一种便携式单兵系留无人机基站制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种便携式单兵系留无人机基站，包括无人机基站的机体，还包括单相发电机、地面电源模块、系留电缆、绞盘、空中电源模块。本实用新型专利技术的有益效果：通过将单相发电机、绞盘、地面电源模块集成至机体上，使能够通过机体的移动达到基站的便携式功能，设置控制模块，通过控制模块对绞盘的收放过程进行控制，实现无人机的稳定上升、下降，设置地面电源模块、控制电源模块，通过地面电源模块对无人机上空中电源模块进行供电，解决了无人机长时间续航时，电源供给不及时造成的断航现象。

A portable base station for single soldier tethered UAV

The utility model relates to the technical field of UAV equipment, in particular to a portable single soldier tethered UAV base station, including the body of the UAV base station, and also includes a single-phase generator, a ground power module, a tethered cable, a winch and an air power module. The beneficial effect of the utility model: by integrating the single-phase generator, winch and ground power module into the body, the portable function of the base station can be achieved through the movement of the body, the control module is set, and the winch retraction and retraction process is controlled through the control module, so as to realize the stable rise and fall of the UAV, and the ground power module and the control power module are set through the ground The surface power module supplies power to the air power module of the UAV, which solves the problem that the power supply is not timely when the UAV is running for a long time.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式单兵系留无人机基站
本技术涉及无人机设备
，具体涉及一种便携式单兵系留无人机基站。
技术介绍
单兵系留无人机基站主要与全球多种商业旋翼无人机及直升机组合成长航时飞行系统，飞行系统通过不同的挂载实现不同的应用场景，主要用于移动中继基站与高空长时间监控及应急照明。同时可以解决海事、消防、安防、电力、通讯及近空防卫等部门进行特种行业的应用需求的一个飞行平台。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种便携式单兵系留无人机基站，它可以实现提供能够可移动便携式、长续航时间的无人机基站。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：一种便携式单兵系留无人机基站，包括无人机基站的机体，还包括：单相发电机，所述单相发电机设于机体上；地面电源模块，所述地面电源模块设于机体上且与单相发电机电性连接；系留电缆，所述系留电缆一端与地面电源模块电性连接；绞盘，所述绞盘设于机体上，所述系留电缆卷绕在绞盘上；空中电源模块，所述空中电源模块与系留电缆另一端电性连接。进一步地，还包括控制模块，所述控制模块与绞盘电性连接。进一步地，所述地面电源模块包括地面光电转换模块、地面站、HDMI\SDI适配器、地面电源，所述空中电源模块包括空中光电转换模块、单片机、微波发射机、发射天线、无人机电源。进一步地，所述绞盘直径设为150-160mm，厚度设为190-210mm。进一步地，所述绞盘包括绞盘架、排线机构、松下伺服电机、松下伺服驱动器、张力检测机构。本技术的有益效果：通过将单相发电机、绞盘、地面电源模块集成至机体上，使能够通过机体的移动达到基站的便携式功能，设置控制模块，通过控制模块对绞盘的收放过程进行控制，实现无人机的稳定上升、下降，设置地面电源模块、控制电源模块，通过地面电源模块对无人机上空中电源模块进行供电，解决了无人机长时间续航时，电源供给不及时造成的断航现象。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的框架结构示意图；图2为本技术中绞盘的框架结构示意图；附图中，各标号所代表的部件如下：1-机体，2-单相发电机，3-地面电源模块，4-系留电缆，5-绞盘，6-空中电源模块，7-控制模块，8-绞盘架，9-排线机构，10-松下伺服电，11-松下伺服驱动器，12-张力检测机构。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示的一种便携式单兵系留无人机基站，包括无人机基站的机体1，外部的无人机，还包括：单相发电机2，所述单相发电机2设于机体1上，单相发电机2用于提供整套无人机系留系统的供电需求,功率在4000W，重量35kg,可推拿搬运，具体地将单相发电机2设为变频油机；地面电源模块3，所述地面电源模块3设于机体1上且与单相发电机2电性连接；系留电缆4，所述系留电缆4一端与地面电源模块3电性连接，具体地可选配光电复合电缆；绞盘5，所述绞盘5设于机体1上，所述系留电缆4卷绕在绞盘5上，绞盘5用于自动收放系留电缆4；空中电源模块6，所述空中电源模块6与系留电缆4另一端电性连接，空中电源模块6设置在外部的无人机内。还包括控制模块7，所述控制模块7与绞盘5电性连接，控制模块7与外部的控制器连接，通过对绞盘5的控制，使无人机在升降时，升降速度能够更精确地被控制。所述绞盘5直径设为150-160mm，厚度设为190-210mm，减少绞盘5占用机体1的体积。所述绞盘5包括绞盘架8、排线机构9、松下伺服电机10、松下伺服驱动器11、张力检测机构12，绞盘架8用于收卷系留电缆4，所述排线机构9用于对系留电缆4收卷至绞盘架8的过程进行干预，使系留电缆4能够均匀卷绕在绞盘架8上，所述松下伺服电机10与排线机构9连接，通过松下伺服电机10的转动，使排线机构9上的卷绕轮能够转动，从而对系留电缆4进行收卷，所述松下伺服驱动器11与松下伺服电机10电性连接，对松下伺服电机10的转速、转向进行控制，以便对系留电缆4的卷绕过程进行控制，所述张力检测机构12用于检测系留电缆4的张紧度，通过对张紧度的检测，从而对无人机上升、下将的速度进行检测，以便排线机构9能够更精确的对系留电缆4的收放过程进行精确控制。本技术在使用时：将外部无人机与机体通过系留电缆进行连接，启动单相发电机，单相发电机产生AC220V交流电，通过地面电源模块，将AC220v交流电转换成DC400V直流电，再由系留电缆将DC400V直流电输送至空中电源模块中，由空中电源模块将DC400V直流电转换成适合无人机使用的DC48V直流电，对无人机进行收放控制时，通过控制模块，控制模块对绞盘进行控制，对无人机的升、降速度进行控制。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式单兵系留无人机基站，包括无人机基站的机体(1)，其特征在于，还包括：单相发电机(2)，所述单相发电机(2)设于机体(1)上；地面电源模块(3)，所述地面电源模块(3)设于机体(1)上且与单相发电机(2)电性连接；系留电缆(4)，所述系留电缆(4)一端与地面电源模块(3)电性连接；绞盘(5)，所述绞盘(5)设于机体(1)上，所述系留电缆(4)卷绕在绞盘(5)上；空中电源模块(6)，所述空中电源模块(6)与系留电缆(4)另一端电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种便携式单兵系留无人机基站，包括无人机基站的机体(1)，其特征在于，还包括：单相发电机(2)，所述单相发电机(2)设于机体(1)上；地面电源模块(3)，所述地面电源模块(3)设于机体(1)上且与单相发电机(2)电性连接；系留电缆(4)，所述系留电缆(4)一端与地面电源模块(3)电性连接；绞盘(5)，所述绞盘(5)设于机体(1)上，所述系留电缆(4)卷绕在绞盘(5)上；空中电源模块(6)，所述空中电源模块(6)与系留电缆(4)另一端电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：南京伟泽创力电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32