智能扫地机器人充电器制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能扫地机器人充电器，其包括依次连接的AC输入单元、EMI单元、整流单元、变压器、5V直流电压整流输出单元和充电电压输出单元、输出端口以及PWM控制单元，还可包括有用于检测该充电电压输出单元的电压并将该电压信号反馈于PWM控制单元且由该PWM控制单元调整输出脉冲宽度的输出电压反馈回路，该输出电压反馈回路连接PWM控制单元；还可包括有恒流反馈回路，该恒流反馈回路连接所述PWM控制单元及输出电压反馈回路。本实用新型专利技术能恒流充电，由于充电电流是恒定的，其充电速度快；当电池快充满时，转换为恒压模式充电，充电电流会越来越小，直至电池完全充满，此两种充电模式的结合，提高了充电速度即效率，有利于延长电池的使用寿命。

Charger of intelligent sweeping robot

The utility model discloses an intelligent sweeping robot charger, which comprises an AC input unit, an EMI unit, a rectifier unit, a transformer, a 5V DC voltage rectifier output unit, a charging voltage output unit, an output port and a PWM control unit which are successively connected, and also comprises a voltage for detecting the charging voltage output unit and feeding the voltage signal back to the PWM control unit The PWM control unit adjusts the output voltage feedback loop of the output pulse width, the output voltage feedback loop is connected with the PWM control unit, and can also include a constant current feedback loop, the constant current feedback loop is connected with the PWM control unit and the output voltage feedback loop. The utility model can charge with constant current, because the charging current is constant, and the charging speed is fast; when the battery is fast to be charged, it is converted into constant voltage mode for charging, and the charging current will be smaller and smaller until the battery is fully charged. The combination of the two charging modes improves the charging speed, namely efficiency, and is conducive to extending the service life of the battery.

【技术实现步骤摘要】
智能扫地机器人充电器
：本技术涉及电子电力
，特指一种智能扫地机器人充电器。
技术介绍
：随着城乡一体化的发展，人们的生活水平得到了大幅提升，一定程度的改变了人们的消费观念。年轻的一代忙于工作无暇顾及家务，为解决此问题，智能扫地机器人应运而生，智能扫地机器人以其强大的功能赢得消费者的信任。智能扫地机器人已经成为当前大部分年轻家庭的首选清洁用电器，它优于普通吸尘器的地方主要体现在：省时、省力，整个清洁过程中不需要人控制，减轻操作负担；粉尘净化率高达96％，清洁效率接近100％；轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。总之，扫地机器人产品市场前景非常广阔。只要是电子产品都需要电源给它提供能量，智能扫地机器人也不例外。