The invention discloses an automatic seedling transplanter with a hole tray, which is used to solve the problems in the prior art, such transplanting work usually needs workers to complete manually, not only the transplanting efficiency is low, but also affected by factors such as the operator's technology, physical strength, emotion and spirit, easy to cause damage to the plant seedlings, and unable to adapt to the requirements of agricultural mechanization production, including a push tray mechanism and a support Disc mechanism, fork extension mechanism, whole machine walking mechanism, conveying mechanism, seedling moving executive arm, disc frame, energy supply mechanism, electrical control mechanism and main frame of seedling moving machine; push disc mechanism is used for horizontal transmission of vegetable cultivating disc; tray mechanism is used for vertical transportation of vegetable cultivating disc; the seedling moving machine can realize automatic and continuous seedling moving of hole disc seedling, which overcomes semi-automatic The defect of the transplanter is that it wastes manpower and has high working efficiency, which reduces the working intensity and risk coefficient of workers and creates greater economic benefits.
【技术实现步骤摘要】
一种穴盘苗自动移苗机
本专利技术涉及移苗设备
，尤其涉及一种穴盘苗自动移苗机。
技术介绍
随农业种植技术的发展，各种蔬菜的种植、采收也越来越趋向于自动化，智能化。在植物幼苗的培育过程中，植物幼苗需要先统一栽种于育苗穴盘中，并在成长到一定程度后移栽至更适宜其生长的蔬菜培育盘中。现有技术中，此类的移栽工作通常需要工人手工完成，不仅移栽效率低，而且受到操作人员技术、体能、情绪和精神等因素的影响，容易对植物幼苗造成损伤，不能适应农业机械化生产的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种穴盘苗自动移苗机；用于解决现有技术中，此类的移栽工作通常需要工人手工完成，不仅移栽效率低，而且受到操作人员技术、体能、情绪和精神等因素的影响，容易对植物幼苗造成损伤，不能适应农业机械化生产的要求的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种穴盘苗自动移苗机，包括推盘机构、托盘机构、伸叉机构、整机行走机构、输送机构、移苗执行手臂、盘架、供能机构、电气控制机构和移苗机主架；其特征在于，所述推盘机构用于将蔬菜培育盘进行水平方向传输；所述托盘机构，用于将蔬菜培育盘进行垂直方向运输；...
【技术保护点】
1.一种穴盘苗自动移苗机，包括推盘机构(1)、托盘机构(2)、伸叉机构(3)、整机行走机构(4)、输送机构(5)、移苗执行手臂(6)、盘架(7)、供能机构、电气控制机构和移苗机主架(10)；其特征在于，所述推盘机构(1)用于将蔬菜培育盘(8)进行水平方向传输；所述托盘机构(2)，用于将蔬菜培育盘(8)进行垂直方向运输；所述伸叉机构(3)，用于阻挡蔬菜培育盘(8)自由下落；所述整机行走机构(4)，用于移苗机整体运动；所述输送机构(5)，用于安装及带动移苗执行手臂(6)进行水平、竖直及横向运动；所述移苗执行手臂(6)，用于夹取穴盘苗(901)；所述盘架(7)，用于装载蔬菜培育盘...
