一种带检测装置的车位锁系统及车位锁的检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带检测装置的车位锁系统，包括车位锁本体及安装于所述车位锁本体内且依次电连接的检测模块、车位锁主控模块、电机驱动模块及金属挡板模块；所述检测模块包括单片机主控单元和地磁传感器单元，检测模块用于在车位锁不同的状态下对金属挡板模块的开关锁动作和车辆的出入库动作进行检测并输出状态值至车位锁主控模块。本发明专利技术的车位锁系统使用地磁传感器对车位锁金属挡板的开关锁动作以及车辆出入库动作进行监控，使车位锁主控能够在不同状态下进行不同的工作配置，实现了车位锁全自动操作的前置条件，也有利于降低整机功耗。

A parking lock system with detection device and detection method of parking lock

The invention discloses a parking lock system with a detection device, which comprises a parking lock body, a detection module installed in the parking lock body and electrically connected in turn, a parking lock main control module, a motor drive module and a metal baffle module; the detection module includes a single-chip microcomputer main control unit and a geomagnetic sensor unit, and the detection module is used to detect metal under different states of the parking lock The switch lock action of the baffle module and the entry and exit action of the vehicle are detected and the status value is output to the parking lock master control module. The parking lock system of the invention uses the geomagnetic sensor to monitor the opening and closing action of the metal baffle plate of the parking lock and the movement of the vehicle in and out of the warehouse, so that the main control of the parking lock can carry out different work configurations under different states, realize the preconditions for the full automatic operation of the parking lock, and also help to reduce the power consumption of the whole machine.

【技术实现步骤摘要】
一种带检测装置的车位锁系统及车位锁的检测方法
本专利技术涉及车位锁
，特别涉及一种带检测装置的车位锁系统及车位锁的检测方法。
技术介绍