智能扫地机器人内置的镍氢电池可以为其提供几个小时的工作，当镍氢电池的电量不足以维持智能扫地机器人工作时，必须要有相应的充电器为其充电，从而保证智能扫地机器人正常工作。充电器则是机器人电源系统的充电核心。目前用于对智能扫地机器人进行充电的充电器还是不能恒流充电和恒压充电，导致智能扫地机器人中的镍氢电池不能被快速充电，也不能被完全充满，其不利于提高充电速度及效率，也不利于延长电池的使用寿命。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能扫地机器人充电器。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该智能扫地机器人充电器包括：依次连接的AC输入单元、EMI单元、整流单元、变压器、5V直流电压整流输出单元和充电电压输出单元、输出端口以及PWM控制单元，该PWM控制单元连接变压器，其特征在于：该智能扫地机器人充电器还可包括有用于检测该充电电压输出单元的电压并将该电压信号反馈于PWM控制单元且由该PWM控制单元调整输出脉冲宽度的输出电压反馈回路，该输出电压反馈回路连接所述PWM控制单元，该智能扫地机器人充电器还可包括有恒流反馈回路，该恒流反馈回路连接所述PWM控制单元及输出电压反馈回路。进一步而言，上述技术方案中，所述输出电压反馈回路包括有可控精密稳压源U3、与充电电压输出单元连接的取样电阻R34和取样电阻R42以及与该可控精密稳压源U3的第二脚连接的光耦U2，该取样电阻R34和取样电阻R42均与该可控精密稳压源U3的第一脚连接，该光耦U2与PWM控制单元的PWM控制芯片连接。进一步而言，上述技术方案中，所述恒流反馈回路包括有三极管Q3、并联连接于该三极管Q3的E极的电阻R12、电阻R20及二极管D15和与该电阻R12连接的光耦U2，该光耦U2与PWM控制单元的PWM控制芯片连接，该三极管Q3的C极连接所述充电电压输出单元，该电阻R12、电阻R20及二极管D15的一端接地，另一端连接输出端口的负极。进一步而言，上述技术方案中，所述AC输入单元与EMI单元之间设置有保险丝F1。进一步而言，上述技术方案中，所述EMI单元包括有电感线圈L1以及并联连接的于该电感线圈L1输入端的电阻R1A和电阻R1B以及电容CX1，该电容CX1连接所述AC输入单元，该电感线圈L1输出端连接整流单元。进一步而言，上述技术方案中，所述整流单元为整流桥堆，该整流桥堆的还通过二极管D17连接所述PWM控制单元的PWM控制芯片。进一步而言，上述技术方案中，所述PWM控制单元包括有PWM控制芯片以及与该PWM控制芯片连接的MOS管Q1，该MOS管Q1的G极连接电阻R36后连接该PWM控制芯片的输出脚，该MOS管Q1的S极连接电阻R38后接地，该MOS管Q1的D极连接所述变压器。进一步而言，上述技术方案中，所述PWM控制芯片的型号为NCP1200P60。进一步而言，上述技术方案中，所述5V直流电压整流输出单元包括有与所述变压器连接的整流二极管D11、电阻R21及稳压芯片U5。进一步而言，上述技术方案中，所述充电电压输出单元包括有与所述变压器连接的整流二极管D10、并联于该整流二极管D10两端的电阻R23和电容C13以及与整流二极管D10的阴极连接的电感线圈L2，该电感线圈L2连接所述输出端口，该整流二极管D10的阴极连接电容C10后接地，该整流二极管D10的阴极还连接所述输出电压反馈回路和恒流反馈回路。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术增设有输出电压反馈回路，该输出电压反馈回路用于检测该充电电压输出单元的电压并将该电压信号反馈于PWM控制单元，由该PWM控制单元调整输出脉冲宽度，最终使输出电压达到稳定，达到恒压充电的功效，本技术还增设有恒流反馈回路，并通过该恒流反馈回路检测该充电电压输出单元的电流，并将该电流信号转换为电压信号，且将该电压信号反馈于PWM控制单元，由该PWM控制单元7调整输出脉冲宽度，最终使输出电流达到恒定，达到恒流充电的功效，具体在使用时，电池电压在一定范围内，本技术能恒流充电，由于充电电流是恒定的，其充电速度快；当电池快充满时，转换为恒压模式充电，充电电流会越来越小，直至电池完全充满，此两种充电模式的结合，不仅提高了充电速度，也提高了充电效率，同时也有利于延长电池的使用寿命，令本技术具有极强的市场竞争力。