曳引电梯轿厢导轨制动系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种曳引电梯轿厢导轨制动系统及其检测方法，包括轿厢状态传感器组、检测装置、相互关联的限速器和安全钳，安全钳包括基座、钳体、弹性定位装置，限速器与安全钳相关联，钳体上设有挡块，在钳体内设有左右两个内楔块，在内楔块的外侧设有外楔块，基座上设有用于限定内、外楔块位置的限位机构，弹性定位装置使内、外楔块的大端在上下方向上相互远离，限位机构使内、外楔块在上下方向上限位在初始位置；当主动轴的转速达到额定转速时，主动轴通过离心式离合结构与从动轴接合，进而带动钳体移动，钳体上的挡块使内、外楔块的大端相互靠近，从而使两个内楔块相互靠近而进入制动状态。本发明专利技术轿厢具有较高的安全性。

Traction elevator car guide rail braking system and its detection method

The invention discloses a traction elevator car guide rail braking system and a detection method thereof, including a car state sensor group, a detection device, an associated speed limiter and a safety gear, the safety gear includes a base, a clamp body and an elastic positioning device, the speed limiter is associated with the safety gear, the clamp body is provided with a stop, the clamp body is provided with two left and right internal wedges, and the outside of the internal wedge block is provided with a stop The base of the outer wedge is provided with a limit mechanism to limit the position of the inner and outer wedge. The elastic positioning device keeps the big ends of the inner and outer wedge away from each other in the up and down directions. The limit mechanism keeps the upper limit of the inner and outer wedge in the up and down directions at the initial position. When the rotating speed of the driving shaft reaches the rated speed, the driving shaft is connected with the driven shaft through the centrifugal clutch structure, which drives the tong body Move the block on the caliper body to make the big ends of the internal and external wedges close to each other, so that the two internal wedges close to each other and enter the braking state. The lift car of the invention has high safety.

【技术实现步骤摘要】
曳引电梯轿厢导轨制动系统及其检测方法
本专利技术涉及曳引电梯的制动系统
，尤其是涉及一种曳引电梯轿厢导轨制动系统及其检测方法。
技术介绍