目前的车位锁主要存在需要人工控制，不能实现自动运行的缺陷以及工作功耗高，电池续航时间不如人意的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中不足，提供一种带检测装置的车位锁系统及车位锁的检测方法，使用地磁传感器对车位锁金属挡板的开关锁动作以及车辆出入库动作进行监控，使车位锁主控能够在不同状态下进行不同的工作配置，实现了车位锁全自动操作的前置条件，也有利于降低整机功耗。为了达到上述的技术效果，本专利技术采取以下技术方案：一种带检测装置的车位锁系统，包括车位锁本体及安装于所述车位锁本体内且依次电连接的检测模块、车位锁主控模块、电机驱动模块及金属挡板模块；所述检测模块包括单片机主控单元和地磁传感器单元，检测模块用于在车位锁不同的状态下对金属挡板模块的开关锁动作和车辆的出入库动作进行检测并输出状态值至车位锁主控模块，其中，检测模块通过地磁传感器单元对金属挡板模块的开关锁动作进行监测，并记录和向车位锁主控模块输出当前金属挡板模块状态，同时，检测模块还通过地磁传感器单元对车辆出入库动作进行检测，并记录和向车位锁主控模块输出车位占用情况。进一步地，所述检测模块具体通过插针与车位锁主控模块进行交互实现供电输入和信号输出。进一步地，所述检测模块的插针定义有以下接口：VCC(电源正)、GND(电源负)、TX(串口发送)、RX(串口接收)、RST(复位信号)、STATE(车位状态)、PWR_CTR(休眠控制)。进一步地，所述检测模块可通过STATE引脚输出脉冲信号唤醒车位锁主控模块，车位锁主控模块通过PWR_CTR引脚控制检测模块在休眠和激活状态间切换，检测模块通过TX串口向车位锁主控模块上报车位锁挡板位置状态和车辆出入库事件，车位锁主控模块通过RX串口向检测模块下发控制指令。同时，本专利技术还公开了一种车位锁的检测方法，由上述的带检测装置的车位锁系统实现，具体包括以下步骤：A.检测模块上电并初始化，此时金属挡板模块为开锁状态；B.检测模块的地磁传感器单元进行地磁强度检测，并将检测到的地磁强度作为一个车位空闲状态及开锁状态的地磁参考基准，然后由单片机主控单元向车位锁主控模块输出开锁状态和车位空闲状态信号；C.车位锁主控模块通过电机驱动模块驱动金属挡板模块执行关锁动作；D.地磁传感器单元检测金属挡板模块执行关锁动作时地磁强度受到的干扰，并将其识别为金属挡板模块的关锁动作；E.单片机主控单元向车位锁主控模块输出关锁状态和车位空闲状态信号；F.当车位锁主控模块收到钥匙开锁信号时，通过电机驱动模块驱动金属挡板模块执行开锁动作；G.地磁传感器单元检测金属挡板模块执行开锁动作时地磁强度受到的干扰，并将其识别为金属挡板模块的开锁动作，将记录的车锁状态更新为开锁状态，并开始检测车辆入库动作；H.若车辆入库成功，单片机主控单元向车位锁主控模块输出开锁状态和车位占用状态信号；I.当车辆开始出库时，地磁传感器单元检测到地磁强度扰动即激活单片机主控单元并唤醒车位锁主控模块；J.当地磁传感器单元检测到地磁强度为车位空闲状态及开锁状态的标准时，即判定车辆成功出库，即通过单片机主控单元向车位锁主控模块输出开锁状态和车位空闲状态信号；K.主控模块通过电机驱动模块驱动金属挡板模块执行关锁动作；L.地磁传感器单元检测到金属挡板模块执行关锁动作即更新车锁状态为关锁状态，并通过单片机主控单元向车位锁主控模块输出关锁状态和车位空闲状态信号。进一步地，所述步骤H中还包括车位锁主控模块向单片机主控单元输出进入休眠状态指令，且车位锁主控模块进入休眠状态。本专利技术与现有技术相比，具有以下的有益效果：本专利技术的带检测装置的车位锁系统及车位锁的检测方法，主要利用地磁传感器来检测车位锁的金属挡板的开关动作和车辆出入库过程，并将金属挡板状态和车位占用状态及时发送给车位锁主控，可以让车位锁实现全自动操作，降低功耗，且用户体验较好，同时，本技术方案使用单地磁传感器方案，省去了金属挡板的位置传感器，还进一步降低了产品成本。附图说明图1是本专利技术的带检测装置的车位锁系统的示意图。图2是本专利技术的车位锁的检测方法的流程示意图。具体实施方式下面结合本专利技术的实施例对本专利技术作进一步的阐述和说明。实施例：实施例一：如图1所示，一种带检测装置的车位锁系统，包括车位锁本体及安装于所述车位锁本体内且依次电连接的检测模块、车位锁主控模块、电机驱动模块及金属挡板模块。具体的，所述检测模块包括单片机主控单元和地磁传感器单元，检测模块用于在车位锁不同的状态下对金属挡板模块的开关锁动作和车辆的出入库动作进行检测并输出状态值至车位锁主控模块，其中，检测模块通过地磁传感器单元对金属挡板模块的开关锁动作进行监测，并记录和向车位锁主控模块输出当前金属挡板模块状态，同时，检测模块还通过地磁传感器单元对车辆出入库动作进行检测，并记录和向车位锁主控模块输出车位占用情况。