一种熔体纺丝和纱线卷绕的方法以及用于实现该方法的设备技术

本发明专利技术公开一种熔体纺丝和纱线卷绕的方法以及用于实现该方法的设备，其中，聚合物熔体通过多头纺丝泵被输送至若干个喷丝组件，所述喷丝组件将所述聚合物熔体分别挤出成多根纱线，其中，所述纱线被卷绕装置卷绕成多个丝饼，其中，通过对喷丝板清理来实现对所述喷丝组件定期维护，至少一个所述喷丝板的维护通过手动按下与机器控制单元相连的清理按钮来触发，所述机器控制单元因此产生控制命令并将所述控制命令传输给清理机器人。使用清理机器人替代操作人员实现了自动化的喷丝板清理工作，将清理机器人与纺丝控制系统结合实现了由操作人员来开始清理机器人的清理工作。

A method of melt spinning and yarn winding and a device for realizing the method

The invention discloses a method for melt spinning and yarn winding and a device for realizing the method, wherein the polymer melt is conveyed to a plurality of spinneret components through a multi-head spinning pump, the spinneret components extrude the polymer melt into a plurality of yarns respectively, wherein the yarn is wound into a plurality of silk cakes by the winding device, wherein the polymer melt is realized by cleaning the spinneret Now, the maintenance of the spinneret assembly is carried out regularly. The maintenance of at least one spinneret is triggered by manually pressing the cleaning button connected with the machine control unit, which generates the control command and transmits the control command to the cleaning robot. Automatic cleaning of spinneret is realized by using cleaning robot instead of operator. Combining cleaning robot with spinning control system, the operator starts cleaning robot.

