一种实现放置托盘的装车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种实现放置托盘的装车系统，包括输送机构、托盘库、移动机构和码垛机器人，输送机构的输出端与移动机构连接，托盘库设置于输送机构的一侧，码垛机器人设置于移动机构上，码垛机器人连接有用于抓取物料和/或托盘的多功能抓手，托盘库可将存储的托盘自动添加至输送机构上。实现自动添加托盘，并连续自动将物料和托盘在车厢内码放，整个过程操作智能化、无需人工辅助，由于在物料底部增加了托盘，极大的降低了卸车的劳动强度，提高了搬运效率，提高了在车厢内的码放质量。

A loading system for pallets

The utility model discloses a loading system for placing pallets, which comprises a conveying mechanism, a pallet library, a mobile mechanism and a palletizing robot. The output end of the conveying mechanism is connected with the mobile mechanism, the pallet library is arranged on one side of the conveying mechanism, the palletizing robot is arranged on the mobile mechanism, the palletizing robot is connected with a multifunctional grab for grabbing materials and / or pallets, and the pallet Library Stored pallets can be automatically added to the conveyor. Realize the automatic addition of pallets, and continuously and automatically code and place materials and pallets in the carriage. The whole process is intelligent and does not need manual assistance. Because pallets are added at the bottom of materials, the labor intensity of unloading is greatly reduced, the handling efficiency is improved, and the stacking quality in the carriage is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种实现放置托盘的装车系统
本技术涉及物流装车
，具体涉及一种实现放置托盘的装车系统。
技术介绍
目前，在对物料进行装车的时候，通常采用人工装卸的方式和机器人在车体内码垛两种形式。具体地，第一种形式为：人工将托盘放置于车厢体内，再按照排列要求将物料放置于托盘上，第二种形式为移动小车将机器人送入车厢体内，机器人直接将物料码在车厢底板上，且码垛效果不整齐。然而，现有上述两种技术的装车方式存在以下技术问题：第一种方式存在人工装车搬运强度高，装车效率低等问题。第二种方式存在卸车劳动强度大，不利于后期进出库房，且在运输的过程中容易倒垛。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种实现放置托盘的装车系统，实现自动添加托盘，并连续自动将物料和托盘在车厢内码放，整个过程操作智能化、无需人工辅助，由于在物料底部增加了托盘，极大的降低了卸车的劳动强度，提高了搬运效率，提高了在车厢内的码放质量。