所述目标预测移动范围的第三位置的N条路线，其中，N为正整数；分别获取所述电子设备对应所述N条路...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚运，王磊，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44