一种圆柱状电容器的外观检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆柱状电容器的外观检测装置，包括支架、上料支架和外观检测装置；外观检测装置包括旋转支撑座、移动支撑座、侧摄像头、上摄像头和下摄像头；旋转支撑座包括与下旋转槽配合的圆柱状的旋转下支撑座；旋转下支撑座上端面前后滑行设置有一对前后对称设置的支撑夹板；移动支撑座左右平移设置在上料支架的右侧；移动支撑座的左端面上安装有吸嘴；侧摄像头安装在左竖直板上；下摄像头安装在支架的上端面上并且位于上料支架的右侧；上摄像头安装在右支撑板的水平部上并且位于下摄像头的正上方。本实用新型专利技术的上摄像头、下摄像头和侧摄像头分别对薄膜电容器的上端、下端和侧表面，检测完整，效率高。

A device for measuring the appearance of cylindrical capacitors

The utility model discloses a cylindrical capacitor appearance detection device, which includes a bracket, a loading bracket and an appearance detection device; the appearance detection device includes a rotating support base, a moving support base, a side camera, an upper camera and a lower camera; the rotating support base includes a cylindrical rotating lower support base matched with the lower rotating groove; the upper end surface of the rotating lower support base is sliding forward and backward A pair of support splints are arranged symmetrically in front and back; the movable support seat is arranged on the right side of the loading support by left and right translation; the left end surface of the movable support seat is installed with suction nozzle; the side camera is installed on the left vertical plate; the lower camera is installed on the upper end surface of the support and on the right side of the loading support; the upper camera is installed on the horizontal part of the right support plate and is located on the lower camera Right above. The upper camera, the lower camera and the side camera of the utility model respectively detect the upper end, the lower end and the side surface of the thin film capacitor completely and have high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱状电容器的外观检测装置
本技术涉及电容器的检测装置，具体涉及一种圆柱状电容器的外观检测装置。
技术介绍
随着时代的发展，电子产品的需求也越来越大，电子零件的生产企业也得到了长足的发展。我国的电子零件制造行业，经过了长期的发展，专业化程度越来越高，科技含量越来越高，竞争强度也越发激烈。因此每个企业都要提高自己的生产技术，这样才在市场上占有竞争力。在电子零件中，电容器是一种能够储藏电荷的元件，也是最常用的电子元件之一。在电容器的生产过程中，电容器的表面常出现表面缺陷，如套管剖裂、起泡、划痕等，而目前我国的电容器生气企业中基本都是在电容器生产完成后，一般采用人工对电容器的外观进行检测的，这种检测方法虽然能够使用，但是检测效率与检测质量都得不到保证，越来越满足不了日益扩大的生产规模。