用于浮空器的吊挂单元、吊挂装置及浮空器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于浮空器的吊挂单元、吊挂装置及浮空器，吊挂单元包括杆体、第一固定机构、第二固定机构；第一固定机构、第二固定机构均包括多个柔性部件，柔性部件在吊挂单元的高度方向从帘布向下延伸，柔性部件上端分别与帘布连接，下端固定连接有套筒；杆体位于第一固定机构、第二固定机构之间位于套筒上方的位置；吊挂单元还包括令第一平面一侧的套筒到第一平面的距离与位于第一平面另一侧的套筒到第一平面的距离之和小于杆体在垂直于第一平面的直线方向的尺寸的调节机构；杆体上固定有至少两个悬挂部。本实用新型专利技术能够将艇载设备快速、可靠的吊挂在浮空器囊体表面，减少安装时的人力和设备保障，提高安全性，提升作业效率。

Hanging unit, hanging device and floating device for floating device

The utility model provides a hanging unit, a hanging device and a floating device for a floating device. The hanging unit includes a rod body, a first fixing mechanism and a second fixing mechanism. The first fixing mechanism and the second fixing mechanism both include a plurality of flexible parts, the flexible parts extend downward from the cord fabric in the height direction of the hanging unit, the upper end of the flexible parts are respectively connected with the cord fabric, and the lower end is fixedly connected The rod body is located between the first fixing mechanism and the second fixing mechanism above the sleeve; the hanging unit also includes an adjusting mechanism which makes the sum of the distance from the sleeve on one side of the first plane to the first plane and the distance from the sleeve on the other side of the first plane to the first plane smaller than the dimension of the rod body in the linear direction perpendicular to the first plane; the rod body is fixed with at least Two suspension parts. The utility model can quickly and reliably hang the boat borne equipment on the surface of the floating device capsule, reduce the manpower and equipment guarantee during the installation, improve the safety and improve the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于浮空器的吊挂单元、吊挂装置及浮空器
本技术涉及一种用于吊挂装置，尤其涉及一种用于浮空器的吊挂单元、吊挂装置及浮空器，尤其适用于软式浮空器。
技术介绍
