The utility model discloses a new multi degree of freedom material transfer mechanism, which comprises a left-right lateral movement mechanism, a front-right lateral movement mechanism, an up-down movement mechanism, a manipulator and a fixed installation part; the left-right lateral movement mechanism is connected with the fixed installation part, the front-back lateral movement mechanism is sliding connected with the left-right lateral movement mechanism, and the up-down movement mechanism is sliding connected with the front-back lateral movement mechanism The mechanism is fixedly connected to realize multi degree of freedom material transfer, which can be used to realize the feeding movement of the first end of the automatic production line, and also can be used to transfer the finished products or semi-finished products processed at the end.
【技术实现步骤摘要】
一种新型多自由度移料机构
本技术属于物料输送
,特别涉及一种新型多自由度移料机构。
技术介绍
目前常用的移料装置为皮带输送装置,大多为直线式送料,无法实现多向送料,当工件需要进行不同工序的加工时,往往需要将工件送到不同方向的接料装置上,现有的皮带输送装置无法满足使用。自动化控制普遍应用于各种产品的大规模生产中。随着自动化生产线的广泛运用,目前缺少一种可靠的移料机构,能够将待加工件或者加工成品、半成品准确的移送到指定位置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术提供一种新型多自由度移料机构,实现自动化生产线首端的上料运动,也可以用于末端加工成品或半成品的移料。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种新型多自由度移料机构包括左右横移运动机构、前后横移运动机构、上下运动机构、机械手和固定安装部;所述左右横移运动机构与固定安装部连接,所述前后横移运动机构与左右横移运动机构滑动连接,所述上下运动机构与前后横移运动机构固定连接。进一步的,所述左右横移运动机构包括固定横梁、左右可移动横梁、左右横移气压缸、左右横移推杆和左右移V型滚珠导轨;所述左右可移动横梁与固定横梁之间通过左右移V型滚珠导轨连接,所述左右横移气压缸固定安装于左右可移动横梁上,所述左右横移推杆的右端与左右横移气压缸的活塞杆固定连接、左端与固定横梁固定连接。进一步的,所述前后横移运动机构包括前后横移气压缸、前后横移推杆、前后移V型滚珠导轨、前后可移动横梁;所述前后横移气压缸固定安装在前后可移动横梁上,前后可移动横梁与左右可移动横梁之间通过前后移V型滚珠导轨连接;所述前后横移推杆的一端与前后横移 ...
【技术保护点】
1.一种新型多自由度移料机构,其特征在于:包括左右横移运动机构、前后横移运动机构、上下运动机构、机械手和固定安装部(30);所述左右横移运动机构与固定安装部(30)连接,所述前后横移运动机构与左右横移运动机构滑动连接,所述上下运动机构与前后横移运动机构固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型多自由度移料机构,其特征在于:包括左右横移运动机构、前后横移运动机构、上下运动机构、机械手和固定安装部(30);所述左右横移运动机构与固定安装部(30)连接,所述前后横移运动机构与左右横移运动机构滑动连接,所述上下运动机构与前后横移运动机构固定连接。2.根据权利要求1所述的新型多自由度移料机构,其特征在于:所述左右横移运动机构包括固定横梁(12)、左右可移动横梁(5)、左右横移气压缸(1)、左右横移推杆(9)和左右移V型滚珠导轨(6);所述左右可移动横梁(5)与固定横梁(12)之间通过左右移V型滚珠导轨(6)连接,所述左右横移气压缸(1)固定安装于左右可移动横梁(5)上,所述左右横移推杆(9)的右端与左右横移气压缸(1)的活塞杆固定连接、左端与固定横梁(12)固定连接。3.根据权利要求2所述的新型多自由度移料机构,其特征在于:所述前后横移运动机构包括前后横移气压缸(2)、前后横移推杆(10)、前后移V型滚珠导轨(4)、前后可移动横梁(11);所述前后横移气压缸(2)固定安装在前后可移动横梁(11)上,前后可移动横梁(11)与左右可移动横梁(5)之间通过前后移V型滚珠导轨(4)连接;所述前后横移推杆(10)的一端与前后横移气压缸(2)的活塞杆固定连接,另一...
【专利技术属性】
技术研发人员:菅光霄,王优强,张平,罗恒,李云凯,赵晶晶,于晓,宋晓萍,谢奕浓,魏聪,周亚博,龙慎文,
申请(专利权)人:青岛理工大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
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