在曳引电梯中，安全制动系统是一个强制安装的安全装置，现有的安全制动系统包括用于感测轿厢的运行速度的限速器、用于在轿厢出现超速移动时对电梯实现强制性制动的制动装置，限速器通常包括一个主动轴，主动轴上设置滑轮，用于牵引轿厢的钢丝绳绕设在滑轮上。当轿厢升降时，钢丝绳通过滑轮带动主动轴转动；当轿厢超速升降时，限速器感测到主动轴的转速而动作，从而带动制动装置动作以制动轿厢，进而确保电梯的安全。在电梯的国家安全标准中规定，当轿厢运行速度超过额定速度115％时，限速器应当起动，从而带动制动装置制动轿厢或者对重。制动装置分为轿厢制动和对重制动两种，根据不同的安全要求可单独采用也可同时采用，当轿厢在导轨上超速移动时，制动轿厢的制动装置通过对导轨的钳制产生的摩擦力来制动轿厢。而制动对重的制动装置通过对连接对重的钢丝绳的钳制产生的摩擦力来制动对重，进而实现轿厢的制动。由于在紧急制动时会使轿厢产生极大的冲击，严重的可能使轿厢中的乘客受到伤害，为此，人们专利技术了一些具有缓冲效果的安全制动系统。例如，一种在中国专利文献上公开的“渐进式离心制动器”，其公布号为CN107089610A，具体包括回转轴和套装在回转轴上的制动机构，制动机构包括甩块、制动盘和导向管，导向管套接在回转轴外壁，回转轴前端伸出导向管对应装配有甩块：制动盘为筒状体，其后端通过螺纹装配在导向管外壁，前端延伸至回转轴前方，甩块通过离心作用向制动盘内壁位移，制动盘内壁设有对应甩块的棘齿，导向管外壁设有抵触制动盘的弹性缓冲件。通过离心力甩出甩块，甩出后的甩块和制动盘咬合，通过回转轴驱动制动盘沿导向管位移并挤压缓冲弹簧，从而形成渐进式刹车，减小瞬间刹车对轿厢和传动部分的影响和损坏，避免电梯内乘客的不适感。上述制动器将限速器与制动装置设置在一起，并且在制动时具有一个缓冲效果，然而该制动器存在如下缺陷：首先，该制动器只能对一个方向的超速转动启动安全制动的作用，也就是说，我们至少需要设置两套制动器，以便对轿厢的超速上升(冲顶)和超速下降(蹲底)分别起到安全制动的作用。其次，该制动器并非是直接对支撑轿厢的导轨或者牵引轿厢的钢丝绳进行钳制制动，而是对主动轴进行制动。因此，最终制动轿厢的是钢丝绳和滑轮之间的摩擦力。该制动方式与电梯固有的通过制动曳引机、进而依靠钢丝绳和曳引轮之间的摩擦力实现轿厢的制动在原理上是一样的，此类制动方式存在着制动力小，在紧急制动后会使钢丝绳和滑轮产生严重的损伤等问题。特别是，由于现有的电梯轿厢制动系统直接以最大的制动摩擦力进行紧急制动的，从而形成一个急刹车的效果，因此，在制动时轿厢导轨和制动装置会因为过大的制动摩擦力而形成极大的破坏，也就是说，现有的电梯制动系统难以对其实际性能、状态进行有效的监测和控制，人们通常都是通过简单地测试限速器在电梯超速时是否会动作、安全钳中的制动块是否能够被提拉作为评判制动系统是否正常的手段和依据，并不能通过真实的制动数据去评判制动系统的状态。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是为了解决现有的电梯安全制动系统所存在的无法对偏离正常升降速度移动的轿厢实现双向减速制动的问题，提供一种曳引电梯轿厢导轨制动系统，可对偏离正常移动速度的轿厢实现有效的双向刹车制动，从而确保轿厢具有较高的安全性，并可简化制动系统的结构。本专利技术的另一个目的是为了解决现有的电梯安全制动系统所存在的无法进行真实场景下的制动过程测试、以评判系统的可靠性的问题，提供一种曳引电梯轿厢导轨制动系统，可模拟真实的制动场景对制动系统进行模拟检测，从而确保其安全性和可靠性，同时通过对检测数据的记录、对比和分析对制动系统的状态和使用寿命等做出评估。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种曳引电梯轿厢导轨制动系统，反馈当前状态信息至曳引电梯控制系统，包括用于检测轿厢状态的轿厢状态传感器组、接收曳引电梯控制系统指令的检测装置、相互关联的限速器和安全钳，轿厢状态传感器组中至少包括有轿厢位置传感器，轿厢状态传感器组与曳引电梯控制系统连接，所述限速器包括机架、同轴地设置在机架上的主动轴、从动轴、用于限制从动轴转动的阻尼弹簧，曳引轿厢的钢丝绳绕过设置在主动轴上的滑轮，在从动轴和主动轴之间设有离心式离合结构；所述安全钳包括基座、可移动地设置在基座上的钳体、以及弹性定位装置，所述钳体上设有至少上