浮空器包括飞艇、系留气球、高空气球等，是一种轻于空气的航空器，依赖其囊体内容纳的浮升气体，实现浮空器系统平台长时间飞行或驻空，具有良好的军事及民用前景。根据浮空器的结构特点分为硬式、半硬式和软式浮空器，其中，软式浮空器是应用最广的一类浮空器。浮空器作为一种飞行平台，不仅需要搭载有效载荷完成其工作任务，而且需要搭载各种附件部件。与硬式、半硬式浮空器和飞机等飞行平台不同的是，软式浮空器搭载的设备只能采用吊挂的方式固定在其柔性囊体的表面，而不能提供刚性的安装结构，因此，如何将被搭载的部件可靠、便捷地吊挂在柔性囊体上是艇载设备安装的难点。如图1所示，现有的浮空器的吊挂装置中，一般会先将被吊挂装置(例如艇载设备)固定在挂架13上，然后将挂架13与囊体上的相应结构连接。具体连接方式为：在囊体上的帘布1上热合或者粘接囊体材料11，在囊体材料11上开设多个孔12，将挂架上端的杆131托举在囊体材料11之间，以类似绑鞋带的方式将绳索穿过各个孔12，再将挂架上端的杆131搭在绳索上，从而实现艇载设备的固定。现有吊挂装置有以下缺点：1、必须为艇载设备设置桁架形式的挂架，结构重量相对较大；2、由于需要先将被吊挂装置固定在挂架上，且桁架形式的挂架结构较为复杂，因此安装时需要将挂架长时间托举，耗费人力或保障设备较多；3、由于起到对挂架的支撑作用的为绳索，因此现有吊挂方式中对绳绑方式的要求较高，需要在挂架下方构造网状结构才能对挂架有效支撑，因此操作极慢，所需时间长，效率极低；4、安装时需要将浮空器固定，在此期间浮空器抗风能力差，容易发生危险；5、帘布上的扣眼承载力较小，容易发生撕裂，影响吊挂装置的可靠性。
技术实现思路
本技术要解决的问题是针对现有用于浮空器的吊挂装置安装复杂、可靠性差的问题，提供一种用于浮空器的吊挂单元、吊挂装置及浮空器。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于浮空器的吊挂单元，包括杆体、设置在浮空器囊体的帘布下表面的第一固定机构、第二固定机构；所述第一固定机构、第二固定机构均包括多个柔性部件，所述柔性部件在吊挂单元的高度方向从帘布向下延伸，所述柔性部件上端分别与帘布连接，所述柔性部件下端固定连接有用于支撑所述杆体的套筒；所述杆体设置在第一固定机构和第二固定机构之间位于套筒上方的位置；；定义第一直线，所述第一固定机构中各个柔性部件的排列方向位于第一直线上；定义第二直线，所述第二固定机构中各个柔性部件的排列方向位于第二直线上；所述第一直线、第二直线相互平行；定义穿过第一直线和第二直线的对称中心线的竖直平面为第一平面；定义位于所述第一平面一侧的套筒到第一平面的距离为第一距离，定义位于所述第一平面另一侧的套筒到第一平面的距离为第二距离，定义杆体在垂直于第一平面的直线方向的尺寸为第一尺寸，所述吊挂单元还包括令第一距离与第二距离之和小于第一尺寸的调节机构；所述杆体上固定有至少两个在吊挂单元的高度方向向下延伸的悬挂部。本技术中，通过设置包括多个柔性部件的第一固定机构、第二固定机构，使得各个与帘布连接的柔性部件可以均匀承力。通过在柔性部件下端固定连接套筒，可以通过套筒的壁面实现对位于第一固定结构和第二固定机构之间的杆体的有效支撑。在压力相同的情况下，两个连接件的接触面积越大，压强越小，因此采用较大的接触面积可以减小两个连接件之间的断裂风险。本技术中，由于套筒与杆体之间、杆体与悬挂部之间均为面接触，且接触面积较大，且可通过承载部实现与被吊挂装置(例如艇载设备)的牢固固定，因此套筒对杆体的承载能力较好，且吊挂单元也具备较好的稳定性。通过设置调节机构，使得第一距离与第二距离之和小于第一尺寸，从而使得位于所述第一平面一侧的套筒、位于所述第一平面另一侧的套筒在杆体下方实现对杆体的支撑。通过在杆体上固定悬挂部，可以通过悬挂部与需吊挂的设备(例如艇载设备)的连接。本技术中，利用分别作为独立的部件的杆体、悬挂主体和设备吊挂部，替代现有技术中的挂架，因此被吊挂装置的固定非常方便。本技术中，可在固定浮空器之前，即可将绳索预先穿过各个套筒的贯通孔，之后再将杆体设置在套筒上，再将绳索收紧后实现将杆体的支撑。无需如现有技术一样必须将挂架先放在绳索上方，再穿设绳索。因此，本技术可以大大减少安装时间。进一步地，所述柔性部件下端具有固定套，所述固定套套设在所述套筒上；所述套筒具有贯通孔；所述调节机构为穿过各个套筒的贯通孔从而将各个套筒绑扎在一起的绳索。通过在柔性部件下端设置固定套，可以实现对套筒的固定，通过设置限位部，可以避免固定套从套筒上脱出。在压力相同的情况下，两个连接件的接触面积越大，压强越小，因此采用较大的接触面积可以减小两个连接件之间的断裂风险。本技术中，由于柔性部件下端具有固定套，且固定套套接在套筒上，因此柔性部件与固定套、固定套与套筒之间均形成了较大的接触面积，从而可以大大提高整个吊挂单元的可靠性。进一步地，所述套筒两端具有防止固定套从套筒上脱出的限位部。进一步地，所述限位部为设置在套筒两端的侧壁上的限位盘，所述固定套位于套筒两端的限位盘之间。进一步地，所述绳索交叉设置在杆体下方，该绳索与各个套筒一起在杆体下方承载杆体。由于绳索交叉设置在杆体下方，通过各个套筒之间的连接及交叉的绳索形成的网面结构，使得整体结构更为稳固。进一步地，所述悬挂部包括悬挂主体、设备吊挂部，所述悬挂主体上部具有第一通孔，所述杆体依次穿过各个悬挂主体的第一通孔，所述悬挂主体下部设置有安装台，所述悬挂主体位于第一通孔和安装台之间的位置开设有凹槽，所述设备吊挂部包括钩部、设置在钩部一侧的设备安装板，所述钩部伸入所述凹槽且钩设在安装台上。