一种自动取膜及膜片检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动取膜及膜片检测装置，包括取膜支架、取膜直线模组、取膜升降气缸、取膜支板、取膜吸嘴及膜片检测组件，取膜支架设置于机架上；取膜直线模组水平设置于取膜支架上；取膜升降气缸可滑动地设置于取膜直线模组上；取膜支板水平设置于取膜升降气缸的下方；取膜吸嘴包括至少二个，取膜吸嘴竖直设置于取膜支板上，且向下延伸至取膜支板的下方；膜片检测组件设置于膜片升降气缸上，膜片检测组件下压放置于膜片中转台上的膜片，通过不同数量的膜片对应不同厚度对膜片数量进行检测。本实用新型专利技术集膜片取放及膜片数量检测为一体，利用不同数量的膜片厚度不同的原理对膜片数量自动检测，以筛除取出膜片的数量多于1片。

An automatic film taking and film detecting device

The utility model discloses an automatic film taking and film detection device, which comprises a film taking bracket, a film taking linear module, a film taking lifting cylinder, a film taking support plate, a film taking suction nozzle and a film detection component. The film taking bracket is arranged on the frame; the film taking linear module is horizontally arranged on the film taking support; the film taking lifting cylinder is slidably arranged on the film taking linear module; the film taking support plate is horizontally arranged It is placed under the lifting cylinder of the membrane taking; the membrane taking suction nozzle includes at least two, the membrane taking suction nozzle is vertically arranged on the membrane taking support plate, and extends downward to the lower part of the membrane taking support plate; the membrane detection component is arranged on the membrane lifting cylinder, the membrane detection component presses down on the membrane placed on the rotary table in the membrane, and the number of membranes is detected by different number of membranes corresponding to different thickness. The utility model integrates the taking and placing of diaphragms and the detection of the number of diaphragms, and automatically detects the number of diaphragms by using the principle of different thickness of different number of diaphragms, so as to screen out more than one diaphragm.

【技术实现步骤摘要】
一种自动取膜及膜片检测装置
本技术涉及机械自动化领域，特别指一种自动取膜及膜片检测装置。
技术介绍