、下两个挡块，在钳体内可移动地设有左右两个内楔块，所述内楔块相对的平面为用于制动的制动面，内楔块相互远离的外侧面为向外倾斜的内驱动斜面，两个内楔块的内驱动斜面呈八字形布置，在内楔块的外侧设有可移动的外楔块，外楔块的内侧面为与内驱动斜面配合的外驱动斜面，所述基座上设有用于限定内楔块、外楔块位置的限位机构，所述弹性定位装置使内楔块的内驱动斜面和外楔块的外驱动斜面相互靠近，并且内楔块的大端与外楔块的大端在上下方向上相互远离，限位机构使内、外楔块在上下方向上限位在初始位置，此时两个内楔块的制动面之间的距离最大；当主动轴的转速达到额定转速时，离心式离合结构使主动轴与从动轴接合，限速器通过关联机构带动钳体在上下方向上移动，钳体上的挡块使内、外楔块的大端在上下方向上相互靠近，从而使两个内楔块相互靠近而进入制动状态，所述检测装置配置在主动轴上远离从动轴的一端处。本专利技术的安全制动系统设置在轿厢的导轨处，具体包括用于检测轿厢移动速度的限速器、用于使轿厢减速制动的安全钳，其中的安全钳包括左右两个内楔块以及两个外楔块，在两个内楔块相对的一侧设置用于夹持轿厢导轨的制动面。当轿厢升降时，钢丝绳即可带动滑轮正反向转动。当左右两个内楔块的制动面夹持轿厢导轨时，即可实现轿厢的制动。由于本专利技术的内、外楔块的大端分别位于上下两侧，而弹性定位装置使内楔块的内驱动斜面和外楔块的外驱动斜面相互靠近，因此，在内、外驱动斜面的作用下，内、外楔块向着各自的大端一侧移动而在上下方向上相互远离，此时的限位机构则使内、外楔块在上下方向上限位在一个相互远离的初始位置。我们知道，由于内、外驱动斜面相互贴合，因此，当内楔块沿着外楔块的外驱动斜面移动时，一方面会有一个上下方向的纵向移动，另一方面会有一个左右方向的横向移动。当轿厢以正常速度升降时，限速器中的主动轴和从动轴相分离，因此安全钳不动作。当电梯出现故障、轿厢快速升降时，主动轴随之快速转动，此时离心式离合结构即可在离心力的作用下使从动轴和主动轴相连接，从而带动从动轴转动，限速器通过关联机构使钳体向上或向下移动。这样，钳体上的挡块即可驱动内楔块移动而靠近外楔块，或者驱动外楔块移动而靠近内楔块，在相互贴合的内、外驱动斜面的作用下，两个内楔块横向地向内移动而相互靠近而夹持轿厢的导轨，从而实现对轿厢的双向制动，也就是说，本专利技术一套机构即可同时实现对轿厢的双向制动，可避免轿厢出现冲顶和蹲底的安全故障，有利于简化制动系统的结构。需要说明的是，现有的楔块式制动装置中，由于驱动制动楔块的作用力不是持续的，也就是说，当制动楔块受到提拉作用而开始制动后，制动楔块是依靠其较小的倾斜角度所形成的自锁作用而保持在制动位置的，因此，当轿厢导轨的尺寸有变化或者误差时，制动摩擦力会相应地改变，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曳引电梯轿厢导轨制动系统，反馈当前状态信息至曳引电梯控制系统，其特征是，包括用于检测轿厢状态的轿厢状态传感器组、接收曳引电梯控制系统指令的检测装置、相互关联的限速器和安全钳，轿厢状态传感器组中至少包括有轿厢位置传感器，轿厢状态传感器组与曳引电梯控制系统连接，所述限速器包括机架、同轴地设置在机架上的主动轴、从动轴、用于限制从动轴转动的阻尼弹簧，曳引轿厢的钢丝绳绕过设置在主动轴上的滑轮，在从动轴和主动轴之间设有离心式离合结构；所述安全钳包括基座、可移动地设置在基座上的钳体、以及弹性定位装置，所述钳体上设有至少上、下两个挡块，在钳体内可移动地设有左右两个内楔块，所述内楔块相对的平面为用于制动的制动面，内楔块相互远离的外侧面为向外倾斜的内驱动斜面，两个内楔块的内驱动斜面呈八字形布置，在内楔块的外侧设有可移动的外楔块，外楔块的内侧面为与内驱动斜面配合的外驱动斜面，所述基座上设有用于限定内楔块、外楔块位置的限位机构，所述弹性定位装置使内楔块的内驱动斜面和外楔块的外驱动斜面相互靠近，并且内楔块的大端与外楔块的大端在上下方向上相互远离，限位机构使内、外楔块在上下方向上限位在初始位置，此时两个内楔块的制动面之间的距离最大；当主动轴的转速达到额定转速时，离心式离合结构使主动轴与从动轴接合，限速器通过关联机构带动钳体在上下方向上移动，钳体上的挡块使内、外楔块的大端在上下方向上相互靠近，从而使两个内楔块相互靠近而进入制动状态，所述检测装置配置在主动轴上远离从动轴的一端处。...