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种实现放置托盘的装车系统，包括输送机构、托盘库、移动机构和码垛机器人，输送机构的输出端与移动机构连接，托盘库设置于输送机构的一侧，码垛机器人设置于移动机构上，码垛机器人连接有用于抓取物料和/或托盘的多功能抓手，托盘库用于将存储的托盘自动添加至输送机构上。按照上述技术方案，托盘库包括可调节垫板库、推板装置、两个抽板装置、机架和顶升装置，可调节垫板库和推板装置分别固定于机架上，两个抽板装置分别固定于可调节垫板库的两侧，顶升装置设置于可调节垫板库的底部，推板装置设置于可调节垫板库的一侧，顶升装置上升顶住可调节垫板库内叠放的托盘，两个抽板回缩，顶升装置下降后，可调节垫板库内叠放的托盘随顶升装置下降，两个抽板装置从两侧插入可调节垫板库内，将底部第二层托盘托住，便于推板装置将最下层托盘从可调节垫板库内推出。按照上述技术方案，可调节垫板库包括两个侧挡板、两个侧安装板、导轨和丝杆，两个侧挡板分别相对固设于两个侧安装板上，两个侧安装板底部均设有滑块和螺纹块，导轨和丝杆平行设置于机架上，布置于两个侧安装板下方，丝杆通过带座轴承与机架连接固定，两个侧安装板通过滑块与导轨连接，两个侧安装板通过螺纹块与丝杆连接，丝杆转动通过螺纹块带动侧安装板和侧挡板沿导轨相向移动。按照上述技术方案，推板装置包括两个叠放的导向块、两个气缸、气缸固定板和推板支座，两个气缸分别固设于两个导向块上，两个气缸的活塞杆上均连接有端板，一个气缸通过导向块固设于气缸固定板上，气缸固定板与另一个气缸连接的端板连接，另一个气缸通过导向块固设于推板支座上，推板支座固设于机架上。按照上述技术方案，抽板装置包括抽板、抽板气缸和抽板支座，抽板气缸连接有抽板，抽板气缸通过抽板支座固设于相应侧挡板的一侧，侧挡板上设有插孔，抽板气缸伸缩带动抽板从插孔中插入或抽出侧挡板内侧。按照上述技术方案，顶升装置包括顶板、第一气缸、第二气缸和尾端固定板，第一气缸的一端与顶板连接，第一气缸的另一端与第二气缸的一端连接，第二气缸的另一端与尾端固定板连接固定，尾端固定板固设于机架上。按照上述技术方案，多功能抓手包括夹具框架、移动架、压包气缸、压包板、吸盘固定支架、叉手爪和挡板，移动架与夹具框架滑动连接，压包气缸竖直固设于夹具框架上，压包板与压包气缸的活塞杆连接，挡板设置于移动架和压包气缸之间，吸盘固定支架和叉手爪由外向内依次设置于移动架上，吸盘固定支架和叉手爪可随移动架相对于夹具框架横向移动，吸盘固定支架与移动架之间连接有吸盘气缸，吸盘固定支架上分布有多个吸盘，叉手爪朝挡板设置。按照上述技术方案，移动架包括抓包导轨、滑块和滑块固定板，滑块通过滑块固定块固设于夹具框架上，抓包导轨设置于滑块上，抓包导轨可沿滑块横向移动，抓包导轨与夹具框架之间连接有导轨气缸。按照上述技术方案，输送机构包括固定输送机、自动伸缩输送机构、缓冲皮带输送机和抓包辊道，固定输送机的输出端与自动伸缩输送机构的输入端对接，自动伸缩输送机构的输出端与缓冲皮带输送机的输入端对接，缓冲皮带输送机和抓包辊道依次设置于移动机构上。按照上述技术方案，自动伸缩输送机构包括皮带输送机、驱动机构、槽形导轨和控制传感器，皮带输送机的底部设有行走轮，皮带输送机通过行走轮设置于槽形导轨上，驱动机构与行走轮连接，驱动行走轮转动，控制传感器设置于皮带输送机的尾端，用于实时检测缓冲皮带输送机的位置，控制驱动机构驱动皮带输送机跟随缓冲皮带输送机移动。本技术具有以下有益效果：通过输送机构、码垛机器人、多功能抓手和托盘库，实现自动添加托盘，并连续自动将物料和托盘在车厢内码放，整个过程操作智能化、无需人工辅助，使装车生产线结构更为合理、性能更可靠，能准确、高效地完成物料的装车码放，并且在车厢内码放整齐，解决了运输过程中容易倒垛的现象，由于在物料底部增加了托盘，极大的降低了卸车的劳动强度，提高了搬运效率，提高了在车厢内的码放质量。