托盘分离装置以及对托盘进行分离的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种托盘分离装置，包括升降驱动组件、通过所述升降驱动组件带动升降的分离机构，所述分离机构包括第一横移气缸以及第二横移气缸，所述第一横移气缸和所述第二横移气缸分别连接带有第一隔板的第一连接板，还包括第一竖移电机以及第二竖移电机，所述第一竖移电机和所述第二竖移电机分别带动第三横移气缸以及第四横移气缸升降，所述第三横移气缸和所述第四横移气缸分别连接带有第二隔板的第二连接板。本发明专利技术还提供一种对托盘进行分离的方法。本发明专利技术能够方便地分离筋条类的托盘。

Tray separation device and method of tray separation

The invention provides a tray separating device, which includes a lifting driving component and a separating mechanism driven by the lifting driving component. The separating mechanism includes a first transverse cylinder and a second transverse cylinder. The first transverse cylinder and the second transverse cylinder are respectively connected with a first connecting plate with a first partition plate, and the first vertical motor and the second vertical electricity The first vertical motor and the second vertical motor respectively drive the third horizontal cylinder and the fourth horizontal cylinder to rise and fall, and the third horizontal cylinder and the fourth horizontal cylinder are respectively connected with the second connecting plate with the second diaphragm. The invention also provides a method for separating a tray. The invention can conveniently separate the pallet with ribs.

【技术实现步骤摘要】
托盘分离装置以及对托盘进行分离的方法
本专利技术涉及一种托盘分离装置以及对托盘进行分离的方法。
技术介绍
需要说明的是，本部分所记载的内容并不代表都是现有技术。电子行业无论在零件、半成品还是成品的制作过程中，都会使用到托盘。为了节省空间的需要，托盘会堆垛，因此在使用时就需要将托盘分离。一般使用真空吸嘴吸取的方式进行取托盘，通过真空吸力和下托盘自重使层叠在一起托盘自然分离。但是，一些托盘带有筋条，如此，外界空气会从筋条空隙进入到吸嘴内，从而导致托盘无法吸取。
技术实现思路
鉴于此，为了在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一，有必要提供一种托盘分离装置以及分离方法，能够方便地分离筋条类的托盘。本专利技术提供一种托盘分离装置，包括升降驱动组件、通过所述升降驱动组件带动升降的分离机构，所述分离机构包括第一横移气缸以及第二横移气缸，所述第一横移气缸和所述第二横移气缸分别连接带有第一隔板的第一连接板，还包括第一竖移电机以及第二竖移电机，所述第一竖移电机和所述第二竖移电机分别带动第三横移气缸以及第四横移气缸升降，所述第三横移气缸和所述第四横移气缸分别连接带有第二隔板的第二连接板。进一步的，所述第二隔板上设有磁铁，其中，所述托盘至少其边缘的材料包括铁。本专利技术提供一种对托盘进行分离的方法，应用于所述的托盘分离装置，所述方法包括：所述升降驱动组件带动所述分离机构升降，直至所述第一隔板位于待分离的上托盘和下托盘边缘之间的缝隙的水平高度；所述第一竖移电机以及第二竖移电机分别使相应的所述第二隔板位于所述缝隙的水平高度；所述第一横移气缸和所述第二横移气缸分别使相应的所述第一连接板运动，直至两侧的所述第一隔板位于所述缝隙中，所述第一隔板的底面与所述下托盘的边缘顶面存在空隙；所述第三横移气缸和所述第四横移气缸分别使相应的所述第二连接板运动，直至两侧的所述第二隔板位于所述缝隙中；通过所述第一竖移电机以及所述第二竖移电机抬升所述第二隔板，使得所述上托盘分离。进一步的，所述通过所述第一竖移电机以及所述第二竖移电机抬升所述第二隔板，包括：先小段抬升一侧的所述第二隔板，而后再小段抬升另一侧的所述第二隔板，如此反复直至所述上托盘完全与所述下托盘分离。进一步的，在小段抬升所述第二隔板的过程中，所述第二隔板以初始速度上升，判断所述上托盘是否持续移动；当所述上托盘未持续移动时，则通过相应的所述竖移电机使所述第二隔板回复到初始水平高度并且提高所述第二隔板的上升速度，如此反复直至所述上托盘发生移动。进一步的，当反复次数达到预定次数且所述上托盘仍然未持续移动时，发出提示。进一步的，当该侧的第二隔板反复抬升达到预定次数且所述上托盘仍然未持续移动时，则暂停该第二隔板抬升动作，更换控制另一侧的所述第二隔板抬升。进一步的，当另一侧所述第二隔板反复抬升次数达到预定次数且所述上托盘仍然未持续移动时，则发出提示。进一步的，当该侧的第二隔板反复抬升达到预定次数且所述上托盘仍然未持续移动时，则所述第一隔板退出当前缝隙；升降驱动组件带动所述分离机构下降并且通过所述竖移电机使所述第二隔板保持在当前水平高度，所述第一隔板运行至下一个缝隙的水平高度；所述第一横移气缸和所述第二横移气缸将相应的所述第二隔板运行至所述下一个缝隙中；通过所述第一竖移电机以及所述第二竖移电机抬升所述第二隔板，使得所述上托盘和所述下托盘一起分离。进一步的，所述升降驱动组件带动所述分离机构上升直至所述上托盘达到预定高度的同时，所述第一横移气缸与所述第二横移气缸分别使相应的所述第一连接板运行，直至两侧的所述第一隔板离开所述缝隙。本专利技术的有益效果：通过本专利技术所提供的托盘分离装置以及分离方法可知，本专利技术能够很好地将上托盘和下托盘分离，可以适用于分离带筋条的托盘，另外，由于第一横移气缸和第三横移气缸分别驱动不同的连接板，因此，第一隔板和第二隔板可以分别位于不同的竖直面，更便于第一隔板和第二隔板的位置调节和控制。附图说明图1为本实施方式的托盘分离装置的结构示意图。图2为本实施方式的托盘分离装置的部分侧视图。图3为图1的A处放大图。图4为本实施方式的对托盘进行分离的方法的流程图。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。还需要说明的是，本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1-3所示，本专利技术提供一种托盘分离装置100，用于将托盘210从托盘垛200分离。所述托盘分离装置100包括升降驱动组件110以及通过所述升降驱动组件110带动升降的分离机构120，所述升降驱动组件110可以包括竖直驱动气缸111以及连接竖直驱动气缸111的安装板112，所述分离机构120则固定在安装板112上。其中，所述分离机构120包括第一横移气缸121、第二横移气缸122、第一竖移电机123、第二竖移电机124、第三横移气缸125、第四横移气缸126、第一连接板127和第二连接板128。所述第一横移气缸121和所述第二横移气缸122为一对对称的气缸，固定在所述安装板122上，其分别连接有第一连接板127，所述第一连接板127为竖板并向下延伸，在所述第一连接板127的底端上设有第一隔板1271，两个分别连接在所述第一连接板127上的所述第一隔板1271相对设置，通过所述第一横移气缸121和所述第二横移气缸122可以分别使所述第一隔板1271运动进而改变两者之间的水平距离。所述第一竖移电机123和第二竖移电机124为一对对称的气缸，可以固定在所述安装板112上，其分别连接有第三横移气缸125和第四横移气缸126，所述第三横移气缸125和所述第四横移气缸126分别连接有第二连接板128。与第一连接板127相似的，两个所述第二连接板128分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘分离装置，包括升降驱动组件、通过所述升降驱动组件带动升降的分离机构，所述分离机构包括第一横移气缸以及第二横移气缸，所述第一横移气缸和所述第二横移气缸分别连接带有第一隔板的第一连接板，其特征在于，还包括第一竖移电机以及第二竖移电机，所述第一竖移电机和所述第二竖移电机分别带动第三横移气缸以及第四横移气缸升降，所述第三横移气缸和所述第四横移气缸分别连接带有第二隔板的第二连接板。

