锚定定位装置和电磁导航引导的电视辅助胸腔镜手术系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锚定定位装置和电磁导航引导的电视辅助胸腔镜手术系统，该锚定定位装置包括定位导线和传感插头，定位导线包括：锚定头，传感探头，导线管；锚定头和传感探头设置在所述导线管中，锚定头能够锚定病灶上，传感探头能够探测当前的位置坐标。因此，在手术过程中，当定位导线深入病灶的过程中，通过传感探头的位置提示信息，能够准确判断是否到达病灶，在到达病灶后，锚定头能够锚定在病灶上，从而实现对远、深、小的病灶进行有效定位。

Video assisted thoracoscopic surgery system guided by anchoring device and electromagnetic navigation

The invention discloses an anchoring and positioning device and a television assisted thoracoscopic surgery system guided by electromagnetic navigation. The anchoring and positioning device includes a positioning wire and a sensing plug. The positioning wire includes an anchoring head, a sensing probe and a conducting tube. The anchoring head and the sensing probe are arranged in the conducting tube, and the anchoring head can anchor the focus, and the sensing probe can detect the current position and sit down Mark. Therefore, in the process of operation, when the positioning wire goes deep into the focus, it can accurately judge whether it reaches the focus through the position prompt information of the sensor probe. After reaching the focus, the anchor head can be anchored on the focus, so as to realize the effective positioning of the far, deep and small focus.