附图说明图1是本技术实施例中实现放置托盘的装车系统的主视图；图2是图1的俯视图；图3是本技术实施例中自动伸缩输送机构的立面图；图4是本技术实施例中驱动机构的立面图；图5是本技术实施例中抓包辊道的立面图；图6是本技术实施例中多功能抓手的立面图；图7是本技术实施例中托盘库的立面图；图8是本技术实施例中可调节垫板库的立面图；图9是本技术实施例中推板装置的立面图；图10是本技术实施例中抽板装置的立面图；图11是本技术实施例中顶升装置的立面图；图12是本技术实施例中自动伸缩输送机构与履带输送机跟随之前的工作原理图；图13是本技术实施例中自动伸缩输送机构与履带输送机跟随之后的工作原理图；图14是本技术实施例中顶升装置上升顶住托盘和抽板回缩时托盘库的工作示意图；图15是本技术实施例中顶升装置下降和抽板回缩时托盘库的工作示意图；图16是本技术实施例中顶升装置下降和抽板伸出插入时托盘库的工作示意图；图17是图16的右视图；图18是本技术实施例中码垛机器人的立面图；图19是图18的左视图；图中，1-固定输送机，2-自动伸缩输送机构，3-履带输送机，4-抓包辊道，5-码垛机器人，6-多功能抓手，7-托盘库，8-液压托举装置，9-车轮挡块，10-车厢，11-用户装车平台，12-缓冲皮带输送机，13-激光测距仪，14-钢架平台，15-履带输送机导向装置，16-车辆导向装置，17-控制柜，18-木垫板，19-物料；2-1-皮带输送机，2-2-驱动机构，2-3-槽型导轨，2-4-控制传感器；2-2-1-左侧导向轮，2-2-2-固定支架，2-2-3-电机，2-2-4-主动链轮，2-2-5-行走轮，2-2-6-被动链轮，2-2-7-右侧导向轮；4-1-辊道输送机，4-2-规整机构，4-3-检测传感器；6-1-固定法兰板，6-2-第一压包固定板，6-3-压包气缸，6-4-第二压包固定板，6-5-压包板，6-6-第一横撑，6-7-导轨气缸，6-8-滑块固定板，6-9-第一连接板，6-10-挡板，6-11-滑块，6-12-抓包导轨，6-13-第二连接板，6-14-第二横撑，6-15-拇指，6-16-连接横梁，6-17-固定连接板，6-18-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现放置托盘的装车系统，其特征在于，包括输送机构、托盘库、移动机构和码垛机器人，输送机构的输出端与移动机构连接，托盘库设置于输送机构的一侧，码垛机器人设置于移动机构上，码垛机器人连接有用于抓取物料和/或托盘的多功能抓手，托盘库用于将存储的托盘自动添加至输送机构上。

【技术特征摘要】
1.一种实现放置托盘的装车系统，其特征在于，包括输送机构、托盘库、移动机构和码垛机器人，输送机构的输出端与移动机构连接，托盘库设置于输送机构的一侧，码垛机器人设置于移动机构上，码垛机器人连接有用于抓取物料和/或托盘的多功能抓手，托盘库用于将存储的托盘自动添加至输送机构上。2.根据权利要求1所述的实现放置托盘的装车系统，其特征在于，托盘库包括可调节垫板库、推板装置、两个抽板装置、机架和顶升装置，可调节垫板库和推板装置分别固定于机架上，两个抽板装置分别固定于可调节垫板库的两侧，顶升装置设置于可调节垫板库的底部，推板装置设置于可调节垫板库的一侧，顶升装置上升顶住可调节垫板库内叠放的托盘，顶升装置下降后，两个抽板装置从两侧插入可调节垫板库内，将底部第二层托盘托住，便于推板装置将最下层托盘从可调节垫板库内推出。3.根据权利要求2所述的实现放置托盘的装车系统，其特征在于，可调节垫板库包括两个侧挡板、两个侧安装板、导轨和丝杆，两个侧挡板分别相对固设于两个侧安装板上，两个侧安装板底部均设有滑块和螺纹块，导轨和丝杆平行设置于机架上，布置于两个侧安装板下方，丝杆通过带座轴承与机架连接固定，两个侧安装板通过滑块与导轨连接，两个侧安装板通过螺纹块与丝杆连接，丝杆转动通过螺纹块带动侧安装板和侧挡板沿导轨相向移动。4.根据权利要求2所述的实现放置托盘的装车系统，其特征在于，推板装置包括两个叠放的导向块、两个气缸、气缸固定板和推板支座，两个气缸分别固设于两个导向块上，两个气缸的活塞杆上均连接有端板，一个气缸通过导向块固设于气缸固定板上，气缸固定板与另一个气缸连接的端板连接，另一个气缸通过导向块固设于推板支座上，推板支座固设于机架上。5.根据权利要求2所述的实现放置托盘的装车系统，其特征在于，抽板装置包括抽板、抽板气缸和抽板支座，抽板气缸连接有抽板，抽板气缸通过抽板支座固设于相应侧挡板的一侧，侧挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云亮，李海波，梅望生，马永，
申请(专利权)人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42