一种全自动焊机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动焊机控制系统,属于制罐技术领域中的一种控制系统，其目的在于提供一种实现成罐和焊接的快速加工系统，其技术方案为包括卷圆装置、设置在卷圆装置一端的传递组件、设置在传递组件另一端的罐体焊接装置；所述卷圆装置中设置有滚筒组件，所述传递组件上端面设置有传动皮带，所述罐体焊接装置有滑板组件，所述滚筒组件、传动皮带、滑板组件沿长度方向的中心轴均在同一直线上，所述滚筒组件的端部与传动皮带的一端紧贴，所述传动皮带的另一端与滑板组件的一端紧贴；本发明专利技术通过一种全自动焊机控制系统，实现成罐和焊接的快速加工，具有很好的加工效率。

A fully automatic welding machine control system

The invention discloses a full-automatic welding machine control system, belonging to a control system in the field of can making technology, which aims to provide a rapid processing system for realizing can forming and welding. The technical scheme includes a rolling device, a transfer component arranged at one end of the rolling device and a can body welding device arranged at the other end of the transfer component. The rolling device is provided with a roller The upper end face of the transmission component is provided with a transmission belt, the can body welding device is provided with a sliding plate component, the central axis of the roller component, the transmission belt and the sliding plate component along the length direction are all in the same straight line, the end of the roller component is closely connected with one end of the transmission belt, and the other end of the transmission belt is closely connected with one end of the sliding plate component; the invention adopts a full The automatic welding machine control system realizes the rapid processing of can forming and welding, and has good processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊机控制系统
本专利技术属于制罐
，具体涉及一种全自动焊机控制系统。
技术介绍
圆柱形罐体加工需要多种加工流程，其中包括最重要的成罐加工和焊接加工，在制作过程中焊接工作量很大，焊缝都有一定的要求，以采用自动焊为宜。现有的自动焊机体型庞大，结构复杂，采购成本和使用成本都高，中小型企业很难承受，而且很难保证焊接质量，也难以提高工作效率，在罐身和封头连接时，非常吃力，因为加工好的罐身是圆形的，如果做得是椭圆罐，则非常难成型。且现有的罐体加工工序为一种常规工艺，工艺安排不合理，不能合理利用材料和机器的配合，使工人的劳动强度加大，生产效率低下，产值较低；且异型罐更难成型，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为解决现有技术中制罐的加工工艺和流程不合理，成罐加工和焊接加工无法连贯完成的问题，提供一种全自动焊机控制系统，采用卷圆装置与罐体焊接装置在同一流水线上对金属板进行连续的罐体加工，实现成罐和焊接的快速加工，具有很好的加工效率和节省了加工耗费。