一种物品抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种物品抓取装置，涉及自动化生产线技术领域，用于解决现有技术中存在的生产效率低以及幼苗的伤毁率高的技术问题。本实用新型专利技术的物品抓取装置包括执行模块、调节模块和动力模块，通过动力模块驱动执行模块执行抓取或者放手动作，使幼苗能从穴盘移植到培养基上的过程实现半自动化，从而提高了生产效率，并减轻了工人的劳动强度。

An object grabbing device

The utility model relates to an article grabbing device, which relates to the technical field of an automatic production line, and is used to solve the technical problems of low production efficiency and high damage rate of seedlings existing in the prior art. The object grabbing device of the utility model includes an executive module, a regulating module and a power module. The power module drives the executive module to perform grabbing or releasing actions, so that the process of transplanting seedlings from the hole tray to the culture medium can be semi-automatic, thus improving the production efficiency and reducing the labor intensity of the workers.

【技术实现步骤摘要】
一种物品抓取装置
本技术涉及自动化生产线
，特别地涉及一种物品抓取装置。
技术介绍
随着经济技术的发展，人民生活水品在日益提高，在餐桌上人们不再满足于能吃饱，而对食品有了更高的要求，即：营养、健康和绿色。绿色的叶菜类需求激增，传统的种植方法将占用大量的土地，也需要更多的人对土地以及作物进行管理，费时费力。随着科学技术的进步，无土化栽培和农业自动化将是今后的大势所趋。无土化栽培省时、省力，而且便于机械化生产，同时苗龄也要比常规苗龄缩短10～20天，无土传病害，单位能耗低。无土化栽培和机械化生产将降低劳动强度和生产成本，增加农民的纯收入。国内现阶段在无土化栽培上，还是使用人力手工将幼苗从穴盘移植到培养基上，所使用的工具与幼苗的接触面过大，毁苗和伤苗的状况经常出现，大大增加生产成本；同时，人工重复性劳作强度大，效率低。
技术实现思路
本技术提供一种物品抓取装置，用于解决现有技术中存在的生产效率低以及幼苗的伤毁率高的技术问题。本技术提供一种物品抓取装置，包括：至少两个执行模块，所述执行模块用于向靠近或远离物品的方向移动；至少两个与所述执行模块一一对应的调节模块，所述调节模块与对应的执行模块相连，用于调节该执行模块的倾斜角度；以及至少两个与所述执行模块一一对应的动力模块，动力模块与对应的执行模块和调节模块相连，用于驱动该执行模块向靠近或远离物品的方向移动从而执行抓取动作或放手动作。在一个实施方式中，所述执行模块抓手结构，所述调节模块包括固定板和设置在所述固定板上的调节板，所述抓手结构贯穿所述调节板；所述动力模块的固定部与所述调节板相连，所述动力模块的运动部与所述抓手结构固定连接，从而使所述抓手结构向靠近或远离物品的方向移动。在一个实施方式中，所述固定板上分别设置有调节孔和固定孔，所述调节板通过连接件与所述调节孔相连，所述调节板通过紧固件与所述固定孔相连。在一个实施方式中，所述执行模块还包括与所述抓手结构相连的连接块，所述动力模块的运动部与所述连接块相连，使所述连接块和所述抓手结构向靠近或远离物品的方向移动。在一个实施方式中，所述执行模块还包括导向套，所述导向套固定在所述调节板上，所述抓手结构分别在轴向方向上贯穿所述导向套，并可沿所述导向套的轴向方向运动。在一个实施方式中，其中两个所述执行模块关于所述固定板的中心对称设置。在一个实施方式中，所述抓手结构的数量为两个，两个所述抓手结构关于所述连接块的中心对称设置。在一个实施方式中，所述执行模块的倾斜角度为0-30°。在一个实施方式中，所述抓手结构为探针状物品抓取装置。在一个实施方式中，所述动力模块为气缸机构、丝杠机构或皮带机构。与现有技术相比，本技术的优点在于：通过动力模块驱动执行模块执行抓取或者放手动作，使幼苗能从穴盘移植到培养基上的过程实现自动化，从而提高了生产效率，并减轻了工人的劳动强度。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。图1是本技术的实施例中物品抓取装置的正面立体结构示意图；图2是本技术的实施例中物品抓取装置的背面立体结构示意图；图3是图1所示的调节模块的立体结构示意图。附图标记：1-执行模块；11-抓手结构；12-连接块；13-导向套；14-固定螺母；2-调节模块；21-固定板；22-调节板；211-调节孔；212-固定孔；221-第一安装孔；222-第二安装孔；223-螺纹孔；224-连接件；225-紧固件；3-动力模块；31-固定部，32-锁紧螺母；33-运动部。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。如图1和2所示，本技术提供一种物品抓取装置，尤其是适用于穴盘幼苗的抓取装置。该物品抓取装置包括至少两个执行模块1、至少两个调节模块2和至少两个动力模块3，并且执行模块1、调节模块2和动力模块3之间一一对应。其中，执行模块1用于向靠近或远离物品的方向移动，调节模块2与对应的执行模块1相连，用于调节该执行模块1的倾斜角度；动力模块3分别与对应的执行模块1和调节模块2相连，用于驱动该执行模块1向靠近或远离物品的方向移动从而执行抓取动作或放手动作。下面分别对上述三个模块进行说明。在一个实施例中，如图1所示，执行模块1包括抓手结构11，抓手结构11的数量至少为两个，以便配合动作从而执行抓取动作或者放手动作。下面以执行模块1包括两个抓手结构11为例对本技术的物品抓取装置进行说明。如图1所示，调节模块2包括固定板21和设置在固定板21上的调节板22，抓手结构11分别设置在调节板22上。动力模块3具有固定部31和运动部33，其中，固定部31与调节板22相连，运动部33与抓手结构11相连，运动部33驱动抓手结构11向靠近或远离物品的方向移动。具体地，抓手结构11贯穿调节板22的下部，因此抓手结构11沿调节板22的长度方向进行伸缩。优选地，如图1所示，两个抓手结构11的轴线相互平行，因此可使用一个动力模块3同时驱动两个抓手结构11进行伸缩从而实现抓取动作或放手动作。可选地，两个抓手结构11的轴线不平行，即两个抓手结构11之间具有夹角，因此可采用两个动力模块3分别驱动两个抓手结构11向着靠近对方或者远离对方的方向运动，从而实现抓取动作或放手动作。进一步地，如图2和3所示，固定板21上分别设置有调节孔211和固定孔212，调节板22上分别设置有两个螺纹孔223，连接件224穿过调节孔211后与其中一个螺纹孔223形成螺纹连接，紧固件225穿过固定孔212后与另一个螺纹孔223形成螺纹连接，如此调节板22被固定在固定板22上。当需要改变倾斜角度时，需要先将调节板22与固定板21松开，即将连接件224从螺纹孔223中卸下，由于此时紧固件225并未松开，因此调节板22的下端仍被固定在固定板21上，从而调节板22能够以固定孔212的圆心为旋转点进行摆动，进而进行角度调节以改变抓手结构11的倾斜角度。此外，调节孔211为弧形长孔，连接件224可在调节孔211中进行移动，弧形长孔的两端限制了调节板22的摆动角度。当调节板22摆动到相应的位置处后，再将连接件224与调节板22的螺纹孔223相连，如此调节板22再次被固定在固定板21上。其中，连接件224和紧固件225均为螺钉或螺栓。在一个实施例中，执行模块1即抓手结构11的倾斜角度为0-30°。当抓手结构11的倾斜角度为0°时，抓手结构11的轴线相互平行。需要说明的是，本技术所述的抓手结构11的倾斜角度是指，抓手结构11的轴向方向与固定板21的长度方向(即，竖直方向)之间的夹角。如图1所示，执行模块1包括与抓手结构11相连的连接块12，动力模块3的运动部33与连接块12相连，使连接块12和抓手结构11向靠近或远离物品的方向移动。此外，执行模块1还包括导向套13，导向套13固定在调节板22上，抓手结构11在轴向方向上贯穿导向套13，并可沿导向套13的轴向方向运动。进一步地，固定螺母14套设在导向套13的外侧，从而将导向套13固定在调节板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品抓取装置，其特征在于，包括：至少两个执行模块(1)，所述执行模块(1)用于向靠近或远离物品的方向移动；至少两个与所述执行模块(1)一一对应的调节模块(2)，所述调节模块(2)与对应的执行模块(1)相连，用于调节该执行模块(1)的倾斜角度；以及至少两个与所述执行模块(1)一一对应的动力模块(3)，所述动力模块(3)分别与对应的执行模块(1)和调节模块(2)相连，用于驱动该执行模块(1)向靠近或远离物品的方向移动从而执行抓取动作或放手动作。