附图说明：图1是本技术的方框图；图2是本技术的电路图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1、2所示，智能扫地机器人充电器，其包括：依次连接的AC输入单元1、EMI单元2、整流单元3、变压器4、5V直流电压整流输出单元5和充电电压输出单元6、输出端口10以及PWM控制单元7，该PWM控制单元7连接变压器4，该输出端口10连接电池，该智能扫地机器人充电器还可包括有用于检测该充电电压输出单元6的电压并将该电压信号反馈于PWM控制单元7且由该PWM控制单元7调整输出脉冲宽度的输出电压反馈回路8，该输出电压反馈回路8连接所述PWM控制单元7，该智能扫地机器人充电器还可包括有恒流反馈回路9，该恒流反馈回路9连接所述PWM控制单元7及输出电压反馈回路8。本技术增设有输出电压反馈回路8，该输出电压反馈回路8用于检测该充电电压输出单元6的电压并将该电压信号反馈于PWM控制单元7，由该PWM控制单元7调整输出脉冲宽度，最终使输出电压达到稳定，达到恒压充电的功效，本技术还增设有恒流反馈回路9，并通过该恒流反馈回路9检测该充电电压输出单元6的电流，并将该电流信号转换为电压信号，且将该电压信号反馈于PWM控制单元7，由该PWM控制单元7调整输出脉冲宽度，最终使输出电流达到恒定，达到恒流充电的功效，具体在使用时，电池电压在一定范围内，本技术能恒流充电，由于充电电流是恒定的，其充电速度快；当电池快充满时，转换为恒压模式充电，充电电流会越来越小，直至电池完全充满，此两种充电模式的结合，不仅提高了充电速度，也提高了充电效率，同时也有利于延长电池的使用寿命，令本技术具有极强的市场竞争力。所述输出电压反馈回路8包括有可控精密稳压源U3、与充电电压输出单元6连接的取样电阻R34和取样电阻R42以及与该可控精密稳压源U3的第二脚连接的光耦U2，该取样电阻R34和取样电阻R42均与该可控精密稳压源U3的第一脚连接，该光耦U2与PWM控制单元7的PWM控制芯片71连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能扫地机器人充电器，其包括：依次连接的AC输入单元(1)、EMI单元(2)、整流单元(3)、变压器(4)、5V直流电压整流输出单元(5)和充电电压输出单元(6)、输出端口(10)以及PWM控制单元(7)，该PWM控制单元(7)连接变压器(4)，其特征在于：该智能扫地机器人充电器还包括有用于检测该充电电压输出单元(6)的电压并将该电压信号反馈于PWM控制单元(7)且由该PWM控制单元(7)调整输出脉冲宽度的输出电压反馈回路(8)，该输出电压反馈回路(8)连接所述PWM控制单元(7)，该智能扫地机器人充电器还包括有恒流反馈回路(9)，该恒流反馈回路(9)连接所述PWM控制单元(7)及输出电压反馈回路(8)。

【技术特征摘要】
1.智能扫地机器人充电器，其包括：依次连接的AC输入单元(1)、EMI单元(2)、整流单元(3)、变压器(4)、5V直流电压整流输出单元(5)和充电电压输出单元(6)、输出端口(10)以及PWM控制单元(7)，该PWM控制单元(7)连接变压器(4)，其特征在于：该智能扫地机器人充电器还包括有用于检测该充电电压输出单元(6)的电压并将该电压信号反馈于PWM控制单元(7)且由该PWM控制单元(7)调整输出脉冲宽度的输出电压反馈回路(8)，该输出电压反馈回路(8)连接所述PWM控制单元(7)，该智能扫地机器人充电器还包括有恒流反馈回路(9)，该恒流反馈回路(9)连接所述PWM控制单元(7)及输出电压反馈回路(8)。2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人充电器，其特征在于：所述输出电压反馈回路(8)包括有控精密稳压源U3、与充电电压输出单元(6)连接的取样电阻R34和取样电阻R42以及与该控精密稳压源U3的第二脚连接的光耦U2，该取样电阻R34和取样电阻R42均与该控精密稳压源U3的第一脚连接，该光耦U2与PWM控制单元(7)的PWM控制芯片(71)连接。3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人充电器，其特征在于：所述恒流反馈回路(9)包括有三极管Q3、并联连接于该三极管Q3的E极的电阻R12、电阻R20及二极管D15和与该电阻R12连接的光耦U2，该光耦U2与PWM控制单元(7)的PWM控制芯片(71)连接，该三极管Q3的C极连接所述充电电压输出单元(6)，该电阻R12、电阻R20及二极管D15的一端接地，另一端连接输出端口(10)的负极。4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人充电器，其特征在于：所述AC输入单元(1)与EMI单元(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：温承华，卢闯，
申请(专利权)人：东莞华兴电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44