【技术特征摘要】
1.一种托盘分离装置，包括升降驱动组件、通过所述升降驱动组件带动升降的分离机构，所述分离机构包括第一横移气缸以及第二横移气缸，所述第一横移气缸和所述第二横移气缸分别连接带有第一隔板的第一连接板，其特征在于，还包括第一竖移电机以及第二竖移电机，所述第一竖移电机和所述第二竖移电机分别带动第三横移气缸以及第四横移气缸升降，所述第三横移气缸和所述第四横移气缸分别连接带有第二隔板的第二连接板。2.根据权利要求所述的托盘分离装置，其特征在于，所述第二隔板上设有磁铁，其中，所述托盘至少其边缘的材料包括铁。3.一种对托盘进行分离的方法，应用于权利要求1或2所述的托盘分离装置，其特征在于，所述方法包括：所述升降驱动组件带动所述分离机构升降，直至所述第一隔板位于待分离的上托盘和下托盘边缘之间的缝隙的水平高度；所述第一竖移电机以及第二竖移电机分别使相应的所述第二隔板位于所述缝隙的水平高度；所述第一横移气缸和所述第二横移气缸分别使相应的所述第一连接板运动，直至两侧的所述第一隔板位于所述缝隙中，所述第一隔板的底面与所述下托盘的边缘顶面存在空隙；所述第三横移气缸和所述第四横移气缸分别使相应的所述第二连接板运动，直至两侧的所述第二隔板位于所述缝隙中；通过所述第一竖移电机以及所述第二竖移电机抬升所述第二隔板，使得所述上托盘分离。4.根据权利要求3所述的对托盘进行分离的方法，其特征在于，所述通过所述第一竖移电机以及所述第二竖移电机抬升所述第二隔板，包括：先小段抬升一侧的所述第二隔板，而后再小段抬升另一侧的所述第二隔板，如此反复直至所述上托盘完全与所述下托盘分离。5.根据权利要求4所述的对托盘进行分离的方法，其特征在于：在小段抬升所述第二隔板的过程中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜小聪，文继甜，李超，韩喆，徐长远，杨征，
申请(专利权)人：深圳晶华显示器材有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44