一种烟包外观视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种烟包外观视觉检测装置，包括烟包匀速器，包括直流电机、变频器及夹烟皮带组件；所述变频器与所述直流电机电信号连接，所述直流电机与所述夹烟皮带组件滚动连接；拍照系统，包括拍照箱、摄像装置、照明装置、烟包剔除器、第一感应光纤及第二感应光纤；所述烟包匀速器及所述拍照系统依次设置于输送通道上，且所述输送通道穿过所述拍照箱。本技术方案的烟包外观视觉检测装置，能够准确地检测判定出烟包棱角、边缘，普遍视觉检测装置检测不出的缺陷问题；具备姿态计算，解决烟包晃动检测不准的问题；具有合格品自学习功能，操作设定便捷；有效地解决人工检测的局限性，极大地保障提升了烟包的外观质量。

A visual inspection device for cigarette package appearance

The utility model relates to a visual inspection device for the appearance of cigarette packs, which includes a cigarette pack uniform device, including a DC motor, a frequency converter and a cigarette belt component; the frequency converter is connected with the electric signal of the DC motor, the DC motor and the cigarette belt component are rolling connected; the photographing system includes a photographing box, a camera device, a lighting device, a cigarette bag remover and a first induction light Fiber and second sensing optical fiber; the cigarette pack homogenizer and the photographing system are successively arranged on the conveying channel, and the conveying channel passes through the photographing box. The visual inspection device of the package appearance of the technical scheme can accurately detect and determine the edges and edges of the package, and the defects that can not be detected by the general visual inspection device; it has posture calculation to solve the problem of inaccurate detection of the package shaking; it has the self-learning function of qualified products, and the operation setting is convenient; it effectively solves the limitations of manual inspection, and greatly guarantees and improves the package The appearance quality of.

【技术实现步骤摘要】
一种烟包外观视觉检测装置
本技术涉及到产品检测
，特别是指对烟包是否存在包装缺陷的包观视觉检测装置。
技术介绍
国内普遍使的烟包外观视觉检测系统一般能检测出商标印刷错误，包装过程中烟包划烂、破损、翻折等包装缺陷问题。但针对特殊的生产环境，一些包装缺陷问题却不能有效检测出来。一般对卷烟包装的图像检测通常安装在烟包的输送通道上，不可避免地，烟包输送过程中会有晃动的状况发生。烟包的包装往往在其棱角、边缘处最容易产生刮伤，而普通图像检测软件的算法是：在固定的图片上设置固定的检测区域，即标定靶位。但是跑道上烟包的抖动，造成捕获的图像与标定的靶位不符，易出现脱靶，执行图像判定时就造成了误判。特别是在烟包的边缘处，设定检测靶位时，由于图像的抖动，检测目标会高频率地发生脱靶状况，所以现有技术基本屏蔽边缘处的检测。在无法避免烟包抖动的客观状态下，本技术方案提出一种能将设定的检测区域，跟随捕获的图像同步抖动，且具备烟包姿态计算的算法，解决检测目标脱靶的问题，提高烟包图像检测的准确率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种烟包外观视觉检测装置，以解决现有技术针对烟包检测会高频率脱靶问题，提高检测的准确率。本技术是通过以下技术方案实现的：一种烟包外观视觉检测装置，包括：烟包匀速器，包括直流电机、变频器及夹烟皮带组件；所述变频器与所述直流电机电信号连接，所述直流电机与所述夹烟皮带组件滚动连接；拍照系统，包括拍照箱、摄像装置、照明装置、烟包剔除器、第一感应光纤及第二感应光纤；所述烟包匀速器及所述拍照系统依次设置于输送通道上，且所述输送通道穿过所述拍照箱；所述摄像装置、所述照明装置、所述烟包剔除器、所述第一感应光纤及所述第二感应光纤均设置于所述拍照箱内；工控机，分别与所述烟包匀速器及所述拍照系统电信号连接；所述第一感应光纤分别与照明装置及所述摄像装置电信号连接，所述第二感应光纤与所述烟包剔除器电信号连接。所述烟包匀速器还包括张紧轮及带轮；所述张紧轮及所述带轮均与所述夹烟皮带组件滚动接触。所述照明装置为消影照明灯，共三个，分别为第一消影照明灯、第二消影照明灯及第三消影照明灯。所述摄像装置包括三个工业相机。所述第一感应光纤设置于所述拍照箱内的所述输送通道输入侧，所述第二感应光纤设置于所述拍照箱内的所述输送通道输出侧。所述烟包剔除器包括喷气嘴及剔除电磁阀；所述电磁阀分别连接所述喷气嘴及气管，所述喷气嘴与所述输送通道相对应。包括废烟接收装置，安装于所述拍照箱下方。本技术的有益效果是：本技术方案的烟包外观视觉检测装置，能够准确地检测判定出烟包棱角、边缘，普遍视觉检测装置检测不出的缺陷问题；具备姿态计算，解决烟包晃动检测不准的问题；具有合格品自学习功能，操作设定便捷；有效地解决人工检测的局限性，极大地保障提升了烟包的外观质量。附图说明图1为本技术烟包外观视觉检测装置示意图；图2为图1的I处放大图。附图标记说明1夹烟皮带组件，2直流电机及变频器，3拍照箱，4工业相机，5消影照明灯，6安装支架，7第一感应光纤，8工控机箱体，9抽屉，10第二感应光纤，11喷气嘴，12剔除电磁阀。具体实施方式以下通过实施例来详细说明本技术的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本技术的技术方案，而不能解释为是对本技术的限制。本申请提供一种烟包外观视觉检测装置，如图1所示，在完成烟包包装工序后的输送通道上，顺序设置有烟包匀速器、拍照系统及工控机，烟包匀速器包括直流电机及变频器2(在本、张紧轮、带轮及夹烟皮带组件1，包装工序完成的烟包通过烟包匀速器后，将输送通道上连续的烟包，分割出固定的间隔，实现待检测烟包被均匀输送到拍照系统内。拍照系统，包括拍照箱3、摄像装置、照明装置、烟包剔除器、第一感应光纤及第二感应光纤。在本申请中，摄像装置为工业相机4，共三个，分别为第一工业相机、第二工业相机及第三工业相机，照明装置为消影照明灯5，也为三个，分别为第一消影照明灯、第二消影照明灯及第三消影照明灯。工业相机与消影照明灯一一配合使用。输送通道穿过拍照箱，摄像装置、照明装置、烟包剔除器、第一感应光纤7及第二感应光纤10均设置于拍照箱内，其中，摄像装置及照明装置均通过安装支架6固定于拍照箱内。第一感应光纤设置于拍照箱内的输送通道输入侧，第二感应光纤设置于拍照箱内的输送通道输出侧，如图2所示。烟包剔除器包括喷气嘴11及剔除电磁阀12；电磁阀分别连接喷气嘴及气管，喷气嘴与输送通道相对应。烟包剔除器设置于消影照明灯左侧，与第二感应光纤之间。包括废烟接收装置，安装于拍照箱下方，在本申请中，废烟接收装置为抽屉9，安装在拍照箱的下方。工控机设置于工控机箱体8内，工控机箱体设置于拍照箱下方，与抽屉相邻；工控机，分别与烟包匀速器及拍照系统电信号连接；第一感应光纤分别与照明装置及摄像装置电信号连接，第二感应光纤与烟包剔除器电信号连接。工控机还包括触摸屏，用于显示三个工业相机的实时拍照画面，并统计检测数据，并设有检测参数、牌号切换的界面。如图1所示，待检测烟包经过烟包匀速器的减速后，以固定的速度和间隔经过输送通道经过拍照箱，当烟包通过第一感应光纤时，会触发第一感应光纤，第一感应光纤的触发信号启动照明装置及摄像装置，三个工业相机完成对待测烟包五个端面的自动拍摄，拍摄的图像通过Ethernet通讯模式直接传输到工控机，工控机通过与基准图像进行比对，判断出待检测烟包是否为合格烟包。烟包进行图像的判定处理，由专业的图像处理工控机完成。使用C++编写图像处理判定的程序，该程序突出解决能够捕获烟包抖动状态下的图像，并且使用姿态计算的算法，能够准确地检测判定出烟包棱角、边缘，普遍视觉检测装置检测不出的缺陷问题。若待检测烟包为不合格烟包，工控机记录该待检测烟包序列号，在该待检测烟包触发第二感应光纤后，第二感应光纤将检测的烟包序列号传递给工控机，工控机经过比对，向烟包剔除器的电磁阀发出指令，电磁阀接通压缩空气，并经过喷气嘴喷出，将该不合格烟包吹出输送通道落入抽屉内，合格烟包继续在输送通道上运行至后续生产环节。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本技术的范围由所附权利要求及其等同限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟包外观视觉检测装置，其特征在于，包括：烟包匀速器，包括直流电机、变频器及夹烟皮带组件；所述变频器与所述直流电机电信号连接，所述直流电机与所述夹烟皮带组件滚动连接；拍照系统，包括拍照箱、摄像装置、照明装置、烟包剔除器、第一感应光纤及第二感应光纤；所述烟包匀速器及所述拍照系统依次设置于输送通道上，且所述输送通道穿过所述拍照箱；所述摄像装置、所述照明装置、所述烟包剔除器、所述第一感应光纤及所述第二感应光纤均设置于所述拍照箱内；工控机，分别与所述烟包匀速器及所述拍照系统电信号连接；所述第一感应光纤分别与照明装置及所述摄像装置电信号连接，所述第二感应光纤与所述烟包剔除器电信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种烟包外观视觉检测装置，其特征在于，包括：烟包匀速器，包括直流电机、变频器及夹烟皮带组件；所述变频器与所述直流电机电信号连接，所述直流电机与所述夹烟皮带组件滚动连接；拍照系统，包括拍照箱、摄像装置、照明装置、烟包剔除器、第一感应光纤及第二感应光纤；所述烟包匀速器及所述拍照系统依次设置于输送通道上，且所述输送通道穿过所述拍照箱；所述摄像装置、所述照明装置、所述烟包剔除器、所述第一感应光纤及所述第二感应光纤均设置于所述拍照箱内；工控机，分别与所述烟包匀速器及所述拍照系统电信号连接；所述第一感应光纤分别与照明装置及所述摄像装置电信号连接，所述第二感应光纤与所述烟包剔除器电信号连接。2.根据权利要求1所述的烟包外观视觉检测装置，其特征在于，所述烟包匀速器还包括张紧轮及带轮；所述张紧轮及所述带...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，孔维熙，郑云富，李俊宏，俞永成，杨天候，刘兵，孙长义，李浩，张卜雄，山瑞学，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：云南,53