烟花筒自动排列上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种烟花筒自动排列上料装置，包括自动上料机构、传送机构和排列下料机构，自动上料机构包括料斗以及设于料斗一端的提升部，提升部包括与料斗一端连接的支架、设于支架上的第一气缸以及与第一气缸连接的上料推板，上料推板位于所述料斗的一端内；传送机构包括设于支架上端的传送带以及与传送带传动连接的电机，上料推板的顶端为向传送带倾斜的斜面；排列下料机构包括排料模下斜板和设于排料模下斜板上方的排料模上斜板，两者之间构成一供胶筒向下流出的流动通道，传送带上在对应排料模下斜板的位置处设有水平吹气的第一吹气嘴。本实用新型专利技术可实现自动上料输送并排列下料的目的，且提高了上料速度和降低了成本，提升生产效率。

Automatic arrangement and loading device of fireworks

The utility model discloses an automatic arrangement and feeding device of fireworks cylinder, which comprises an automatic feeding mechanism, a conveying mechanism and an arrangement and discharging mechanism. The automatic feeding mechanism comprises a hopper and a lifting part arranged at one end of the hopper. The lifting part comprises a bracket connected with one end of the hopper, a first cylinder arranged on the bracket and a feeding push plate connected with the first cylinder. The feeding push plate is arranged at the feeding push plate One end of the bucket; the conveying mechanism includes a conveying belt arranged at the upper end of the bracket and a motor connected with the conveying belt, the top of the feeding push plate is a slope inclined to the conveying belt; the arranging and discharging mechanism includes a lower inclined plate of the discharging die and a upper inclined plate of the discharging die arranged above the lower inclined plate of the discharging die, and the two constitute a flow channel for the downward outflow of the rubber supply cylinder, and the corresponding discharging is arranged on the conveying belt The position of the inclined plate under the die is provided with a first blowing nozzle for horizontal blowing. The utility model can realize the purpose of automatic feeding, conveying and arranging the discharging, and improves the feeding speed, reduces the cost and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
烟花筒自动排列上料装置
本技术属于胶筒上料
，具体涉及一种烟花筒自动排列上料装置。
技术介绍
胶筒在生产时常需要用到切割机进行切割加工，而在切割机的胶筒上料工序中，目前还是局限于手工将胶筒一一前后排列放置于排料模斜板上后进行上料，手工上料的方式不仅费工费力，上料速度慢且成本高，导致胶筒的生产效率低，且在胶筒向下滚动的过程中，胶筒也会出现掉落的情况；特别是现在的年青人普遍不愿干劳动强度比较大的工作，年龄大的劳力又逐渐退休，招工难，进一步加剧了成本的上升。
技术实现思路
