The utility model discloses a PCB board cleaning line automatic board connecting device, which comprises a frame body, wherein a parallel robot is arranged in the center of the frame body, the frame body is located in the front and the back of the parallel robot, and the incoming conveying line and the outgoing conveying line are respectively arranged, the incoming conveying line is connected with a V \u2011 cut device, the outgoing conveying line is connected with a cleaning line device, and the outgoing conveying line is connected with a cleaning line device The incoming conveying line is provided with a guiding mechanism which can guide and correct the attitude of the PCB. The PCB output by the V \u2011 cut equipment in single row and single block arrangement is grabbed and placed by the parallel robot to the outgoing conveying line, which becomes a single row and multi block arrangement and enters the cleaning line equipment for cleaning.
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板清洗线自动上板连线设备
本技术涉及PCB板生产设备
,尤其是一种PCB板清洗线自动上板连线设备。
技术介绍
在PCB生产的后段工序,由V-Cut设备处理之后,需要对PCB板进行清洗,V-Cut设备输出皮带线宽度有限,同时只能有1片PCB板输出,但是清洗设备宽度比较宽,同时可容纳多块PCB板,尺寸小的板可同时并排放置8片,为了提高清洗效率,清洗设备希望在容许的范围内放置的板越多越好,因此在V-Cut设备与清洗设备之间就需要有接驳转运环节。目前采用人工搬运,从V-Cut设备把一叠PCB板搬到转运小车上,小车推到清洗设备旁边,再把PCB板从小车搬到清洗设备的旧式上板机构上,旧式上板机构需要人工对每一叠板调整吸盘位置,而且还会出现卡板、上板不稳定、异常报警等故障,过程非常繁琐,当人工搬运PCB板的时候,无论是V-Cut还是清洗设备都要暂停,因此目前方式用工成本高,效率低,自动化程度低,过程繁琐,人工叠板容易造成PCB板损伤,人工转运过程还容易造成各规格板混在一起,这对厂家来说是要绝对杜绝的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决上述
技术介绍
中的现有技术存在的问题,提供一种PCB板清洗线自动上板连线设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种PCB板清洗线自动上板连线设备,包括框架体,所述的框架体内中央设置有并联机器人,所述的框架体内位于所述并联机器人前后分别设置有来料输送线和出料输送线,所述的来料输送线连接V-CUT设备,所述的出料输送线连接至清洗线设备,所述的来料输送线上设置有可对PCB板进行导向纠正姿态的导向机构,V-CUT设备输出 ...
【技术保护点】
1.一种PCB板清洗线自动上板连线设备,其特征在于:包括框架体(1),所述的框架体(1)内中央设置有并联机器人(2),所述的框架体(1)内位于所述并联机器人(2)前后分别设置有来料输送线(3)和出料输送线(4),所述的来料输送线(3)连接V‑CUT设备(5),所述的出料输送线(4)连接至清洗线设备(6),所述的来料输送线(3)上设置有可对PCB板(8)进行导向纠正姿态的导向机构(7),V‑CUT设备(5)输出的单排单块排列的PCB板(8)通过并联机器人(2)抓放至出料输送线(4)变成单排多块排列形态进入清洗线设备(6)清洗。
【技术特征摘要】
1.一种PCB板清洗线自动上板连线设备,其特征在于:包括框架体(1),所述的框架体(1)内中央设置有并联机器人(2),所述的框架体(1)内位于所述并联机器人(2)前后分别设置有来料输送线(3)和出料输送线(4),所述的来料输送线(3)连接V-CUT设备(5),所述的出料输送线(4)连接至清洗线设备(6),所述的来料输送线(3)上设置有可对PCB板(8)进行导向纠正姿态的导向机构(7),V-CUT设备(5)输出的单排单块排列的PCB板(8)通过并联机器人(2)抓放至出料输送线(4)变成单排多块排列形态进入清洗线设备(6)清洗。2.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线...
【专利技术属性】
技术研发人员:张振涛,侯伟钦,孟强,
申请(专利权)人:广东若贝特智能机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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