【技术特征摘要】
1.一种曳引电梯轿厢导轨制动系统，反馈当前状态信息至曳引电梯控制系统，其特征是，包括用于检测轿厢状态的轿厢状态传感器组、接收曳引电梯控制系统指令的检测装置、相互关联的限速器和安全钳，轿厢状态传感器组中至少包括有轿厢位置传感器，轿厢状态传感器组与曳引电梯控制系统连接，所述限速器包括机架、同轴地设置在机架上的主动轴、从动轴、用于限制从动轴转动的阻尼弹簧，曳引轿厢的钢丝绳绕过设置在主动轴上的滑轮，在从动轴和主动轴之间设有离心式离合结构；所述安全钳包括基座、可移动地设置在基座上的钳体、以及弹性定位装置，所述钳体上设有至少上、下两个挡块，在钳体内可移动地设有左右两个内楔块，所述内楔块相对的平面为用于制动的制动面，内楔块相互远离的外侧面为向外倾斜的内驱动斜面，两个内楔块的内驱动斜面呈八字形布置，在内楔块的外侧设有可移动的外楔块，外楔块的内侧面为与内驱动斜面配合的外驱动斜面，所述基座上设有用于限定内楔块、外楔块位置的限位机构，所述弹性定位装置使内楔块的内驱动斜面和外楔块的外驱动斜面相互靠近，并且内楔块的大端与外楔块的大端在上下方向上相互远离，限位机构使内、外楔块在上下方向上限位在初始位置，此时两个内楔块的制动面之间的距离最大；当主动轴的转速达到额定转速时，离心式离合结构使主动轴与从动轴接合，限速器通过关联机构带动钳体在上下方向上移动，钳体上的挡块使内、外楔块的大端在上下方向上相互靠近，从而使两个内楔块相互靠近而进入制动状态，所述检测装置配置在主动轴上远离从动轴的一端处。2.根据权利要求1所述的一种曳引电梯轿厢导轨制动系统，其特征是，所述离心式离合结构包括调速弹簧、可径向滑动地设置在滑轮端面的甩锤和弹簧座、与从动轴相连接的限位块，在甩锤和弹簧座之间设有铰接连杆，所述调速弹簧使弹簧座位于远离主动轴的初始位置，弹簧座通过铰接连杆使甩锤处于靠近主动轴的初始位置，此时的主动轴和从动轴处于分离状态；当主动轴的转速达到额定转速时，离心力使甩锤径向外移至远离主动轴的终止位置，甩锤通过铰接连杆使弹簧座径向内移至靠近主动轴的终止位置，甩锤的外端抵靠限位块，从动轴与主动轴处于接合状态。3.根据权利要求2所述的一种曳引电梯轿厢导轨制动系统，其特征是，所述甩锤远离主动轴的外端的两侧为第一斜面，从而使甩锤的外端形成外大里小的燕尾状的搭接端，所述从动轴靠近主动轴一端设有搭接套筒，在所述搭接套筒的内侧壁上设有所述的限位块，所述限位块的两侧为与所述第一斜面适配的第二斜面，从而使限位块呈燕尾状。4.根据权利要求2所述的一种曳引电梯轿厢导轨制动系统，其特征是，在所述机架上固定连接有限位套，所述从动轴伸入所述限位套内，所述阻尼弹簧为套设在从动轴上伸入限位套部分的制动卷簧，所述制动卷簧的一端与机架固定连接，制动卷簧的另一端与从动轴固定连接。5.根据权利要求1所述的一种曳引电梯轿厢导轨制动系统，其特征是，所述关联机构包括驱动摆臂、设置在所述钳体上的驱动滑块，所述驱动摆臂的一端与驱动滑块相铰接，钢丝绳的拉力带动驱动摆臂摆动，进而通过驱动滑块带动钳体在上下方向上移动；在基座上同轴地设有上下两个竖直的矩形插接孔，在矩形插接孔内适配有导向条，上下两个导向条相互靠近的一端设有横向的滑动条，上下两个滑动条分别抵靠驱动摆臂与驱动滑块的铰接轴上下两侧，所述导向条上套设有钳体复位弹簧。6.根据权利要求5所述的一种曳引电梯轿厢导轨制动系统，其特征是，在基座上下两侧分别设有方形的卡接孔，所述卡接孔内设置具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆，邓健，李军，
申请(专利权)人：陕西小溪机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61