显示屏是智能手机、平板电脑等电子产品比不可少的组成部分，显示屏不仅可直观地显示视频图案等信息，使用者还可通过显示屏输入各种指令以完成不同功能；显示屏多由玻璃为基材，通过在玻璃片上贴附各类不同的膜片，以达到保护玻璃、产生不同光学效果等作用。因此，贴膜工序是显示屏生产制造过程中必不可少的一个加工工序，随着产能及成本控制要求不断提升，贴膜自动化，通过机器替人完成屏幕贴膜动作是行业发展趋势。由于膜片多为具有一定面积的片状结构，在将膜片贴附于玻璃片上时，膜片与玻璃片之间易产生气泡、折痕等，贴膜质量难以保证；具体地，在贴膜自动化存在以下关键技术难点待解决：膜片上料一般采用真空吸附固定的方式，但是吸嘴吸附的膜片由于相互之间的粘结，存在双片或多片情况，导致后续撕膜、贴膜等工序无法完成的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集膜片取放及膜片数量检测为一体，利用不同数量的膜片厚度不同的原理对膜片数量自动检测，以筛除取出膜片的数量多于1片的自动取膜及膜片检测装置。本技术采取的技术方案如下：一种自动取膜及膜片检测装置，设置于自动贴膜机内，用于将叠合后的膜片取出，并对取出的膜片数量进行检测，包括取膜支架、取膜直线模组、取膜升降气缸、取膜支板、取膜吸嘴及膜片检测组件，其中，上述取膜支架设置于机架上；取膜直线模组水平设置于取膜支架上；上述取膜升降气缸可滑动地设置于取膜直线模组上，并与取膜直线模组的输出端连接，取膜直线模组驱动取膜升降气缸沿直线方向在贴膜机的膜片上料组件与膜片中转台之间来回移动；上述取膜支板水平设置于取膜升降气缸的下方，且与取膜升降气缸的输出端连接，取膜升降气缸驱动取膜支板升降运动；上述取膜吸嘴包括至少二个，取膜吸嘴竖直设置于取膜支板上，且向下延伸至取膜支板的下方，取膜升降气缸通过取膜支板驱动取膜吸嘴升降运动，以便取膜吸嘴从膜片上料组件处吸取膜片或将膜片放置于膜片中转台；上述膜片检测组件设置于膜片升降气缸上，膜片检测组件下压放置于膜片中转台上的膜片，通过不同数量的膜片对应不同厚度对膜片数量进行检测。优选地，所述的膜片取膜支板的前侧设有向内凹陷的避空槽，该避空槽上下贯穿取膜支板。优选地，所述的膜片检测组件包括膜片检测气缸及膜片检测滑座，其中，上述膜片检测气缸竖直设置于取膜升降气缸的前侧壁上，且输出端朝下设置；上述膜片检测滑座连接于膜片检测气缸的输出端上，且穿过上述取膜支板前侧开设的避空槽竖直向下延伸，膜片检测滑座的底部设有水平的压板；优选地，所述的膜片检测组件还包括膜片检测固定座，膜片检测固定座固定设置于取膜升降气缸的前侧壁上，且水平向前侧方向延伸，膜片检测固定座的上部设有水平的阻挡面，膜片检测固定座位于膜片检测滑座的一侧。优选地，所述的膜片检测滑座的一侧上部设有向外延伸的支撑部，该支撑部上竖直插设有膜片检测传感器，膜片检测传感器竖直向下延伸，并对准膜片检测固定座，膜片检测传感器预设的高度为压板压住单片的膜片时，膜片检测传感器接触膜片检测固定座；取膜吸嘴将膜片放置于膜片中转台上后，膜片检测气缸驱动膜片检测滑座带动膜片检测传感器向下滑动，直至膜片检测滑座底部的压板压住膜片；当膜片为单片时，膜片检测传感器接触膜片检测固定座，产生感应信号；当膜片为至少二片时，由于膜片本身厚度，使得压板压住最上层膜片时，膜片检测传感器悬空在膜片检测固定座上方，不产生感应信号，从而区分膜片为单片或至少二片。本技术的有益效果在于：本技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种集膜片取放及膜片数量检测为一体，利用不同数量的膜片厚度不同的原理对膜片数量自动检测，以筛除取出膜片的数量多于1片的自动取膜及膜片检测装置。本技术为自动贴膜机内的自动取膜片及检测膜片数量的机构，本技术将膜片上料组件内向上导出的膜片吸附固定后将其移送至膜片中转台上；本技术同时集成有膜片取放功能及膜片数量检测功能，取膜及检测机械手以取膜升降气缸作为承载及动力部件，取膜升降气缸下端的输出端连接有水平设置的取膜支板，取膜支板的前侧设有上下贯通的避空槽孔；取膜升降气缸的前侧壁上固定设置有膜片检测气缸，膜片检测气缸的输出端连接有膜片检测滑座，膜片检测滑座穿过取膜支板的避空槽孔竖直向下延伸，其下端水平设有压板，压板上竖直设置有多个取膜吸嘴；膜片检测滑座的一侧上部设有向外延伸的支撑部，该支撑部上竖直插设有膜片检测传感器，膜片检测传感器的下端竖直延伸至支撑部下发；膜片检测气缸的一侧设有向前凸出的膜片检测固定座，膜片检测固定座与膜片检测传感器上下对应设置；当取膜吸嘴将膜片移送至膜片中转台上后，膜片检测气缸驱动膜片检测滑座带动其下部的压板向下移动，直至压住膜片，同时，膜片检测传感器随膜片检测滑座同步下降靠近膜片检测固定座；通过预先调整高度，使膜片中转台上的膜片为单片时，压板压住膜片的同时膜片检测传感器刚好接触膜片检测固定座，产生感应信号；因此，当膜片中转台上的膜片为双片或以上时，由于膜片本身的厚度叠加，使得压板压住膜片，并经膜片阻挡无法继续下压时，膜片检测传感器悬空与膜片检测固定座未接触，无法产生感应信号，此次工控机判定膜片为双片或多片。