【技术实现步骤摘要】
锚定定位装置和电磁导航引导的电视辅助胸腔镜手术系统
本专利技术涉及医疗
，尤其涉及一种锚定定位装置和电磁导航引导的电视辅助胸腔镜手术系统。
技术介绍
在电视辅助胸腔镜(video-assistedthoracicsurgery，VATS)手术过程中，对于病灶的定位是一大难点。目前采用的定位方法和定位设备有：1.计算机X射线断层扫描技术(computedtomography，CT)引导下的hook-wile定位，但是该技术在定位过程中存在脱钩的风险和可能，尤其对于10mm以下的肺癌定位；2.美兰等染色标记方法，但是美兰易扩散，手术时间过长就无法看清病灶位置；3.利用超声探头进行定位，但由于肺部大多是空气，超声探测范围有限，对于较深位置的病灶定位无法起到很好的作用。因此，现有的定位方法和定位设备对于远、深、小的病灶存在无法有效定位的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例期望提供一种锚定定位装置和电磁导航引导的电视辅助胸腔镜手术系统，能够对远、深、小的病灶进行有效定位。本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种锚定定位装置，所述装置包括：定位导线和传感插头，所述定位导线包括：锚定头，传感探头，导线管；所述锚定头和所述传感探头设置在所述导线管中，且位于所述导线管的第一端，所述锚定头用于锚定在病灶上，所述传感探头用于探测所述传感探头在电磁设备发射的电磁场中的当前位置坐标；所述传感插头设置在所述导线管的第二端，用于插设在所述电磁设备上，并在所述定位导线和所述电磁设备之间传输电磁信号。上述方案中，所述导线管包括：导线密封管和导线保护管；所述导线保护管环设于所述导线密封管的内表面，所述锚定头和所述传感器探头上下叠设于所述导线保护管中。上述方案中，所述锚定头上设置有热熔钢管，所述锚定头通过热熔钢管热熔于所述导线保护管的内表面。上述方案中，所述传感探头通过黏胶粘贴在所述导线保护管的内表面。上述方案中，所述锚定头的材质为镍钛记忆合金丝，所述锚定头由两根镍钛记忆合金丝组成，在到达病灶后，能够根据记忆弯曲为向两侧叉开的锚定勾。上述方案中，还包括：卡具，所述卡具卡设于所述导线管的外表面，且位于所述传感插头和所述传感探头之间。本实施例还提供一种电磁导航引导的电视辅助胸腔镜手术系统，所述系统包括电磁设备，支气管镜，取样针和上述的锚定定位装置，所述电磁设备用于向目标对象发射电磁场；所述取样针从内到外依次包括内针管和外套管，所述定位导线可活动穿设于所述取样针的内针管中，所述传感插头和所述电磁设备连接；所述取样针可活动穿设于所述支气管镜中。上述方案中，所述内针管包括针头、软性导管、助推管和内管手柄；所述针头设置于所述软性导管的第一端，所述内管手柄设置于所述软性导管的第二端；所述助推管和所述内管手柄连接，且套设于所述软性导管内部，所述助推管用于将所述定位导线推入病灶区域。上述方案中，所述外套管包括外保护管以及与所述外保护管连接的外管手柄；所述外管手柄和所述内管手柄套接，且所述外保护管套设在所述软性导管的外部。有益效果：本专利技术实施例提供的锚定定位装置和电磁导航引导的电视辅助胸腔镜手术系统，锚定定位装置包括定位导线和传感插头，定位导线包括：锚定头，传感探头，导线管；锚定头和传感探头设置在所述导线管中，锚定头能够锚定病灶上，传感探头能够探测当前的位置坐标。因此，在手术过程中，当定位导线深入病灶的过程中，通过传感探头的位置提示信息，能够准确判断是否到达病灶，在到达病灶后，锚定头能够锚定在病灶上，从而实现对远、深、小的病灶进行有效定位。附图说明图1为本专利技术实施例提供的锚定定位装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的电磁导航引导的电视辅助胸腔镜手术系统的结构示意图；图3为图2中A1所示支气管镜和取样针、定位导线组装后的结构示意图；图4为取样针的结构示意图；图5为内针管的结构示意图；图6为外套管的结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的锚定定位装置的结构示意图。如图1所示，该锚定定位装置包括：定位导线1和传感插头2，定位导线包括：锚定头11，传感探头12，导线管13；锚定头11和传感探头12设置在所述导线管13中，且位于导线管13的第一端，锚定头11用于锚定在病灶上，传感探头12用于探测传感探头12在电磁设备发射的电磁场中的当前位置坐标；传感插头2设置在导线管13的第二端，用于插设在电磁设备上，并在定位导线1和电磁设备之间传输电磁信号。具体地，锚定头11、传感器探头12均设置在导线管13的头端，导线管13的尾端插设于传感插头2中，锚定头11能够锚定在病灶上，传感插头2用于和电磁设备连接，传感探头能够探测其在电磁设备发射的电磁场的当前位置坐标。导线管13的有效长度L根据病灶的深度设置，导线管13的尾端可拆卸的插设于传感插头中。该锚定定位装置，包括定位导线和传感插头，定位导线包括：锚定头，传感探头，导线管；锚定头和传感探头设置在所述导线管中，锚定头能够锚定病灶上，传感探头能够探测当前的位置坐标。因此，在手术过程中，当定位导线深入病灶的过程中，通过传感探头的位置提示信息，能够准确判断是否到达病灶，在到达病灶后，锚定头能够锚定在病灶上，从而实现对远、深、小的病灶进行有效定位。进一步的，所述导线管13包括：导线密封管131和导线保护管132；所述导线保护管132环设于所述导线密封管131的内表面，所述锚定头11和所述传感器探头12上下叠设于所述导线保护管132中。具体的，如图1所示，导线管13包括从内向外依次嵌套的导线保护管132和导线密封管131，锚定头11和传感器探头12上下叠设于导线保护管132中。由于导线保护管132为具有一定硬度的塑料管材，因此能够对定位导线1起到一定支撑作用，同时能够避免锚定头11和传感器探头12免受一定的外部压力，起到保护作用。进一步的，所述锚定头11上设置有热熔钢管(图中未示出)，所述锚定头11通过热熔钢管热熔于所述导线保护管132的内表面。具体的，锚定头11上的后端设置有热熔钢管，热熔钢管能够和导线保护管132热熔在一起，从而将锚定头11固定在导线保护管132的内表面。进一步的，所述传感探头12通过黏胶粘贴在所述导线保护管132的内表面。具体的，传感探头12粘贴在导线保护管132的内表面，可以通过常见的工业用胶粘结，例如环氧树脂黏胶，厌氧胶水、乳胶等；且粘结表面为与锚定头热熔表面相对的一侧面。进一步的，所述锚定头11的材质为镍钛记忆合金丝，所述锚定头11由两根镍钛记忆合金丝组成，在到达病灶后，能够根据记忆弯曲为向两侧叉开的锚定勾。具体的，锚定头11由两根镍钛记忆合金丝组合在一起组成，在深入病灶前为直的，到达病灶后，头端能够根据记忆向两侧弯曲为勾状，从而有利于固定在病灶上。如图1所示，该装置还包括：卡具3，所述卡具3卡设于所述导线管13的外表面，且位于所述传感插头2和所述传感探本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚定定位装置，其特征在于，所述装置包括：定位导线和传感插头，所述定位导线包括：锚定头，传感探头，导线管；所述锚定头和所述传感探头设置在所述导线管中，且位于所述导线管的第一端，所述锚定头用于锚定在病灶上，所述传感探头用于探测所述传感探头在电磁设备发射的电磁场中的当前位置坐标；所述传感插头设置在所述导线管的第二端，用于插设在所述电磁设备上，并在所述定位导线和所述电磁设备之间传输电磁信号。

【技术特征摘要】
1.一种锚定定位装置，其特征在于，所述装置包括：定位导线和传感插头，所述定位导线包括：锚定头，传感探头，导线管；所述锚定头和所述传感探头设置在所述导线管中，且位于所述导线管的第一端，所述锚定头用于锚定在病灶上，所述传感探头用于探测所述传感探头在电磁设备发射的电磁场中的当前位置坐标；所述传感插头设置在所述导线管的第二端，用于插设在所述电磁设备上，并在所述定位导线和所述电磁设备之间传输电磁信号。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导线管包括：导线密封管和导线保护管；所述导线保护管环设于所述导线密封管的内表面，所述锚定头和所述传感器探头上下叠设于所述导线保护管中。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述锚定头上设置有热熔钢管，所述锚定头通过热熔钢管热熔于所述导线保护管的内表面。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感探头通过黏胶粘贴在所述导线保护管的内表面。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锚定头的材质为镍钛记忆合金丝，所述锚定头由两根镍钛记忆合金丝组成，在到达病灶后，能够根据记...

【专利技术属性】
技术研发人员：易新，郑伟，田文，
申请(专利权)人：苏州朗开医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32