本专利技术采用的技术方案如下：一种全自动焊机控制系统,包括卷圆装置、设置在卷圆装置一端的传递组件、设置在传递组件另一端的罐体焊接装置；所述卷圆装置中设置有滚筒组件，所述传递组件上端面设置有传动皮带，所述罐体焊接装置有滑板组件，所述滚筒组件、传动皮带、滑板组件沿长度方向的中心轴均在同一直线上，所述滚筒组件的端部与传动皮带的一端紧贴，所述传动皮带的另一端与滑板组件的一端紧贴。进一步的，所述卷圆装置包括机床本体、设置在本体一端的传动组件、设置在本体上方的滚筒组件；所述传动组件包括动力电机、与动力电机啮合连接的齿轮组件、与滚筒组件连接的第一转动主轴、第二转动主轴，所述第一转动主轴设置有液压提升组件，所述齿轮组件包括外套于动力电机主轴的动力齿轮、与动力齿轮啮合设置的第一传动齿轮、与第一传动齿轮啮合设置的传递齿轮组、与传递齿轮组啮合设置的第二传动齿轮，第二传动齿轮、第一传动齿轮依次与第一转动主轴、第二转动主轴固定连接。进一步的，所述传递齿轮组通过固定连接在传递齿轮组中心的转动主轴与本体铰接设置，所述第一转动主轴与本体铰接的一端外套设置有轴承，所述轴承与本体固定连接。进一步的，所述滚筒组件包括第一滚筒、设置在第一滚筒下端的第二滚筒，所述第一滚筒、第二滚筒依次和第一转动主轴、第二转动主轴固定连接，所述第二转动主轴的两端与本体之间通过轴承连接。进一步的，所述液压提升组件包括外套在第一转动主轴一端的调节轴承、设置在调节轴承上方的第一液压泵、设置在调节轴承下方的第二液压泵，第一液压泵、第二液压泵中的动力杆依次和调节轴承的外壁固定连接，所述第一液压泵、第二液压泵与本体固定连接，所述本体开设有调节槽，所述调节槽外套于第一转动主轴。进一步的，所述罐体焊接装置包括机床基座、设置在机床基座内部的传动组件、设置在机床基座上端的滑板组件，所述滑板组件与传动组件之间活动连接；所述机床基座的一侧固定设置有焊枪架，所述焊枪架上端设置有弧形滑动焊接枪组件，所述传动组件内部包括回转筒、设置在滑板组件下端的滑头，所述回转筒的外壁设置有连通的回转槽，所述滑头的底部置于回转槽中。进一步的，所述传动组件还包括设置在机床基座上端两侧的导向槽、设置在导向槽下方的滑槽，滑板组件中的滑板两侧均设置有滑杆，所述滑杆置于所述导向槽内部，所述滑头的侧壁设置有第二滑杆，所述第二滑杆置于滑槽中，所述滑板上端还设置有夹持组件。进一步的，所述焊枪架包括支架、设置在支架一侧的有弧形滑动轨迹板，所述弧形滑动轨迹板置于滑板组件的正上方，所述弧形滑动轨迹板的一侧面设置有弧形滑动槽，所述弧形滑动焊接枪组件包括枪体、设置在枪体侧壁的活动头，所述活动头置于弧形滑动槽中。进一步的，所述枪体包括滑动主体、与滑动主体通过螺杆螺纹连接的焊接头，所述螺杆为中空结构，所述焊接头与滑动主体之间的导线置于螺杆内部。进一步的，所述滑板的两端均连接设置有伸缩橡胶层，所述伸缩橡胶层的另一端与机床基座的端部固定连接。进一步的，所述回转筒两端设置的主轴与机床基座内部设置的支架通过轴承连接，所述机床基座内部的主轴电机通过齿轮组件与回转筒转动主轴连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过对卷圆装置、传递组件、罐体焊接装置依次连接的设置，并使得金属板依次在卷圆装置、传递组件、罐体焊接装置的加工下一次性完成罐体加工，金属板进入卷圆装置中进行卷圆，完成卷圆后进入传递组件，并在传递组件的传动下自动进入罐体焊接装置进行罐体焊接，具有很好的加工效率，免去了现有技术中对罐体的卷圆工作、罐体焊接进行分开加工的流程，减少了罐体半加工品在需要在人工的搬运下实现放入不同的加工流程中设备的繁琐流程，使得罐体的加工一气呵成，极大的提高了加工效率。2、本专利技术中，通过动力电机对齿轮组件的传动，使得与齿轮组件连接设置的滚筒组件实现转动方向相反的转动方式，由此实现对金属板的挤压卷动，当完成对金属板的卷圆后，液压提升组件对第一转动主轴进行抬升，使得第一滚筒与第二滚筒之间实现分离，便于对卷入第一滚筒中成圆柱状的金属板从第一滚筒中分离，实现对金属板进入滚筒组件之间进行卷动成型，结构简单的同时实现了对金属板有效的成型和便于取拿。3、本专利技术中，通过传递齿轮组中设置两个啮合的齿轮，实现对第一传动齿轮的动力传递同时保证第二传动齿轮与第一传动齿轮的转动方向相反，实现金属板进入第一滚筒、第二滚筒之间的间隙后的金属板能够在第一滚筒、第二滚筒之间的摩擦力的作用下进入第一滚筒、第二滚筒之间，并裹附在第一滚筒外壁形成圆筒状。4、本专利技术中，通过在第一转动主轴一端的设置调节轴承，对第一转动主轴进行有效的转动导向，同时在调节轴承的侧面设置第一液压泵、第二液压泵，通过第一液压泵、第二液压泵的伸缩，实现对调节轴承的高度调节，由此实现对第一滚筒、第二滚筒之间的间距的调节。