一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术介绍了一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置，包括主推杆、夹持架、抱臂夹持推杆、杠杆臂、抱臂、旋转盘、主支撑架、上顶气囊装置和低速行走电动机；所述的旋转盘通过平面推力轴承安装在主支撑架的上部，夹持架设置在旋转盘上，主推杆通过限位夹板安装在夹持架的外部左侧，所述的抱臂夹持推杆设置在夹持架双层平面的两侧，杠杆臂设置在抱臂夹持推杆及抱臂之间，两端通过铰接连接在一起，抱臂夹持推杆、杠杆臂、抱臂利用杠杆原理共同组成自动夹紧机构，该机构设计科学，摆渡与转运过程完全由机构自动控制，无需人员操作，实现灰渣桶精准摆渡及快速输送，防止灰渣逃逸及放射性灰渣外泄，减少污染灰渣对人员的危害。

A kind of ash bucket ferry device for collecting radioactive solid waste after incineration

The utility model introduces a kind of ash bucket ferry device for collecting radioactive solid waste after incineration, which comprises a main push rod, a clamping frame, a holding arm clamping push rod, a lever arm, a holding arm, a rotating disk, a main support frame, an upper top airbag device and a low-speed walking motor; the rotating disk is installed on the upper part of the main support frame through a plane thrust bearing, and the clamping frame is arranged on the rotating disk, and the main support frame is arranged on the rotating disk The push rod is installed on the outside left side of the clamping frame through the limit clamp plate, the holding arm clamping push rod is arranged on both sides of the double-layer plane of the clamping frame, the lever arm is arranged between the holding arm clamping push rod and the holding arm, the two ends are connected by hinge joint, the holding arm clamping push rod, the lever arm and the holding arm constitute the automatic clamping mechanism by using the lever principle, the mechanism design is scientific, ferry and transfer The process is completely controlled by the mechanism automatically, without the operation of personnel, to realize the accurate ferry and rapid transportation of ash bucket, to prevent the escape of ash and radioactive ash, and to reduce the harm of polluted ash to personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置
本技术属于放射性废物处置
，主要涉及的是一种收集放射性去污膜体固体废物焚烧减容后灰渣装桶自动摆渡装置。
技术介绍