在本实施例中，所述检测模块具体通过插针与车位锁主控模块进行交互实现供电输入和信号输出，具体的，检测模块的插针定义有以下接口：VCC(电源正)、GND(电源负)、TX(串口发送)、RX(串口接收)、RST(复位信号)、STATE(车位状态)、PWR_CTR(休眠控制)。其中，所述检测模块可通过VCC、GND引脚从车位锁主控模块获取电源供电，通过STATE引脚输出脉冲信号唤醒车位锁主控模块，车位锁主控模块通过PWR_CTR引脚控制检测模块在休眠和激活状态间切换，检测模块通过TX串口向车位锁主控模块上报车位锁挡板位置状态和车辆出入库事件，车位锁主控模块通过RX串口向检测模块下发控制指令。如图2所示为利用上述带检测装置的车位锁系统实现车位锁的检测方法的具体流程，具体如下：S101.当车位锁整机上电后，检测模块也被上电并开始初始化，本实施例中，默认在车位锁的金属挡板模块处于开锁状态时开始上电；S102.初始化后，检测模块的地磁传感器单元进行地磁强度检测，并将检测到的地磁强度作为一个车位空闲状态及开锁状态的地磁参考基准；S103.单片机主控单元向车位锁主控模块输出开锁状态和车位空闲状态信号；S104.车位锁主控模块通过电机驱动模块驱动金属挡板模块执行关锁动作，挡板模块执行关锁动作时，电机的继电器、驱动电路和金属挡板模块会对车位锁周围的地磁强度造成较大干扰；S105.地磁传感器单元检测金属挡板模块执行关锁动作时地磁强度受到的干扰，并将其识别为金属挡板模块的关锁动作；S106.单片机主控单元向车位锁主控模块输出关锁状态和车位空闲状态信号。S201.当车位锁主控模块收到钥匙开锁信号激活开锁后，通过电机驱动模块驱动金属挡板模块执行开锁动作；S202.地磁传感器单元检测金属挡板模块执行开锁动作时地磁强度受到的干扰，并将其识别为金属挡板模块的开锁动作，将记录的车锁状态更新为开锁状态，并开始检测车辆入库动作；S203.若车辆入库成功，单片机主控单元向车位锁主控模块输出开锁状态和车位占用状态信号，车位锁主控模块向单片机主控单元输出进入休眠状态指令，且车位锁主控模块进入休眠状态；若地磁传感器单元检测检测到车辆入库超时，则向车位锁主控模块反馈入库超时的信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带检测装置的车位锁系统，其特征在于，包括车位锁本体及安装于所述车位锁本体内且依次电连接的检测模块、车位锁主控模块、电机驱动模块及金属挡板模块；所述检测模块包括单片机主控单元和地磁传感器单元，检测模块用于在车位锁不同的状态下对金属挡板模块的开关锁动作和车辆的出入库动作进行检测并输出状态值至车位锁主控模块。

【技术特征摘要】
1.一种带检测装置的车位锁系统，其特征在于，包括车位锁本体及安装于所述车位锁本体内且依次电连接的检测模块、车位锁主控模块、电机驱动模块及金属挡板模块；所述检测模块包括单片机主控单元和地磁传感器单元，检测模块用于在车位锁不同的状态下对金属挡板模块的开关锁动作和车辆的出入库动作进行检测并输出状态值至车位锁主控模块。2.根据权利要求1所述的一种带检测装置的车位锁系统，其特征在于，所述检测模块具体通过插针与车位锁主控模块进行交互实现供电输入和信号输出。3.根据权利要求2所述的一种带检测装置的车位锁系统，其特征在于，所述检测模块的插针定义有以下接口：VCC、GND、TX、RX、RST、STATE、PWR_CTR。4.根据权利要求3所述的一种带检测装置的车位锁系统，其特征在于，所述检测模块可通过STATE引脚输出脉冲信号唤醒车位锁主控模块，车位锁主控模块通过PWR_CTR引脚控制检测模块在休眠和激活状态间切换，检测模块通过TX串口向车位锁主控模块上报车位锁挡板位置状态和车辆出入库事件，车位锁主控模块通过RX串口向检测模块下发控制指令。5.一种车位锁的检测方法，其特征在于，由权利要求1至4中任一所述的带检测装置的车位锁系统实现，具体包括以下步骤：A.检测模块上电并初始化，此时金属挡板模块为开锁状态；B.检测模块的地磁传感器单元进行地磁强度检测，并将检测到的地磁强度作为一个车位空闲状态及开锁状态的地磁参考基准，然后由单片机...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇望东，姜海洋，李红建，
申请(专利权)人：四川长虹电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51