通过该种利用不同数量的膜片叠合后，厚度不一，使得膜片检测传感器接触或离开膜片检测固定座，对应地产生感应信号的有无实现对膜片数量判断的目的；有效地解决了膜片数量判定问题，同时将取放膜与膜数量检测集成一体，提升了机械手的功能性集成性，简化了设备结构，降低成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的部件结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步描述：如图1至图2所示，本技术采取的技术方案如下：一种自动取膜及膜片检测装置，设置于自动贴膜机内，用于将叠合后的膜片取出，并对取出的膜片数量进行检测，包括取膜支架31、取膜直线模组32、取膜升降气缸33、取膜支板34、取膜吸嘴35及膜片检测组件，其中，上述取膜支架31设置于机架上；取膜直线模组32水平设置于取膜支架31上；上述取膜升降气缸33可滑动地设置于取膜直线模组32上，并与取膜直线模组32的输出端连接，取膜直线模组32驱动取膜升降气缸33沿直线方向在贴膜机的膜片上料组件与膜片中转台之间来回移动；上述取膜支板34水平设置于取膜升降气缸33的下方，且与取膜升降气缸33的输出端连接，取膜升降气缸33驱动取膜支板34升降运动；上述取膜吸嘴35包括至少二个，取膜吸嘴35竖直设置于取膜支板34上，且向下延伸至取膜支板34的下方，取膜升降气缸33通过取膜支板34驱动取膜吸嘴35升降运动，以便取膜吸嘴35从膜片上料组件处吸取膜片02或将膜片02放置于膜片中转台；上述膜片检测组件设置于取膜升降气缸33上，膜片检测组件下压放置于膜片中转台上的膜片，通过不同数量的膜片对应不同厚度对膜片数量进行检测。膜片取膜支板34的前侧设有向内凹陷的避空槽，该避空槽上下贯穿取膜支板34。膜片检测组件包括膜片检测气缸36及膜片检测滑座37，其中，上述膜片检测气缸36竖直设置于取膜升降气缸33的前侧壁上，且输出端朝下设置；上述膜片检测滑座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取膜及膜片检测装置，设置于自动贴膜机内，用于将叠合后的膜片取出，并对取出的膜片数量进行检测，其特征在于：包括取膜支架（31）、取膜直线模组（32）、取膜升降气缸（33）、取膜支板（34）、取膜吸嘴（35）及膜片检测组件，其中，上述取膜支架（31）设置于机架上；取膜直线模组（32）水平设置于取膜支架（31）上；上述取膜升降气缸（33）可滑动地设置于取膜直线模组（32）上，并与取膜直线模组（32）的输出端连接，取膜直线模组（32）驱动取膜升降气缸（33）沿直线方向在贴膜机的膜片上料组件与膜片中转台之间来回移动；上述取膜支板（34）水平设置于取膜升降气缸（33）的下方，且与取膜升降气缸（33）的输出端连接，取膜升降气缸（33）驱动取膜支板（34）升降运动；上述取膜吸嘴（35）包括至少二个，取膜吸嘴（35）竖直设置于取膜支板（34）上，且向下延伸至取膜支板（34）的下方，取膜升降气缸（33）通过取膜支板（34）驱动取膜吸嘴（35）升降运动，以便取膜吸嘴（35）从膜片上料组件处吸取膜片（02）或将膜片（02）放置于膜片中转台；上述膜片检测组件设置于取膜升降气缸（33）上，膜片检测组件下压放置于膜片中转台上的膜片，通过不同数量的膜片对应不同厚度对膜片数量进行检测。...

【技术特征摘要】
1.一种自动取膜及膜片检测装置，设置于自动贴膜机内，用于将叠合后的膜片取出，并对取出的膜片数量进行检测，其特征在于：包括取膜支架（31）、取膜直线模组（32）、取膜升降气缸（33）、取膜支板（34）、取膜吸嘴（35）及膜片检测组件，其中，上述取膜支架（31）设置于机架上；取膜直线模组（32）水平设置于取膜支架（31）上；上述取膜升降气缸（33）可滑动地设置于取膜直线模组（32）上，并与取膜直线模组（32）的输出端连接，取膜直线模组（32）驱动取膜升降气缸（33）沿直线方向在贴膜机的膜片上料组件与膜片中转台之间来回移动；上述取膜支板（34）水平设置于取膜升降气缸（33）的下方，且与取膜升降气缸（33）的输出端连接，取膜升降气缸（33）驱动取膜支板（34）升降运动；上述取膜吸嘴（35）包括至少二个，取膜吸嘴（35）竖直设置于取膜支板（34）上，且向下延伸至取膜支板（34）的下方，取膜升降气缸（33）通过取膜支板（34）驱动取膜吸嘴（35）升降运动，以便取膜吸嘴（35）从膜片上料组件处吸取膜片（02）或将膜片（02）放置于膜片中转台；上述膜片检测组件设置于取膜升降气缸（33）上，膜片检测组件下压放置于膜片中转台上的膜片，通过不同数量的膜片对应不同厚度对膜片数量进行检测。2.根据权利要求1所述的一种自动取膜及膜片检测装置，其特征在于：所述的膜片取膜支板（34）的前侧设有向内凹陷的避空槽，该避空槽上下贯穿取膜支板（34）。3.根据权利要求2所述的一种自动取膜及膜片检测装置，其特征在于：所述的膜片检测组件包括膜片检测气缸（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：许立峰，叶伟锋，黄伟，张剑青，刘欢，刘绍伟，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44