目前，为了减少固体放射性废物的重量和体积，一般将固体放射性废物锻烧、再熔化经包装后存入废物库。减容的方法包括焚烧减容、湿法氧化减容和压缩减容。焚烧减熔后灰渣的包装处理是放射性废物管理重要环节之一，废物包装应该满足运输、贮存和处置的要求，选择合理的焚烧灰渣包装处置方式，不仅可以有效减少辐射照射，方便操作和运输，而且还能满足后期处置的需要,所以放射性废物焚烧减熔后的废渣收集、盛放及转运是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置，该装置利用推杆—抱臂夹持原理，能够实现将灰渣桶精确摆渡与90°角转向、接废渣时封闭焚烧炉的出渣口定位装灰、灰渣桶盛满废渣后的转移三种功能，确保焚烧减容后的废渣安全存放入专用的灰渣桶内，并将灰渣桶摆渡、输送到预订位置。本技术的目的可采用如下技术方案来实现：一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置，包括主推杆、限位夹板、夹持架、抱臂夹持推杆、杠杆臂、抱臂、旋转盘、主支撑架、行走轨道、防倾限位板、上顶气囊装置、支撑板、低速行走电动机和辅助稳定轮；所述的旋转盘通过平面推力轴承安装在主支撑架的上部，夹持架设置在旋转盘上，所述的主推杆通过限位夹板安装在夹持架的外部左侧，所述的主支撑架底部为T形槽结构，T形槽设置在行走轨道上，通过转销和辅助稳定轮连接在一起，辅助稳定轮和防倾限位板设置在行走轨道内，防倾限位板固定在辅助稳定轮的两侧，在主支撑架下部的一侧设置有低速行走电动机，所述的抱臂夹持推杆共四个，分别设置在夹持架双层平板的两侧，通过铰接和夹持架连接在一起，所述的杠杆臂设置在抱臂夹持推杆及抱臂之间，杠杆臂两端通过铰接和二者连接在一起，杠杆臂的中部的拐角通过铰接和夹持架连接在一起，所述的上顶气囊装置和支撑板设置在夹持架的下方，上顶气囊装置设置在支撑板的中心位置，其中心对应抱臂夹紧灰渣桶的中心位置，支撑板和主支撑架的底面固定连接在一起。所述的夹持架为U形立体框架结构，U形框架双层水平面为半圆形平板结构，两层平板间距小于灰渣桶高度的二分之一，半圆形开口尺寸大于灰渣桶的直径。所述的杠杆臂为L形形状的连接杆，杠杆臂的两端和中部的拐角设置为铰链连接结构。所述的抱臂呈Y字形形状的夹紧杆，Y字形的底部设置成双耳板铰链连接结构，通过铰接和杠杆臂的一端连接在一起，在抱臂的内表面上设置防滑垫，和内表面紧密沾合在一起。所述的上顶气囊装置包括环形充气气囊和支撑垫板，支撑垫板设置在环形充气气囊的正上方。所述的支撑板为中心通孔的方形平板结构，支撑板的表面一周均布设置数个滚珠，中心通孔的尺寸大于上顶气囊装置的外形尺寸，支撑板和夹持架的下层间距大于灰渣桶高度的二分之一。所述的主推杆、抱臂夹持推杆均采用液压或者电动控制。该技术的工作原理是：先利用卡位摆渡原理将摆渡装置运行到灰渣桶的固定传动位置，启动主推杆，推动限位夹板将夹持架推至灰渣桶的固定位置后，再启动抱臂夹持推杆，使抱臂夹持推杆伸出，带动杠杆臂动作使抱臂抱紧空的灰渣桶，启动旋转盘使夹持架旋转90°角，自动摆渡装置随着低速行走电机的启动，沿行走轨道行至焚烧炉出渣口的位置，此时升起上顶气囊装置，使灰渣桶的桶口与除渣口之间间隙最小化；当桶内灰渣接满后，再次启动低速行走电机，在辅助稳定轮的带动下，自动摆渡装置将灰渣桶向自动封盖装置的平板式传送带一端移动，移动到位后，松开抱臂，启动上顶气囊装置放气阀，使气囊落下，灰渣桶下降到和带有滚珠的支撑板在同一平面上，再次启动抱臂夹持推杆，抱臂夹紧灰渣桶，用主推杆将灰渣桶推至平板式传送带上，完成灰渣桶的收集转运流程。本技术的有益效果是：该装置设计科学，简单易行，灰渣桶摆渡与转运过程完全由机构自动控制，无需人员操作，可避免或减少污染灰渣对人员的危害，满足放射性固体废物焚烧减容后的废渣快速收集与后期处置在安全环保的要求下进行。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的左视图；图中：1、主推杆，2、限位夹板，3、夹持架，4、抱臂夹持推杆，5、杠杆臂，6、抱臂，7、防滑垫，8、旋转盘，9、主支撑架，10、行走轨道，11、防倾限位板，12、上顶气囊装置，13、支撑板，14、滚珠，15、低速行走电动机，16、辅助稳定轮，17、灰渣桶，18、平板式传送带。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做进一步的详细说明。如图1、图2、图3所示，一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置，包括：主推杆1、限位夹板2、夹持架3、抱臂夹持推杆4、杠杆臂5、抱臂6、防滑垫7、旋转盘8、主支撑架9、行走轨道10、防倾限位板11、上顶气囊装置12、支撑板13、滚珠14、低速行走电动机15和辅助稳定轮16；所述的旋转盘8通过平面推力轴承安装在主支撑架9的上部，夹持架3设置在旋转盘8上，所述的主推杆1通过限位夹板2安装在夹持架3的外部左侧，主推杆1、限位夹板2、夹持架3和旋转盘8共同构成一套能前后移动和90°角旋转的夹紧机构。