【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗自动移苗机，包括推盘机构(1)、托盘机构(2)、伸叉机构(3)、整机行走机构(4)、输送机构(5)、移苗执行手臂(6)、盘架(7)、供能机构、电气控制机构和移苗机主架(10)；其特征在于，所述推盘机构(1)用于将蔬菜培育盘(8)进行水平方向传输；所述托盘机构(2)，用于将蔬菜培育盘(8)进行垂直方向运输；所述伸叉机构(3)，用于阻挡蔬菜培育盘(8)自由下落；所述整机行走机构(4)，用于移苗机整体运动；所述输送机构(5)，用于安装及带动移苗执行手臂(6)进行水平、竖直及横向运动；所述移苗执行手臂(6)，用于夹取穴盘苗(901)；所述盘架(7)，用于装载蔬菜培育盘(8)及育苗穴盘(9)，所述供能机构，用于提供移苗机动力；所述电气控制机构，用于控制协调移苗机的推盘机构(1)、托盘机构(2)、伸叉机构(3)、整机行走机构(4)、输送机构(5)、移苗执行手臂(6)、盘架(7)运动；所述移苗机主架(10)，用于安装及协调各移苗机的推盘机构(1)、托盘机构(2)、伸叉机构(3)、整机行走机构(4)、输送机构(5)、移苗执行手臂(6)和盘架(7)。2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移苗机，其特征在于，所述推盘机构(1)包括推盘固定架(101)、直线导轨固定板(102)、直线导轨(103)、导轨滑块(104)、导轨连接钣金(105)、电缸固定板(106)、电缸(107)、电缸滑块(108)、电缸驱动电机(109)、电缸连接钣金(110)、推板(111)、流利条固定钣金(112)和流利条(113)；推盘固定架(101)上固定连接有移苗机主架(10)，直线导轨固定板(102)和电缸固定板(106)固定在推盘固定架(101)上，电缸(107)安装在电缸固定板(106)上，直线导轨(103)安装在直线导轨固定板(102)上，电缸滑块(108)和导轨滑块(104)底端分别与电缸(107)和直线导轨(103)连接，电缸滑块(108)和导轨滑块(104)顶端分别与电缸连接钣金(110)和导轨连接钣金(105)固定连接，电缸连接钣金(110)和导轨连接钣金(105)与推板(111)固定连接，电缸驱动电机(109)安装在电缸(107)的一侧，电缸驱动电机(109)用于为电缸(107)提供动力，流利条(113)和流利条固定钣金(112)构成前端过渡机构，流利条固定钣金(112)固接在推盘固定架(101)上，流利条(113)与流利条固定钣金(112)固连；电缸驱动电机(109)通过电缸(107)将圆周运动转化为直线运动，从而带动电缸滑块(108)向前运动，进而使推板(111)推动蔬菜培育盘(8)向前运动直至前端极限位置，通过前端过渡机构直接推送到蔬菜培育床上，动作完成后，电缸驱动电机(109)反向转动带动电缸滑块(108)及推板(111)返回初始位置，直线导轨(103)及导轨滑块(104)的主要作用是均衡推板的受力并提供导向，使蔬菜培育盘(8)能在电缸(107)的推动作用下平稳动作。3.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移苗机，其特征在于，所述托盘机构(2)包括托盘固定架(201)、第二流利条固定钣金(202)、第二流利条(203)、气缸上安装板(204)、气缸(205)、气缸下安装板(206)和气缸安装架(207)；第二流利条(203)与第二流利条固定钣金(202)固连，第二流利条固定钣金(202)固定安装在托盘固定架(201)上，气缸(205)的推杆与气缸上安装板(204)固连，气缸上安装板(204)与托盘固定架(201)固连，气缸(205)的底端与气缸下安装板(206)固连，气缸下安装板(206)固定安装在移苗机主架(10)上；气缸(205)先是推杆伸出带动整个托盘固定架(201)向上移动，移动到上极限位置后，蔬菜培育盘(8)落在托盘固定架(201)的第二流利条(203)上，之后气缸(205)的推杆收回带动托盘固定架(201)及蔬菜培育盘(8)向下移动直至下极限位置，托盘机构(2)暂时停止工作，由推盘机构(1)进行下一步工作，将蔬菜培育盘(8)推送至蔬菜培育床上。4.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移苗机，其特征在于，所述伸叉机构(3)包括伸叉机构固定架(301)和伸叉机构执行机构(302)；伸叉机构固定架(301)固定安装在移苗机主架(10)上，伸叉机构执行机构(302)安装在伸叉机构固定架(301)上；伸叉机构执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，管瑞阳，谢能刚，解安东，
申请(专利权)人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司，安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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