本技术目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种烟花筒自动排列上料装置，可实现自动上料输送并排列下料的目的，且提高了上料速度和降低了成本，提升生产效率。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种烟花筒自动排列上料装置，用于胶筒的自动上料和排列下料，包括自动上料机构、传送机构和排列下料机构，所述自动上料机构包括料斗以及设于所述料斗一端的提升部，所述提升部包括与料斗一端连接的支架、竖直设于支架上的第一气缸以及与第一气缸的活塞杆连接的上料推板，所述上料推板位于所述料斗的一端内；所述传送机构包括设于支架上端的传送带以及与传送带传动连接的电机，所述传送带位于所述上料推板的外侧，所述上料推板的顶端为向所述传送带倾斜的斜面，所述排列下料机构包括设于所述传送带尾端处的排料模下斜板和设于所述排料模下斜板上方的排料模上斜板，所述排料模下斜板和排料模上斜板之间构成一供胶筒向下流出的流动通道，所述传送带上在对应所述排料模下斜板的位置处设有向所述排料模下斜板方向吹气的第一吹气嘴。进一步的，所述支架包括两侧的侧支板以及设于两侧支板之间用于固定所述第一气缸的第一气缸支撑板，所述上料推板的底部通过水平设置的转接板与所述第一气缸的活塞杆连接；两所述侧支板之间还设有固定板，所述第一气缸支撑板设于所述固定板的外侧，所述上料推板设于所述固定板的内侧，且所述固定板的上端为向所述传送带倾斜的斜面。进一步的，所述固定板包括三块前后间隔设置且高度依次递增的第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述上料推板包括三块前后间隔设置且高度依次递增的第一上料推板、第二上料推板和第三上料推板，三块所述固定板和三块上料推板呈前后交错设置且一一对应配合。进一步的，所述第三上料推板的外侧竖直设有固定于所述转接板上的定位板，所述定位板的上端与所述第一气缸的活塞杆固定；所述第一气缸支撑板的外侧面设有竖直设置的导轨，所述定位板的内侧面设有与所述导轨配合的滑块。进一步的，所述传送带包括沿传送方向前后设置的第一运输皮带线和第二运输皮带线，所述电机包括分别与第一运输皮带线和第二运输皮带线传动连接的第一电机和第二电机；所述支架上端还设有皮带线支撑底板，所述第一运输皮带线、第二运输皮带线、第一电机和第二电机均设于所述皮带线支撑底板上。进一步的，所述第一运输皮带线上端的前侧设有沿传送方向设置的第一挡板，所述第二运输皮带线上端的两侧均设有沿传送方向设置的第二挡板；所述排料模下斜板倾斜固定于所述第二运输皮带线的尾部前端，所述排料模上斜板与固定于所述第二运输皮带线的支撑架进行固定，所述第二运输皮带线前侧的第二挡板上在对应所述排料模下斜板的位置处设有供胶筒流入流动通道的开口，所述第一吹气嘴水平设于所述第二运输皮带线上并对应吹向所述开口。进一步的，所述第二运输皮带线的尾部还设有定位机构，所述定位机构包括三个环绕第二运输皮带线设置的光电感应器和竖直设于所述第二运输皮带线上方的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有与胶筒中间的腰槽配合的定位块；所述光电感应器用于感应胶筒的前端端头，且三个所述光电感应器分别呈竖直、水平和45°倾斜设置。进一步的，所述支撑架上设有倾斜设置并向所述第二运输皮带线后侧的第二挡板方向吹气的第二吹气嘴。进一步的，所述排料模下斜板和排料模上斜板的相向侧均设有与胶筒中间的腰槽配合的导向凸条，所述定位块与导向凸条的位置相对应；所述排料模上斜板的后端上设有光电感应器。进一步的，所述第一挡板的末端处设有置于所述第一运输皮带线上方的限高门；所述第一挡板上设有回料机构，所述回料机构包括安装板、设于安装板上的第三电机以及设于第三电机的转动轴上的踢轮，所述踢轮设于所述第一运输皮带线的上方，且所述踢轮的旋转方向与第一运输皮带线的传送方向垂直；所述第一运输皮带线上在对应所述回料机构的另一侧位置处设有回料斜板，所述回料斜板与料斗连通。进一步的，所述烟花筒自动排列上料装置还包括与第一气缸、第二气缸、光电感应器、第一电机、第二电机和第三电机电连接的控制器。本技术具有以下有益效果：本技术通过先将胶筒堆放于料斗内，而后通过第一气缸提升上料推板，带动落入上料推板上端斜面中的胶筒向上升起，当上料推板的高度超出传送带后，胶筒受重力的影响滚入传送带中进行向前传送，当到达传送带尾部预定的位置时，通过第一吹气嘴吹气使胶筒一一流入排料模下斜板和排料模上斜板之间的流动通道中，进而流入下道工序中；由此实现了自动上料输送并排列下料的目的，且提高了上料速度和降低了成本，提升生产效率；通过排料模下斜板和排料模上斜板的配合，还可防止胶筒在向下滚动的过程中出现掉落的情况；且通过前后交叉设置的三块固定板和三块上料推板形成三梯式上升的上料机构，可缩短每一次胶筒的上升距离，进一步提高上料效率和减少胶筒在提升过程中出现叠加翘起的问题；还在定位点处采用光电感应器感应与第二气缸带动定位块进行卡合定位两者相结合的刚性定位方式，对定位点处的胶筒定位后，第二运输皮带线上的皮带的运动不间断，以保证生产速度和产量，同时减轻电机频繁启动带来的损耗。