The invention provides a right angle type harmonic reducer device with bevel gear, which makes the input and output form a 90 degree right angle distribution, is conducive to use in a narrow space, and expands the application field of harmonic reducer. The harmonic reducer housing is provided with an input hole and an output hole, the center lines of the input hole and the output hole are mutually perpendicular, the inner cavity of the harmonic reducer housing is arranged with a transmission shaft, the transmission shaft includes a small diameter part at the inner end and a large diameter part at the outer end, the outer ring surface of the large diameter part at the outer end is installed on the corresponding inner ring wall of the output hole through the first bearing, and the The large-diameter part of the outer end penetrates through the output hole and then protrudes outward to form the output shaft. The inner end surface of the large-diameter part is fixedly connected with the connecting part of the cup-shaped flexible wheel. The ring gear part of the cup-shaped flexible wheel is meshed and connected with the inner ring gear of the rigid wheel. The rigid wheel is fixedly installed at the corresponding installation stop position of the harmonic reducer housing through screws. The ring gear part of the cup-shaped flexible wheel is sleeved with the wave generator The outer ring.
【技术实现步骤摘要】
一种带伞齿轮的直角型谐波减速器装置
本专利技术涉及谐波减速器结构的
,具体为一种带伞齿轮的直角型谐波减速器装置。
技术介绍
谐波减速器由于具有承载能力高、传动比大、体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高的优点,已被广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。现有的谐波减速器与电机输入机构采用同轴或平行轴的方式,这样的联接方式使得整个结构轴向尺寸较长,在一些空间狭小的结构上不利于使用。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种带伞齿轮的直角型谐波减速器装置,其使得输入与输出成90度直角分布,有利于在狭小空间内使用,其拓展了谐波减速器的应用领域。一种带伞齿轮的直角型谐波减速器装置,其特征在于:其包括谐波减速器壳体,所述谐波减速器壳体设置有一输入孔、一输出孔,所述输入孔、输出孔的中心线互相垂直设置,所述谐波减速器壳体的内腔布置有一传动轴,所述传动轴包括内端小径部分、外端大径部分,所述外端大径部分的外环面通过第一轴承安装于所述输出孔的对应内环壁,所述外端大径部分贯穿所述输出孔后外凸形成输出轴,所述大径部分的内端面固接有杯状柔轮的连接部分,所述杯状柔轮的齿圈部分啮合连接刚轮的内齿圈,所述刚轮通过螺钉固装于所述谐波减速器壳体的对应安装止口位置,所述杯状柔轮的齿圈部分套装于波发生器的外环面,所述波发生器的内环面套装于从动伞齿轮的第一传动轴上,所述第一传动轴通过第二轴承套装于所述内端小径部分的外环面,所述从动伞齿轮对应于所述输入孔布置,所述输入孔内设置有主动伞齿轮,所述主动伞齿轮啮合连接所述从动伞齿轮,所述主动伞齿轮的连接端朝向输入孔的外侧布置。其进一步特征在于:所述 ...
【技术保护点】
1.一种带伞齿轮的直角型谐波减速器装置,其特征在于:其包括谐波减速器壳体,所述谐波减速器壳体设置有一输入孔、一输出孔,所述输入孔、输出孔的中心线互相垂直设置,所述谐波减速器壳体的内腔布置有一传动轴,所述传动轴包括内端小径部分、外端大径部分,所述外端大径部分的外环面通过第一轴承安装于所述输出孔的对应内环壁,所述外端大径部分贯穿所述输出孔后外凸形成输出轴,所述大径部分的内端面固接有杯状柔轮的连接部分,所述杯状柔轮的齿圈部分啮合连接刚轮的内齿圈,所述刚轮通过螺钉固装于所述谐波减速器壳体的对应安装止口位置,所述杯状柔轮的齿圈部分套装于波发生器的外环面,所述波发生器的内环面套装于从动伞齿轮的第一传动轴上,所述第一传动轴通过第二轴承套装于所述内端小径部分的外环面,所述从动伞齿轮对应于所述输入孔布置,所述输入孔内设置有主动伞齿轮,所述主动伞齿轮啮合连接所述从动伞齿轮,所述主动伞齿轮的连接端朝向输入孔的外侧布置。
【技术特征摘要】
1.一种带伞齿轮的直角型谐波减速器装置,其特征在于:其包括谐波减速器壳体,所述谐波减速器壳体设置有一输入孔、一输出孔,所述输入孔、输出孔的中心线互相垂直设置,所述谐波减速器壳体的内腔布置有一传动轴,所述传动轴包括内端小径部分、外端大径部分,所述外端大径部分的外环面通过第一轴承安装于所述输出孔的对应内环壁,所述外端大径部分贯穿所述输出孔后外凸形成输出轴,所述大径部分的内端面固接有杯状柔轮的连接部分,所述杯状柔轮的齿圈部分啮合连接刚轮的内齿圈,所述刚轮通过螺钉固装于所述谐波减速器壳体的对应安装止口位置,所述杯状柔轮的齿圈部分套装于波发生器的外环面,所述波发生器的内环面套装于从动伞齿轮的第一传动轴上,所述第一传动轴通过第二轴承套装于所述内端小径部分的外环面,所述从动伞齿轮对应于所述输入孔布置,所述输入孔内设置有主动伞齿轮,所述主动伞齿轮啮合连接所述从动伞齿轮,所述主动伞齿轮的连接端朝向输入孔的外侧布置。2.如权利要求1所述的一种带伞齿轮的直角型谐波减速器装置,其特征在于:所述输入孔、输出孔的中心线在同一平面内互...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建伟,
申请(专利权)人:苏州绿的谐波传动科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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