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本发明实施例公开了一种基于地图导航的目标抓捕方法及装置，包括：当接收到针对目标的第一预警指令时，确认是否存在处于预设时间间隔内的第二预警指令；若存在所述第二预警指令，则根据第一位置信息和第二位置信息，在预设地图上确定目标移动轨迹，并根据所述...
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