The invention discloses a parking mode applied to the parking lot, the mode includes: at least two main handling devices, the main handling device is used to carry the car in the parking lot; the scheduling device, the scheduling device includes a memory and a controller, the memory is used to store the program, the controller is used to execute the program in the memory; the program includes: obtaining the transportation map information of the parking lot ; receive the command of the vehicle; issue the control command to the first main handling device; the control command includes controlling the first main handling device to move the vehicle to the starting position and to the destination position; if the first main handling device is executing the command, send the control command to the second main handling device, and the control command includes controlling the second main handling device to move to the starting position Transport the vehicle to the destination; the destination includes all parking positions in the parking lot. It can improve the efficiency of vehicle handling and make full use of parking space resources in the parking lot.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于停车场的停车模式
本专利技术涉及自动停车领域,具体涉及一种应用于停车场的停车模式。
技术介绍
无人停车场是一种新型的管理停车的模式,能够实现自动化管理停车场和利用运输工具搬运汽车帮助小车进行停车和取车,无需人为驾驶汽车去到车位和离开车位,降低人为的参与度,提高经济效益,有着取代传统的停车场的趋势。但是目前的无人停车场存在的问题是搬运工具无法覆盖停车场的所有车位,只能去到对应固定的车位,因此导致搬运工具出现故障的时候会使得其对应的车位唔使使用处于搁置的状态,导致停车场车位资源的被利用率降低,经营成本提高和经济效益降低,因此提出了一种应用于停车场的停车模式用以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题,一种应用于停车场的停车模式,所述模式包括:至少两台主搬运装置,主搬运装置用以搬运停车场的汽车;调度装置,调度装置包含存储器和控制器,存储器用以存储程序,控制器用以执行存储器中的程序;所述程序包括:获取停车场的运输地图信息;接受搬运汽车的命令;发出控制命令到第一主搬运装置;所述控制命令包括控制第一主搬运装置去到起始位置搬运汽车到目的位置;若第一主搬运装置正在执行命令当中,则发送控制命令到第二主搬运装置,所述控制命令包括控制第二主搬运装置去到起始位置搬运汽车到目的位置;所述目的位置包括停车场内的所有可停车位置。在调度装置收到搬运汽车的命令的之后对该命令进行分析处理,然后向第一主搬运装置发出控制命令,第一主搬运装置响应控制命令去到起始位置对车辆进行搬运,并将车辆搬运到目的位置;若第一主搬运装置正在执行命令当中,则向第二主搬运装置发送控制命 ...
【技术保护点】
1.一种应用于停车场的停车模式,其特征在于,所述模式包括:至少两台主搬运装置,主搬运装置用以搬运停车场的汽车;调度装置,调度装置包含存储器和控制器,存储器用以存储程序,控制器用以执行存储器中的程序;所述程序包括:获取停车场的运输地图信息;接受搬运汽车的命令;发出控制命令到第一主搬运装置;所述控制命令包括控制第一主搬运装置去到起始位置搬运汽车到目的位置;若第一主搬运装置正在执行命令当中,则发送控制命令到第二主搬运装置,所述控制命令包括控制第二主搬运装置去到起始位置搬运汽车到目的位置;所述目的位置包括停车场内的所有可停车位置。
【技术特征摘要】
1.一种应用于停车场的停车模式,其特征在于,所述模式包括:至少两台主搬运装置,主搬运装置用以搬运停车场的汽车;调度装置,调度装置包含存储器和控制器,存储器用以存储程序,控制器用以执行存储器中的程序;所述程序包括:获取停车场的运输地图信息;接受搬运汽车的命令;发出控制命令到第一主搬运装置;所述控制命令包括控制第一主搬运装置去到起始位置搬运汽车到目的位置;若第一主搬运装置正在执行命令当中,则发送控制命令到第二主搬运装置,所述控制命令包括控制第二主搬运装置去到起始位置搬运汽车到目的位置;所述目的位置包括停车场内的所有可停车位置。2.根据权利要求1所述的应用于停车场的停车模式,其特征在于:所述第一主搬运装置为非执行命令状态且与搬运汽车的距离最短的搬运装置。3.根据权利要求1所述的应用于停车场的停车模式,其特征在于:所述程序还包括:若起始位置与目的位置处于停车场的不同楼层中,主搬运装置在去到起始位置接到汽车之后,前往进入对应的电梯,通过电梯转换楼层去到目的楼层,进而去到目的位置,电梯数量与主搬运装置数量一致。4.根据权利要求3所述的应用于停车场的停车模式,其特征在于:所述程序还包括:若搬运汽车的命令是将汽车搬运到停车位中,则目的位置的设定为:若不需要用到电梯,则目的位置为与起始位置的运输距离最短的可停放停车位;若需要用到电梯,则目的位置为与当前主搬运装置对应电梯的非起始位置楼层的距离电梯口运输距离最短的可停放停车位;若搬运汽车的命令是将汽车从停车位中搬离,则目的位置的设定为起始位置的运输距离最短的可停放取车位;若需要用到电梯,则目的位置为与当前主搬运装置对...
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