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的人工检测电容器外观存在检测效率与检测质量低的问题，提供了一种圆柱状电容器的外观检测装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种圆柱状电容器的外观检测装置，包括支架、上料支架和外观检测装置；上料支架固定在支架的上端面左端；上料支架的右端面上端成型有前后贯穿的避让槽；避让槽的左侧壁中部成型有向左贯穿的供电容器的封装本体左右滑行的上输送槽；上输送槽的上端不封口并且避让槽和上输送槽的底面处于同一水平面上；避让槽的底面中心成型有圆柱槽状的上旋转槽；上旋转槽的底面成型有直径大于上旋转槽并且同轴设置的下旋转槽；上输送槽的底面中心成型有供电容器的一对电极端子左右滑行的下输送槽并且下输送槽的左端不封口、右端与上旋转槽连通；下输送槽的底面与上旋转槽的底面平齐；外观检测装置包括旋转支撑座、移动支撑座、侧摄像头、上摄像头和下摄像头；旋转支撑座包括与下旋转槽配合的圆柱状的旋转下支撑座；旋转下支撑座旋转设置在下旋转槽内；旋转下支撑座上端面前后滑行设置有一对前后对称设置的支撑夹板；一对支撑夹板位于上旋转槽内并且其上端面与上输送槽的底面平齐；移动支撑座左右平移设置在上料支架的右侧并且其下端面与上输送槽的底面平齐；移动支撑座的左端面上安装有吸嘴；避让槽的底面后端成型有左竖直板；侧摄像头安装在左竖直板上；下摄像头安装在支架的上端面上并且位于上料支架的右侧；支架的上端面后端成型有L型的右支撑板；右支撑板的水平部位于移动支撑座的上侧；上摄像头安装在右支撑板的水平部上并且位于下摄像头的正上方。作为上述技术方案的优选，移动支撑座的左端面成型有圆弧凹面；吸嘴安装在此圆弧凹面的最右端；当移动支撑座位于最左端时，移动支撑座不遮挡部侧摄像头。作为上述技术方案的优选，支架的上端面右端成型有竖直支撑板；竖直支撑板右端面上固定有水平移动气缸；水平移动气缸的活塞杆穿过竖直支撑板；移动支撑座固定在水平移动气缸的活塞杆的左端。作为上述技术方案的优选，旋转下支撑座的上端面中心成型有矩形状的前后移动槽；支撑夹板的下端面成型有与前后移动槽配合的前后导向块；前后移动槽的前后侧壁之间枢接有前后方向的前后驱动螺纹杆；前后驱动螺纹杆的前后端成型有旋向相反的螺纹部；前后移动槽的前侧壁上固定有前后驱动电机；前后驱动电机的输出轴与前后驱动螺纹杆的前端固定连接；一对前后导向块螺接在不同的螺纹部上。作为上述技术方案的优选，支架上驱动有旋转驱动电机；旋转下支撑座固定在旋转驱动电机的输出轴上端。作为上述技术方案的优选，支架的上端面上设置有合格传送桶和不合格传送桶；合格传送桶和不合格传送桶位于右支撑板的右端并且处于移动支撑座的移动方向上。本技术的有益效果在于：上摄像头、下摄像头和侧摄像头分别对薄膜电容器的上端、下端和侧表面，检测完整，效率高。附图说明图1为本技术的俯视的结构示意图；图2为本技术的图1中A-A的剖面的结构示意图。图中，10、支架；11、右支撑板；12、竖直支撑板；20、上料支架；200、上输送槽；201、下输送槽；202、避让槽；203、下旋转槽；204、上旋转槽；21、左竖直板；30、外观检测装置；31、水平移动气缸；32、移动支撑座；33、吸嘴；34、侧摄像头；35、旋转驱动电机；36、旋转下支撑座；360、前后移动槽；361、支撑夹板；362、前后导向块；37、前后驱动螺纹杆；38、下摄像头；39、上摄像头；40、合格传送桶；50、不合格传送桶。具体实施方式如图1、图2所示，一种圆柱状电容器的外观检测装置，包括支架10、上料支架20和外观检测装置30；上料支架20固定在支架10的上端面左端；上料支架20的右端面上端成型有前后贯穿的避让槽202；避让槽202的左侧壁中部成型有向左贯穿的供电容器的封装本体左右滑行的上输送槽200；上输送槽200的上端不封口并且避让槽202和上输送槽200的底面处于同一水平面上；避让槽202的底面中心成型有圆柱槽状的上旋转槽204；上旋转槽204的底面成型有直径大于上旋转槽204并且同轴设置的下旋转槽203；上输送槽200的底面中心成型有供电容器的一对电极端子左右滑行的下输送槽201并且下输送槽201的左端不封口、右端与上旋转槽204连通；下输送槽201的底面与上旋转槽204的底面平齐；外观检测装置30包括旋转支撑座、移动支撑座32、侧摄像头34、上摄像头39和下摄像头38；旋转支撑座包括与下旋转槽203配合的圆柱状的旋转下支撑座36；旋转下支撑座36旋转设置在下旋转槽203内；旋转下支撑座36上端面前后滑行设置有一对前后对称设置的支撑夹板361；一对支撑夹板361位于上旋转槽204内并且其上端面与上输送槽200的底面平齐；移动支撑座32左右平移设置在上料支架20的右侧并且其下端面与上输送槽200的底面平齐；移动支撑座32的左端面上安装有吸嘴33；避让槽202的底面后端成型有左竖直板21；侧摄像头34安装在左竖直板21上；下摄像头38安装在支架10的上端面上并且位于上料支架20的右侧；支架10的上端面后端成型有L型的右支撑板11；右支撑板11的水平部位于移动支撑座32的上侧；上摄像头39安装在右支撑板11的水平部上并且位于下摄像头38的正上方。如图1、图2所示，移动支撑座32的左端面成型有圆弧凹面；吸嘴33安装在此圆弧凹面的最右端；当移动支撑座32位于最左端时，移动支撑座32不遮挡部侧摄像头34。