所述的夹持架3为U形立体框架结构，U形框架双层水平面为半圆形平板结构，两层平板间距小于灰渣桶17高度的二分之一，半圆形开口尺寸大于灰渣桶17的直径。所述的抱臂夹持推杆4共四个，分别设置在夹持架3双层平板的两侧，通过铰接和夹持架3连接在一起。所述的杠杆臂5为L形形状的连接杆，设置在抱臂夹持推杆4及抱臂6之间，杠杆臂5的两端通过铰接和二者连接在一起，杠杆臂5的中部拐角设置为铰链连接结构，通过铰接和夹持架3连接在一起，所述的抱臂6为Y字形形状的夹紧杆，Y字形的底部设置成双耳板铰链连接结构，通过铰接和杠杆臂5的一端连接在一起，在抱臂6的内表面上设置有防滑垫7，和内表面紧密沾合在一起，防滑垫7在抱臂6夹紧灰渣桶17时起防滑稳固的作用，抱臂夹持推杆4、杠杆臂5、抱臂6利用杠杆原理共同组成自动夹紧系统，在启动抱臂夹持推杆4时将灰渣桶17夹紧。所述的主支撑架9底部为T形槽结构，T形设置在行走轨道10的上部，通过转销和辅助稳定轮16连接在一起，在主支撑架9下部的一侧设置有低速行走电动机15，辅助稳定轮16和防倾限位板11设置在行走轨道10内，防倾限位板11固定在辅助稳定轮16的两侧，防止辅助稳定轮16在行走轨道10滑动时倾斜，起到滑动平稳的作用。所述的上顶气囊装置12包括环形充气气囊和支撑垫板，支撑垫板设置在环形充气气囊的正上方，上顶气囊装置12和支撑板13设置在夹持架3的下方，上顶气囊装置设置12在支撑板13上的中心位置，其中心对应抱臂6夹紧灰渣桶17的中心位置，所述的支撑板13为中心通孔的方形平板结构，和主支撑架9的底面固定连接在一起，中心通孔的尺寸大于上顶气囊装置12的外形尺寸，便于上顶气囊装置12在放气时落到和支撑板13的上表面同等高度，支撑板13的表面一周均布设置数个滚珠14，滚珠14可使灰渣桶17顺利滑到平板式传送带18上。支撑板13的上端面和夹持架3的下层面间距大于灰渣桶17高度的二分之一。该技术的具体实施过程为：启动摆渡装置，将其运行到灰渣桶17的固定传动位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置，其特征是：包括主推杆、限位夹板、夹持架、抱臂夹持推杆、杠杆臂、抱臂、旋转盘、主支撑架、行走轨道、防倾限位板、上顶气囊装置、支撑板、低速行走电动机和辅助稳定轮；所述的旋转盘通过平面推力轴承安装在主支撑架的上部，夹持架设置在旋转盘上，所述的主推杆通过限位夹板安装在夹持架的外部左侧，所述的主支撑架底部为T形槽结构，T形槽设置在行走轨道上，通过转销和辅助稳定轮连接在一起，辅助稳定轮和防倾限位板设置在行走轨道内，防倾限位板固定在辅助稳定轮的两侧，在主支撑架下部的一侧设置有低速行走电动机，所述的抱臂夹持推杆共四个，分别设置在夹持架双层平板的两侧，通过铰接和夹持架连接在一起，所述的杠杆臂设置在抱臂夹持推杆及抱臂之间，杠杆臂两端通过铰接和二者连接在一起，杠杆臂的中部的拐角通过铰接和夹持架连接在一起，所述的上顶气囊装置和支撑板设置在夹持架的下方，上顶气囊装置设置在支撑板的中心位置，其中心对应抱臂夹紧灰渣桶的中心位置，支撑板和主支撑架的底面固定连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置，其特征是：包括主推杆、限位夹板、夹持架、抱臂夹持推杆、杠杆臂、抱臂、旋转盘、主支撑架、行走轨道、防倾限位板、上顶气囊装置、支撑板、低速行走电动机和辅助稳定轮；所述的旋转盘通过平面推力轴承安装在主支撑架的上部，夹持架设置在旋转盘上，所述的主推杆通过限位夹板安装在夹持架的外部左侧，所述的主支撑架底部为T形槽结构，T形槽设置在行走轨道上，通过转销和辅助稳定轮连接在一起，辅助稳定轮和防倾限位板设置在行走轨道内，防倾限位板固定在辅助稳定轮的两侧，在主支撑架下部的一侧设置有低速行走电动机，所述的抱臂夹持推杆共四个，分别设置在夹持架双层平板的两侧，通过铰接和夹持架连接在一起，所述的杠杆臂设置在抱臂夹持推杆及抱臂之间，杠杆臂两端通过铰接和二者连接在一起，杠杆臂的中部的拐角通过铰接和夹持架连接在一起，所述的上顶气囊装置和支撑板设置在夹持架的下方，上顶气囊装置设置在支撑板的中心位置，其中心对应抱臂夹紧灰渣桶的中心位置，支撑板和主支撑架的底面固定连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置，其特征是：所述的夹持架为U形立体框架结构，U形框架双...

【专利技术属性】
技术研发人员：王励自，张坤，刘国强，汪剑辉，刘国军，王启睿，曹兴伟，刘慧开，贺永胜，孔福利，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所，
类型：新型
国别省市：河南,41