【技术实现步骤摘要】
一种熔体纺丝和纱线卷绕的方法以及用于实现该方法的设备
本专利技术涉及一种熔体纺丝和纱线卷绕的方法，以及用于实现该方法的设备。
技术介绍
熔体纺丝系统中，热塑性塑料熔体通过喷丝板的喷丝细孔在一定的压强下被喷出。沿着重力方向被喷出的连续细长熔体在强制冷却风的作用下形成连续长丝。单体或者低聚物很容易附着在喷丝组件的喷丝板表面上，在冷却风的作用下凝固形成影响喷丝质量的杂质或者结焦物。因此，有必要对喷丝板进行定期清理。通常，一个纺丝区域指定一名操作人员负责对该区域内的喷丝板进行清理。清理的大致流程为，首先对喷丝板表面进行刮铲，然后向喷丝板表面喷硅油，之后进行第二次刮铲，再进行第二次喷硅油。一般在每个纺丝位具有五个或者十个包含喷丝板的喷丝组件的配置中，操作人员的清理任务显得十分繁重，也存在效率较低的问题。
技术实现思路
在充分考虑到现有技术缺陷前提下，本专利技术通过提供一种熔体纺丝和纱线卷绕的方法以及用于实现该方法的设备来解决上述问题。用于实现此目的的技术方案如下列出：一种熔体纺丝和纱线卷绕的方法，其中，聚合物熔体通过纺丝泵被输送至若干个喷丝组件，所述喷丝组件将所述聚合物熔体分别挤出成多根纱线，其中，所述纱线被卷绕装置卷绕成多个丝饼，其中，通过对喷丝板清理来实现对所述喷丝组件定期维护，至少一个所述喷丝板的维护通过手动按下与机器控制单元相连的清理按钮来触发，所述机器控制单元因此产生控制命令并将所述控制命令传输给清理机器人。使用清理机器人替代操作人员实现了自动化的喷丝板清理工作。将清理机器人与纺丝控制系统结合实现了由操作人员来开始清理机器人的清理工作。进一步地，手动按下所述清理按钮后，所述机器控制单元检测所述卷绕装置是否处于卷绕状态，所述机器控制单元基于不同的检测结果发送不同的控制命令给所述清理机器人。清理机器人开始清理工作前，需要知道卷绕装置所处的状态，因为喷丝板的清理工作需要在不影响在卷绕装置上的丝饼成形的情况下进行。基于上述原因，如果所述机器控制单元检测到所述卷绕装置处于卷绕状态，所述机器控制单元发送命令给所述清理机器人，让所述清理机器人等待，直到所述丝饼满卷后开始清理动作。另一种可能性是，如果所述机器控制单元检测到所述卷绕装置处于非卷绕状态，所述机器控制单元发送命令给所述清理机器人，使所述清理机器人立即开始清理动作。进一步地，所述清理机器人可从基站点移出并自我定位到需要进行维护的位置上。清理机器人在非清理时间内停留在靠近纺丝区域的基站点处，在操作人员按下相应纺丝位的清理按钮后，清理机器人可以通过定位的形式移动到对应的纺丝位处。为实现前述的方法，本专利技术进一步提供可实现喷丝板自动化清理的一种具有用于熔体纺丝和纱线卷绕的设备，包括具有至少一个纺丝泵、若干个喷丝组件和用于容纳可拆卸安装的所述喷丝组件的纺丝箱体的纺丝装置，以及具有用于将纱线卷绕成若干个丝饼的卷绕装置和至少与所述卷绕装置的卷绕控制单元连接的机器控制单元，其中，所述纺丝泵由纺丝泵控制单元控制，清理按钮与所述机器控制单元连接，所述机器控制单元与清理机器人的机器人控制单元连接，其中，所述清理机器人可沿着与所述喷丝组件平行的方向运动。进一步地，所述机器控制单元具有检测单元，所述检测单元与所述卷绕装置的卷绕控制单元连接以检测所述卷绕装置是否处于卷绕状态。基于不同的检测结果，所述机器控制单元发送不同的控制命令给所述清理机器人的机器人控制单元。附图说明图1示意性地示出，当清理机器人停在基站点时，本专利技术的一种具有用于熔体纺丝和纱线卷绕的设备的正视图；图2示意性地示出，当清理机器人处于清理位置时，本专利技术的一种具有用于熔体纺丝和纱线卷绕的设备的正视图；图3示意性地示出，当清理机器人处于清理位置并且清理开始前，本专利技术的一种具有用于熔体纺丝和纱线卷绕的设备的局部侧视图；图4示意性地示出，当清理机器人处于清理位置并且清理开始后，本专利技术的一种具有用于熔体纺丝和纱线卷绕的设备的局部侧视图。具体实施方式图1示意性地示出了本专利技术的一种具有用于熔体纺丝和纱线卷绕的设备的正视图，并示意性地示出了并排的两个纺丝装置1.1、1.2。由于纺丝装置1.1下方的卷绕装置与纺丝装置1.2下方的卷绕装置14具有相同的构造，因此为了简洁的描述，只示出纺丝装置1.2下方的卷绕装置14。由于相同构造的纺丝装置1.1、1.2，因此下面主要以纺丝装置1.2为例进行描述。所述纺丝装置1.2包括具有加热功能的纺丝箱体23。所述纺丝箱体23的下侧上保持有多个喷丝组件6.1至6.5。在该实施例中，五个喷丝组件被安置在所述纺丝箱体23下侧。所述纺丝箱体23的上方设置有纺丝泵2.1，所述纺丝泵2.1被设计为多头泵。