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的不当限定，在附图中：图1为实施例中烟花筒自动排列上料装置的正面视角示意图；图2为实施例中烟花筒自动排列上料装置的背面视角示意图；图3为实施例中支架的正面视角示意图；图4为实施例中支架的背面视角示意图；图5为实施例中上料推板的示意图；图6为实施例中第一运输皮带线的示意图；图7为实施例中第二运输皮带线的示意图；图8为实施例中第二运输皮带线尾部处的侧面示意图；图9为实施例中回料机构的示意图；图10为实施例中胶筒的示意图；图11为实施例中烟花筒自动排列上料装置对胶筒进行上料时的示意图；图12为实施例中烟花筒自动排列上料装置对胶筒进行传送并排列下料时的示意图。具体实施方式为了更充分的理解本技术的
技术实现思路
，下面将结合附图以及具体实施例对本技术作进一步介绍和说明。实施例如图10所示，胶筒10包括筒体101和设于筒体两端的水口102，筒体的中间设有下凹成环状的腰槽103。如图2至图12所示，本实施例所示的烟花筒自动排列上料装置，用于胶筒的自动上料和排列下料，具体包括自动上料机构、传送机构和排列下料机构，自动上料机构包括料斗1以及设于料斗1一端的提升部，提升部包括与料斗1一端连接的支架、竖直设于支架上的第一气缸11以及与第一气缸11的活塞杆连接并竖直设置的上料推板12，上料推板12位于料斗1的一端内；传送机构包括设于支架上端的传送带以及与传送带传动连接的电机，传送带位于上料推板12的外侧，上料推板12的顶端为向传送带倾斜的斜面，便于胶筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟花筒自动排列上料装置，用于胶筒的自动上料和排列下料，其特征在于，包括自动上料机构、传送机构和排列下料机构，所述自动上料机构包括料斗以及设于所述料斗一端的提升部，所述提升部包括与料斗一端连接的支架、竖直设于支架上的第一气缸以及与第一气缸的活塞杆连接的上料推板，所述上料推板位于所述料斗的一端内；所述传送机构包括设于支架上端的传送带以及与传送带传动连接的电机，所述传送带位于所述上料推板的外侧，所述上料推板的顶端为向所述传送带倾斜的斜面，所述排列下料机构包括设于所述传送带尾端处的排料模下斜板和设于所述排料模下斜板上方的排料模上斜板，所述排料模下斜板和排料模上斜板之间构成一供胶筒向下流出的流动通道，所述传送带上在对应所述排料模下斜板的位置处设有向所述排料模下斜板方向吹气的第一吹气嘴。

【技术特征摘要】
1.一种烟花筒自动排列上料装置，用于胶筒的自动上料和排列下料，其特征在于，包括自动上料机构、传送机构和排列下料机构，所述自动上料机构包括料斗以及设于所述料斗一端的提升部，所述提升部包括与料斗一端连接的支架、竖直设于支架上的第一气缸以及与第一气缸的活塞杆连接的上料推板，所述上料推板位于所述料斗的一端内；所述传送机构包括设于支架上端的传送带以及与传送带传动连接的电机，所述传送带位于所述上料推板的外侧，所述上料推板的顶端为向所述传送带倾斜的斜面，所述排列下料机构包括设于所述传送带尾端处的排料模下斜板和设于所述排料模下斜板上方的排料模上斜板，所述排料模下斜板和排料模上斜板之间构成一供胶筒向下流出的流动通道，所述传送带上在对应所述排料模下斜板的位置处设有向所述排料模下斜板方向吹气的第一吹气嘴。2.如权利要求1所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述支架包括两侧的侧支板以及设于两侧支板之间用于固定所述第一气缸的第一气缸支撑板，所述上料推板的底部通过水平设置的转接板与所述第一气缸的活塞杆连接；两所述侧支板之间还设有固定板，所述第一气缸支撑板设于所述固定板的外侧，所述上料推板设于所述固定板的内侧，且所述固定板的上端为向所述传送带倾斜的斜面。3.如权利要求2所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述固定板包括三块前后间隔设置且高度依次递增的第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述上料推板包括三块前后间隔设置且高度依次递增的第一上料推板、第二上料推板和第三上料推板，三块所述固定板和三块上料推板呈前后交错设置且一一对应配合。4.如权利要求3所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述第三上料推板的外侧竖直设有固定于所述转接板上的定位板，所述定位板的上端与所述第一气缸的活塞杆固定；所述第一气缸支撑板的外侧面设有竖直设置的导轨，所述定位板的内侧面设有与所述导轨配合的滑块。5.如权利要求4所述的烟花筒自动排列上料装置，其特征在于，所述传送带包括沿传送方向前后设置的第一运输皮带线和第二运输皮带线，所述电机包括分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：李三土，左泽洲，
申请(专利权)人：广州胜美智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44