The utility model discloses a retractable up and down turning grab mechanism of an air pump, which comprises a turning connecting frame, a locking connecting frame, a clamping connecting frame, a clamping driving motor, a turning driving motor and an expansion air pump. The turning connecting frame is matched with a turning connecting pair, and the output end of the turning driving motor is matched with the turning connecting frame through a matching connection The two ends of the telescopic air pump are respectively fixedly connected with the locking connecting frame and the turning connecting frame, the turning connecting frame is hinged with the locking connecting frame and the clamping connecting frame, and the output end of the clamping driving motor is matched with one end of the clamping connecting frame. The utility model solves the technical problem that the existing rescue machinery and equipment are complex and bulky, and can not flexibly carry out the retractable overturning and grabbing operation in the space, so as to realize the flexible retractable overturning and grabbing operation under the complicated space conditions of the dangerous special rescue operation environment.
【技术实现步骤摘要】
一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构
本技术涉及一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构,属于特种装备制造
技术介绍
现有的特种救援作业环境复杂,单纯靠救援人员穿戴防护装备进行作业危险性高,已有的救援机械设备复杂笨重,不能灵巧的在空间内进行伸缩翻转抓取作业,因此有必要根据现有的智能制造技术研发特种救援作业装备,有效解决在危险特种救援作业环境复杂的空间条件下进行灵巧的伸缩翻转抓取作业。
技术实现思路
本技术的目的在于,克服现有技术存在的缺陷,解决上述技术问题,提出一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构。本技术采用如下技术方案:一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构,其特征在于,包括翻转联接架、锁紧联接架、夹持联接架、夹持驱动电机、翻转驱动电机、伸缩气泵,所述翻转联接架上配合设置有翻转联接副,所述翻转驱动电机的输出端通过配合联接所述翻转联接副与所述翻转联接架配合联接,所述伸缩气泵的两端分别固定连接所述锁紧联接架、所述翻转联接架,所述翻转联接架与所述锁紧联接架、所述夹持联接架铰接连接,所述夹持驱动电机的输出端与所述夹持联接架的一端配合联接。作为一种较佳的实施例,翻转驱动电机的下方配合设置有翻转驱动轴,翻转驱动电机的输出端通过翻转驱动轴与翻转联接副配合联接。作为一种较佳的实施例,翻转驱动轴上设置有电机固定座,翻转联接架上设置有与电机固定座相配合的翻转固定座,电机固定座与翻转固定座配合固定连接。作为一种较佳的实施例,翻转联接架上设置有翻转铰接座,翻转联接副铰接在翻转铰接座上。作为一种较佳的实施例,翻转联接副的外侧配合设置有隔离和配合传动用的防护齿轮板。作为一种较佳的实施例,翻转联接架上固定设置有 ...
【技术保护点】
1.一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构,其特征在于,包括翻转联接架(101)、锁紧联接架(103)、夹持联接架(104)、夹持驱动电机(105)、翻转驱动电机(107)、伸缩气泵(108),所述翻转联接架(101)上配合设置有翻转联接副(102),所述翻转驱动电机(107)的输出端通过配合联接所述翻转联接副(102)与所述翻转联接架(101)配合联接,所述伸缩气泵(108)的两端分别固定连接所述锁紧联接架(103)、所述翻转联接架(101),所述翻转联接架(101)与所述锁紧联接架(103)、所述夹持联接架(104)铰接连接,所述夹持驱动电机(105)的输出端与所述夹持联接架(104)的一端配合联接。
【技术特征摘要】
1.一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构,其特征在于,包括翻转联接架(101)、锁紧联接架(103)、夹持联接架(104)、夹持驱动电机(105)、翻转驱动电机(107)、伸缩气泵(108),所述翻转联接架(101)上配合设置有翻转联接副(102),所述翻转驱动电机(107)的输出端通过配合联接所述翻转联接副(102)与所述翻转联接架(101)配合联接,所述伸缩气泵(108)的两端分别固定连接所述锁紧联接架(103)、所述翻转联接架(101),所述翻转联接架(101)与所述锁紧联接架(103)、所述夹持联接架(104)铰接连接,所述夹持驱动电机(105)的输出端与所述夹持联接架(104)的一端配合联接。2.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构,其特征在于,所述翻转驱动电机(107)的下方配合设置有翻转驱动轴(112),所述翻转驱动电机(107)的输出端通过所述翻转驱动轴(112)与所述翻转联接副(102)配合联接。3.根据权利要求2所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构,其特征在于,所述翻转驱动轴(112)上设置有电机固定座(113),所述翻转联接架(101)上设置有与所述电机固定座(113)相配合的翻转固定座(114),所述电机固定座(113)与所述翻转固定座(114)配合固定连接。4.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构,其特征在于,所述翻转联接架(101)上设置有翻转铰接座(115),所述翻转联接副(102)铰接在所述翻转铰接座(115)上。5.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构,其特征在于,所述翻转联接副(102)的外侧配合设置有隔离和配合传动用的防护齿轮板(111)。6.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构,其特征在于,所述翻转联接架(101)上固定设置有铰接杆(110),所述锁紧联接架(103)上固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:施琴,党丽峰,史银花,左文艳,张星亮,谢宗君,
申请(专利权)人:镇江高等职业技术学校,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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