【技术特征摘要】
1.一种物品抓取装置，其特征在于，包括：至少两个执行模块(1)，所述执行模块(1)用于向靠近或远离物品的方向移动；至少两个与所述执行模块(1)一一对应的调节模块(2)，所述调节模块(2)与对应的执行模块(1)相连，用于调节该执行模块(1)的倾斜角度；以及至少两个与所述执行模块(1)一一对应的动力模块(3)，所述动力模块(3)分别与对应的执行模块(1)和调节模块(2)相连，用于驱动该执行模块(1)向靠近或远离物品的方向移动从而执行抓取动作或放手动作。2.根据权利要求1所述的物品抓取装置，其特征在于，所述执行模块(1)包括抓手结构(11)，所述调节模块(2)包括固定板(21)和设置在所述固定板(21)上的调节板(22)，所述抓手结构(11)贯穿所述调节板(22)；所述动力模块(3)的固定部(31)与所述调节板(22)相连，所述动力模块(3)的运动部(33)与所述抓手结构(11)固定连接，从而使所述抓手结构(11)向靠近或远离物品的方向移动。3.根据权利要求2所述的物品抓取装置，其特征在于，所述固定板(21)上分别设置有调节孔(211)和固定孔(212)，所述调节板(22)通过连接件(224)与所述调节孔(211)相连，所述调节板(22)通过紧固件(225)与所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：董超，张昆鹏，
申请(专利权)人：董超，
类型：新型
国别省市：北京,11