如图1、图2所示，支架10的上端面右端成型有竖直支撑板12；竖直支撑板12右端面上固定有水平移动气缸31；水平移动气缸31的活塞杆穿过竖直支撑板12；移动支撑座32固定在水平移动气缸31的活塞杆的左端。如图1、图2所示，旋转下支撑座36的上端面中心成型有矩形状的前后移动槽360；支撑夹板361的下端面成型有与前后移动槽360配合的前后导向块362；前后移动槽360的前后侧壁之间枢接有前后方向的前后驱动螺纹杆37；前后驱动螺纹杆37的前后端成型有旋向相反的螺纹部；前后移动槽360的前侧壁上固定有前后驱动电机；前后驱动电机的输出轴与前后驱动螺纹杆37的前端固定连接；一对前后导向块362螺接在不同的螺纹部上。如图2所示，支架10上驱动有旋转驱动电机35；旋转下支撑座36固定在旋转驱动电机35的输出轴上端。如图1、图2所示，支架10的上端面上设置有合格传送桶40和不合格传送桶50；合格传送桶40和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱状电容器的外观检测装置，其特征在于：包括支架(10)、上料支架(20)和外观检测装置(30)；上料支架(20)固定在支架(10)的上端面左端；上料支架(20)的右端面上端成型有前后贯穿的避让槽(202)；避让槽(202)的左侧壁中部成型有向左贯穿的供电容器的封装本体左右滑行的上输送槽(200)；上输送槽(200)的上端不封口并且避让槽(202)和上输送槽(200)的底面处于同一水平面上；避让槽(202)的底面中心成型有圆柱槽状的上旋转槽(204)；上旋转槽(204)的底面成型有直径大于上旋转槽(204)并且同轴设置的下旋转槽(203)；上输送槽(200)的底面中心成型有供电容器的一对电极端子左右滑行的下输送槽(201)并且下输送槽(201)的左端不封口、右端与上旋转槽(204)连通；下输送槽(201)的底面与上旋转槽(204)的底面平齐；外观检测装置(30)包括旋转支撑座、移动支撑座(32)、侧摄像头(34)、上摄像头(39)和下摄像头(38)；旋转支撑座包括与下旋转槽(203)配合的圆柱状的旋转下支撑座(36)；旋转下支撑座(36)旋转设置在下旋转槽(203)内；旋转下支撑座(36)上端面前后滑行设置有一对前后对称设置的支撑夹板(361)；一对支撑夹板(361)位于上旋转槽(204)内并且其上端面与上输送槽(200)的底面平齐；移动支撑座(32)左右平移设置在上料支架(20)的右侧并且其下端面与上输送槽(200)的底面平齐；移动支撑座(32)的左端面上安装有吸嘴(33)；避让槽(202)的底面后端成型有左竖直板(21)；侧摄像头(34)安装在左竖直板(21)上；下摄像头(38)安装在支架(10)的上端面上并且位于上料支架(20)的右侧；支架(10)的上端面后端成型有L型的右支撑板(11)；右支撑板(11)的水平部位于移动支撑座(32)的上侧；上摄像头(39)安装在右支撑板(11)的水平部上并且位于下摄像头(38)的正上方。...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱状电容器的外观检测装置，其特征在于：包括支架(10)、上料支架(20)和外观检测装置(30)；上料支架(20)固定在支架(10)的上端面左端；上料支架(20)的右端面上端成型有前后贯穿的避让槽(202)；避让槽(202)的左侧壁中部成型有向左贯穿的供电容器的封装本体左右滑行的上输送槽(200)；上输送槽(200)的上端不封口并且避让槽(202)和上输送槽(200)的底面处于同一水平面上；避让槽(202)的底面中心成型有圆柱槽状的上旋转槽(204)；上旋转槽(204)的底面成型有直径大于上旋转槽(204)并且同轴设置的下旋转槽(203)；上输送槽(200)的底面中心成型有供电容器的一对电极端子左右滑行的下输送槽(201)并且下输送槽(201)的左端不封口、右端与上旋转槽(204)连通；下输送槽(201)的底面与上旋转槽(204)的底面平齐；外观检测装置(30)包括旋转支撑座、移动支撑座(32)、侧摄像头(34)、上摄像头(39)和下摄像头(38)；旋转支撑座包括与下旋转槽(203)配合的圆柱状的旋转下支撑座(36)；旋转下支撑座(36)旋转设置在下旋转槽(203)内；旋转下支撑座(36)上端面前后滑行设置有一对前后对称设置的支撑夹板(361)；一对支撑夹板(361)位于上旋转槽(204)内并且其上端面与上输送槽(200)的底面平齐；移动支撑座(32)左右平移设置在上料支架(20)的右侧并且其下端面与上输送槽(200)的底面平齐；移动支撑座(32)的左端面上安装有吸嘴(33)；避让槽(202)的底面后端成型有左竖直板(21)；侧摄像头(34)安装在左竖直板(21)上；下摄像头(38)安装在支架(10)的上端面上并且位于上料支架(20)的右侧；支架(10)的上端面后端成型有L型的右支撑板(11)；右支撑板(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆风连，
申请(专利权)人：东莞市达孚电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44