5、本专利技术中，通过在述第一滚筒的另一端设置有支撑杆，活动支撑组件对支撑杆进行活动支撑，由于基座与支撑架之间铰接设置，可以转动的支撑架可以对支撑杆进行活动支撑，同时在基座与支撑架的铰接处设置有长条电磁铁，长条电磁铁对支撑架进行磁性吸附实现稳定的支撑。6、本专利技术中，焊机整体在工作时，被焊接的罐体平放于机床基座上端的滑板组件上，通过滑板的夹持组件对罐体进行固定，同时由于滑板与机床基座内部的传动组件活动连接，使得滑板在传动组件的传动作用下实现前后的间歇式的移动轨迹，方便对罐体相对于焊枪的位置上的调节，以实现对罐体的自动化调节，实现更好的高效焊接，其中由于在传动组件内部设置回转筒，所述回转筒的外壁设置有连通的回转槽，通过回转槽对滑板组件下端的滑头通过轨迹，使得滑板组件下端的滑头在回转槽的导向作用下沿着机床基座的长度方向实现滑动。7、本专利技术中，通过在机床基座上端两侧设置导向槽，并在滑板两侧均设置有滑杆，将滑杆置于所述导向槽内部，使得滑板在机床基座长度方向的滑动具有稳定的滑动轨道，实现稳定的滑动效果；同时在滑头的侧壁设置有第二滑杆，所述第二滑杆置于滑槽中，使得滑头在滑动时也具有既定的滑动轨道，由此实现稳定的滑动。8、本专利技术中，通过在机床基座的一侧设置焊枪架，并在焊枪架的一侧设置弧形滑动轨迹板，将弧形滑动轨迹板的内部开设弧形槽，并将弧形滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动焊机控制系统,其特征在于：包括卷圆装置(1)、设置在卷圆装置(1)一端的传递组件(2)、设置在传递组件(2)另一端的罐体焊接装置(3)；所述卷圆装置(1)中设置有滚筒组件(4)，所述传递组件(2)上端面设置有传动皮带(5)，所述罐体焊接装置(3)有滑板组件(6)，所述滚筒组件(4)、传动皮带(5)、滑板组件(6)沿长度方向的中心轴均在同一直线上，所述滚筒组件(4)的端部与传动皮带(5)的一端紧贴，所述传动皮带(5)的另一端与滑板组件(6)的一端紧贴。

【技术特征摘要】
1.一种全自动焊机控制系统,其特征在于：包括卷圆装置(1)、设置在卷圆装置(1)一端的传递组件(2)、设置在传递组件(2)另一端的罐体焊接装置(3)；所述卷圆装置(1)中设置有滚筒组件(4)，所述传递组件(2)上端面设置有传动皮带(5)，所述罐体焊接装置(3)有滑板组件(6)，所述滚筒组件(4)、传动皮带(5)、滑板组件(6)沿长度方向的中心轴均在同一直线上，所述滚筒组件(4)的端部与传动皮带(5)的一端紧贴，所述传动皮带(5)的另一端与滑板组件(6)的一端紧贴。2.如权利要求1所述的一种全自动焊机控制系统,其特征在于：所述卷圆装置(1)包括机床本体(7)、设置在本体(7)一端的传动组件(8)，所述滚筒组件(4)设置在本体(1)上方；所述传动组件(8)包括动力电机(9)、与动力电机(9)啮合连接的齿轮组件(10)、与滚筒组件(4)连接的第一转动主轴(43)、第二转动主轴(11)，所述第一转动主轴(43)设置有液压提升组件(12)，所述齿轮组件(10)包括外套于动力电机(9)主轴的动力齿轮(13)、与动力齿轮(13)啮合设置的第一传动齿轮(14)、与第一传动齿轮(14)啮合设置的传递齿轮组(15)、与传递齿轮组(15)啮合设置的第二传动齿轮(44)，第二传动齿轮(44)、第一传动齿轮(14)依次与第一转动主轴(43)、第二转动主轴(11)固定连接。3.如权利要求2所述的一种全自动焊机控制系统,其特征在于：所述传递齿轮组(15)通过固定连接在传递齿轮组(15)中心的转动主轴(16)与本体铰接设置，所述第一转动主轴(43)与本体铰接的一端外套设置有轴承，所述轴承与本体固定连接。4.如权利要求2所述的一种全自动焊机控制系统,其特征在于：所述滚筒组件(4)包括第一滚筒(17)、设置在第一滚筒(17)下端的第二滚筒(18)，所述第一滚筒(17)、第二滚筒(18)依次和第一转动主轴(43)、第二转动主轴(11)固定连接，所述第二转动主轴(11)的两端与本体之间通过轴承连接。5.如权利要求2所述的一种用于全自动焊机的成圆设备,其特征在于：所述液压提升组件(12)包括外套在第一转动主轴(11)一端的调节轴承(19)、设置在调节轴承(19)上方的第一液压泵(20)、设置在调节轴承(19)下方的第二液压泵(21)，第一液压泵(20)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：田仲华，
申请(专利权)人：成都市昶泰制罐设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51