由于被吊挂装置与浮空器囊体之间需要有一定距离，而且由于套筒位于柔性部件的下方，因此为了避免各个部件相互干涉，将悬挂主体挂设在杆体上，再将具有钩部的设备吊挂部固定在悬挂主体上，从而可以通过设备吊挂部与被吊挂装置连接。由于杆体穿过悬挂主体的第一通孔，且钩部钩设在安装台上，因此各个部件的连接较为稳固，可靠性高。进一步地，所述吊挂单元还包括防止悬挂主体与杆体产生相对移动的第一定位装置、防止设备吊挂部的钩部与悬挂主体产生相对移动的第二定位装置。通过设置第一定位装置、第二定位装置，可以避免悬挂主体与杆体的相对移动，也能避免设备吊挂部与悬挂主体的相对移动，从而使得吊挂单元更为稳固。进一步地，所述杆体一侧或两侧的悬挂主体的侧壁上对应设置有第一插销孔，所述杆体上间隔开设有多个第二插销孔，还包括依次穿过第一插销孔、第二插销孔的第一插销；所述钩部、悬挂主体的对应位置上分别设置有第三插销孔、第四插销孔，还包括依次穿过所述第三插销孔、第四插销孔的第二插销；所述第一插销孔、第二插销孔的第一插销构成所述第一定位装置，所述第三插销孔、第四插销孔、第二插销构成所述第二定位装置。进一步地，所述柔性部件与帘布之间相互热合连接或粘接连接。通过设置柔性部件与帘布之间热合连接或粘接连接，可以保证柔性部件稳固地固定在帘布上。进一步地，所述悬挂主体与杆体之间为间隙配合。本技术还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于浮空器的吊挂单元，其特征在于：包括杆体(4)、设置在浮空器囊体的帘布(1)下表面的第一固定机构、第二固定机构；所述第一固定机构、第二固定机构均包括多个柔性部件(2)，所述柔性部件(2)在吊挂单元的高度方向从帘布(1)向下延伸，所述柔性部件(2)上端分别与帘布(1)连接，所述柔性部件(2)下端固定连接有用于支撑所述杆体(4)的套筒(3)；所述杆体(4)设置在第一固定机构和第二固定机构之间位于套筒(3)上方的位置；定义第一直线，所述第一固定机构中各个柔性部件(2)的排列方向位于第一直线上；定义第二直线，所述第二固定机构中各个柔性部件(2)的排列方向位于第二直线上；所述第一直线、第二直线相互平行；定义穿过第一直线和第二直线的对称中心线的竖直平面为第一平面；定义位于所述第一平面一侧的套筒(3)到第一平面的距离为第一距离，定义位于所述第一平面另一侧的套筒(3)到第一平面的距离为第二距离，定义杆体(4)在垂直于第一平面的直线方向的尺寸为第一尺寸，所述吊挂单元还包括令第一距离与第二距离之和小于第一尺寸的调节机构；所述杆体(4)上固定有至少两个在吊挂单元的高度方向向下延伸的悬挂部。

【技术特征摘要】
1.一种用于浮空器的吊挂单元，其特征在于：包括杆体(4)、设置在浮空器囊体的帘布(1)下表面的第一固定机构、第二固定机构；所述第一固定机构、第二固定机构均包括多个柔性部件(2)，所述柔性部件(2)在吊挂单元的高度方向从帘布(1)向下延伸，所述柔性部件(2)上端分别与帘布(1)连接，所述柔性部件(2)下端固定连接有用于支撑所述杆体(4)的套筒(3)；所述杆体(4)设置在第一固定机构和第二固定机构之间位于套筒(3)上方的位置；定义第一直线，所述第一固定机构中各个柔性部件(2)的排列方向位于第一直线上；定义第二直线，所述第二固定机构中各个柔性部件(2)的排列方向位于第二直线上；所述第一直线、第二直线相互平行；定义穿过第一直线和第二直线的对称中心线的竖直平面为第一平面；定义位于所述第一平面一侧的套筒(3)到第一平面的距离为第一距离，定义位于所述第一平面另一侧的套筒(3)到第一平面的距离为第二距离，定义杆体(4)在垂直于第一平面的直线方向的尺寸为第一尺寸，所述吊挂单元还包括令第一距离与第二距离之和小于第一尺寸的调节机构；所述杆体(4)上固定有至少两个在吊挂单元的高度方向向下延伸的悬挂部。2.根据权利要求1所述的吊挂单元，其特征在于：所述柔性部件(2)下端具有固定套(21)，所述固定套(21)套设在所述套筒(3)上；所述套筒(3)具有贯通孔；所述调节机构为穿过各个套筒(3)的贯通孔从而将各个套筒(3)绑扎在一起的绳索(7)。3.根据权利要求2所述的吊挂单元，其特征在于：所述套筒(3)两端具有防止固定套(21)从套筒(3)上脱出的限位部。4.根据权利要求3所述的吊挂单元，其特征在于：所述限位部为设置在套筒(3)两端的侧壁上的限位盘(31)，所述固定套(21)位于套筒(3)两端的限位盘(31)之间。5.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈芒，熊纯，张鹏，
申请(专利权)人：湖南航天远望科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43