所述纺丝泵2.1经独立的熔体管道与所述喷丝组件6.1至6.5连接。所述熔体管道以及可拆卸的所述喷丝组件6.1至6.5被设置在所述纺丝箱体23内，以保证熔体被挤出前保持熔融状态。熔融状态的聚酯熔体在纺丝泵2.1产生的压强作用下经所述熔体管道被输送到所述喷丝之间6.1至6.5。所述纺丝泵2.1经由纺丝泵驱动器3.1控制。所述纺丝泵驱动器3.2经由纺丝泵控制单元4.1控制。所述喷丝组件6.1至6.5具有多个内部具有喷丝细孔的喷丝板，以将熔体从所述喷丝细孔挤出。在未示出的冷却装置的冷却作用下，熔体被挤出后形成连续的长丝丝束。为了对长丝丝束进行牵伸，所述纺丝装置1.2下方设置有两个导丝辊7。所述长丝丝束部分地环绕所述两个导丝辊7。所述导丝辊7由分别由导丝辊驱动器8驱动。为了接收被牵伸的长丝丝束，卷绕装置14被使用以对长丝丝束进行卷绕。所述卷绕装置3被设计成具有两个筒管轴11、12。所述两个筒管轴11、12被保持在可旋转的转动架13上，这样筒管轴11、12可以交替处于卷绕状态，从而保证纱线卷绕的连续性。所述筒管轴11由筒管轴驱动器11.1驱动，所述筒管轴12由筒管轴驱动器12.1驱动。所述转动架13由转动架驱动器13.1驱动。为了能获得交叉卷绕的筒管，所述卷绕装置14的入口区域内布置有横动装置9，所述横动装置9为每根纱线提供一个横动的导丝器。所述横动装置14由横动装置驱动器9.1驱动。所述筒管轴驱动器11.1、筒管轴驱动器12.1、转动架驱动器13.1、横动装置驱动器9.1经由卷绕控制单元15控制。为了控制和检测纺丝泵2.1、卷绕装置14的驱动器，所述设备还设有机器控制单元16。所述机器控制单元16优选由PC形式的微处理器构成。所述机器控制单元16与所述纺丝泵控制单元4.1以及所述卷绕控制单元15相连。为了实现本专利技术的目的，本设备进一步设置有可沿所述喷丝组件6.1至6.5设置方向平行移动的清理机器人19。所述清理机器人19可移动地设置在与所述喷丝组件6.1至6.5设置方向平行的移动导轨20上。非工作状态下，所述清理机器人19位于纺丝区域外部的基站点上。该基站点为所述清理机器人19每次完成清理工作后最终返回的位置。所述移动导轨20的长度可被选择以覆盖所有纺丝装置的喷丝板。从图1的正视图视角来看，所述移动导轨20的高度低于所述喷丝组件6.1至6.5。附图3示意性地示出了，当清理机器人移动到纺丝装置1.2的位置并且清理开始前，本专利技术的一种具有用于熔体纺丝和纱线卷绕的设备的局部侧视图。所述清理机器人19处于所述纺丝箱体23的下方靠近外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种熔体纺丝和纱线卷绕的方法，其中，聚合物熔体通过纺丝泵被输送至若干个喷丝组件，所述喷丝组件将所述聚合物熔体分别挤出成多根纱线，其中，所述纱线被卷绕装置卷绕成多个丝饼，其中，通过对喷丝板清理来实现对所述喷丝组件定期维护，其特征在于，至少一个所述喷丝板的维护通过手动按下与机器控制单元相连的清理按钮来触发，所述机器控制单元因此产生控制命令并将所述控制命令传输给清理机器人。

【技术特征摘要】
1.一种熔体纺丝和纱线卷绕的方法，其中，聚合物熔体通过纺丝泵被输送至若干个喷丝组件，所述喷丝组件将所述聚合物熔体分别挤出成多根纱线，其中，所述纱线被卷绕装置卷绕成多个丝饼，其中，通过对喷丝板清理来实现对所述喷丝组件定期维护，其特征在于，至少一个所述喷丝板的维护通过手动按下与机器控制单元相连的清理按钮来触发，所述机器控制单元因此产生控制命令并将所述控制命令传输给清理机器人。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，手动按下所述清理按钮后，所述机器控制单元检测所述卷绕装置是否处于卷绕状态，所述机器控制单元基于不同的检测结果发送不同的控制命令给所述清理机器人。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述机器控制单元检测到所述卷绕装置处于卷绕状态，所述机器控制单元发送命令给所述清理机器人，让所述清理机器人等待，直到所述丝饼满卷后开始清理动作。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述机器控...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭东，李士刚，任宪明，B·舒马赫，
申请(专利权)人：欧瑞康纺织有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE