A real-time position calibration device for a rail slide includes a rail, a slide moving along the rail, a position sensor and a calibration block. The position sensor is installed on the slide, and the calibration block is arranged along the rail. The position sensor corresponds to the calibration block. When the position sensor passes through the two ends of the calibration block, the switch is triggered, and the position sensor can be The calibration device and method to meet the requirements of millimeter level calibration and positioning accuracy under indoor, heavy load, short stroke, low speed, high temperature and strong electromagnetic interference conditions.
【技术实现步骤摘要】
轨道滑行物实时位置校准装置
本技术涉及短途频繁停启的带轨道滑行物的实时位置校准领域,尤其涉及轨道滑行物实时位置校准装置。
技术介绍
目前铸造工厂常用的滑行装置有吊车、叉车、RGV、AGV等,其中很多都是采用轨道取电方式。在车间内轨道运行的转运设备总行程相对较短,但是经过工位较多,需要频繁启停与加减速,而且有电炉,也就是伴有高温、强电磁干扰、铁水撒溅等运行风险,而且转运装置承载一般都为重载,例如铁水转运车、铁水包、铁水总重多达10吨,在轨道上往返过程中,因回程间隙、起动时打滑、抱闸停止后惯性前冲等因素影响,加之空包、半包、满包等重量不等所引起的惯性不一,不可避免的会出现偏差,即通过编码器读数进行计算的位置,与铁水转动车实际位置之间的偏差,且随着使用次数的增加,偏差会越来越大,行至需要精确定位的工位附近后,还需人为频繁微调,以符合安全生产的需要。如烤包工位,浇包行进方向与铁水转运车主行进方向垂直,即通过铁水转运车的辅助辊道与烤包工位的辊道对接。此时,两辊道间要求平行对接,且错位公差±5mm以内,以确保铁水包顺畅进入与退出,否则,有可能导致铁水包跌落。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种轨道滑行物实时位置校准装置,本技术公开的一个方面解决的一个技术问题是可以在室内、重载、短行程、低速、高温、强电磁干扰工况环境下,达到毫米级校准与定位精度要求的校准装置。本技术解决其技术问题所采用的一个技术方案是:一种轨道滑行物实时位置校准装置,包括轨道、沿轨道行驶的滑行物、位置传感器、校准块,所述位置传感器安装在所述滑行物上,由金属导体制成的所述校准块沿所述轨道设置,所 ...
【技术保护点】
1.一种轨道滑行物实时位置校准装置,其特征在于:包括轨道、沿轨道行驶的滑行物、位置传感器、校准块,所述位置传感器安装在所述滑行物上,由金属导体制成的所述校准块沿所述轨道设置,所述位置传感器与所述校准块相匹配。
【技术特征摘要】
1.一种轨道滑行物实时位置校准装置,其特征在于:包括轨道、沿轨道行驶的滑行物、位置传感器、校准块,所述位置传感器安装在所述滑行物上,由金属导体制成的所述校准块沿所述轨道设置,所述位置传感器与所述校准块相匹配。2.根据权利要求1所述的轨道滑行物实时位置校准装置,其特征在于:所述位置传感器是磁性接近传感器或者光电接近传感器中的至少一种。3.根据权利要求2所述的轨道滑行物实时位置校准装置,其特征在于:所述校准块为长条状的铁块或者钢管制成。4.根据权利要求1所述的轨道滑行物实时位置校准装置,其特征在于:所述位置传感器经过所述校准块端部时被触发开关,误差为毫米级别。5.根据权利要求1所述的轨道滑行物实时位置校准装置,其特征在于:所述位置传感器的响应时间内所述滑行物按照行驶速度行进的距离小于所述校准块的长度。6.根据权利要求1~5中任意一项所述的轨道滑行物实时位置校准装置,其特征在于:至少一个所述校准块设置在所述轨道的双轨之间,且所述滑行物下部设置与校准块一一对应的位置传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘亚宾,常涛,杨军,
申请(专利权)人:共享智能铸造产业创新中心有限公司,
类型:新型
国别省市:宁夏,64
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