一种柔性控制的铁路沙盘转辙机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性控制的铁路沙盘转辙机装置，包括：电路板、电机固定片、第一弹簧、第二弹簧、蜗杆推拉片、第一导轨、第二导轨、导轨固定片、道岔推拉杆、动力机构、螺帽和上盖板，本发明专利技术解决了现有铁路沙盘对道岔的控制采用电磁铁动作造成瞬时电流影响电源质量和其余设备误动以及岔尖无法与直轨实现密贴的问题。

A kind of railway sand table switch machine with flexible control

The invention discloses a railway sand table switch machine device with flexible control, which comprises a circuit board, a motor fixing piece, a first spring, a second spring, a worm pushing and pulling piece, a first guide rail, a second guide rail, a guide rail fixing piece, a switch pushing and pulling rod, a power mechanism, a screw cap and an upper cover plate. The invention solves the problem of instantaneous electricity caused by the electromagnet action in the control of the existing railway sand table on the switch The current affects the quality of power supply and the misoperation of other equipment, as well as the problem that the switch tip cannot be closely connected with the straight rail.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性控制的铁路沙盘转辙机装置
本专利技术涉及铁路沙盘转辙机领域，具体涉及一种柔性控制的铁路沙盘转辙机装置。
技术介绍
轨道交通行业是我国迅速发展的基础行业，随着现代通信技术、计算机技术、微电子技术、物联网技术等的发展，进一步提高轨道交通的可靠性、安全性、提高铁路运行速度和密度，是铁路管理和运营的关键性问题。轨道交通沙盘动态仿真铁路管理和运营，可仿真现场，也可以设置各类故障，既可以验证铁路运营模式效率和安全可靠性、也可以培训铁路站务人员和电务人员。全国各个铁路相关高校和铁路运营部门正在大力建设铁路沙盘，而动态仿真的沙盘的关键技术在于沙盘模型的控制系统。沙盘模型控制系统是运用轨道交通铁道信号专业的知识及单片机相关知识，通过对信号灯、道岔、发车表示器、停车紧急按钮主控板硬件电路设计，给出列车信息表示，控制模型列车在沙盘轨道上按指令运行，实现列车运行的高效性、安全性、可靠性。现有铁路沙盘对道岔控制不足之处在于：对沙盘模型的道岔控制采用电磁铁动作，电磁铁动作电压一般是直流24V或交流16V，道岔动作的瞬时电流会影响电源质量，造成其余信号设备误动，另一方面电磁铁操控道岔时没有锁闭岔尖机构，岔尖无法与直轨实现密贴，机车通过时振动容易使岔尖与直轨间产生缝隙，导致机车脱轨。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供的一种柔性控制的铁路沙盘转辙机装置解决了现有铁路沙盘对道岔的控制采用电磁铁动作造成瞬时电流影响电源质量和其余设备误动以及岔尖无法与直轨实现密贴的问题。为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一种柔性控制的铁路沙盘转辙机装置，包括：电路板、电机固定片、第一弹簧、第二弹簧、蜗杆推拉片、第一导轨、第二导轨、导轨固定片、道岔推拉杆、动力机构、螺帽和上盖板；所述动力机构包括：电机、减速机构和蜗杆，所述电机的转动轴伸入减速机构内，并与减速机构固定连接，所述减速机构与蜗杆固定连接；所述电路板的一面固定安装有电机固定片和导轨固定片；所述第一导轨依次穿过电机固定片、蜗杆推拉片、第一弹簧、道岔推拉杆和导轨固定片，并分别与电机固定片和导轨固定片固定连接；所述第二导轨依次穿过电机固定片、道岔推拉杆、第二弹簧、蜗杆推拉片和导轨固定片，并分别与电机固定片和导轨固定片固定连接；所述第一弹簧和第二弹簧分别设置于电机的两侧；所述第一弹簧的一端与蜗杆推拉片固定连接，其另一端与道岔推拉杆固定连接；所述第二弹簧的一端与道岔推拉杆固定连接，其另一端与蜗杆推拉片固定连接；所述蜗杆依次穿过电机固定片、蜗杆推拉片和导轨固定片，并分别与电机固定片、蜗杆推拉片、螺帽和导轨固定片转动连接；所述螺帽固定安装于蜗杆推拉片内部；所述减速机构与电机固定片固定连接；所述道岔推拉杆设置于电路板的一面和蜗杆推拉片之间，其位于蜗杆推拉片的下方，并分别与电路板和蜗杆推拉片滑动连接，所述电机设置于蜗杆推拉片上方；所述上盖板与导轨固定片固定连接；所述电路板的另一面用于固定安装控制电路的电子元器件。进一步地：电路板设置有第一凹型缺口、第二凹型缺口、第三凹型缺口、第四凹型缺口和第一长方形缺口；所述第一长方形缺口设置于电路板的一端的中心位置，所述第三凹型缺口和第四凹型缺口分别设置于电路板一端的两侧，所述第一凹型缺口和第二凹型缺口分别设置于电路板另一端的两侧；所述电机固定片上设置有第一导轨孔、第二导轨孔、第一螺钉孔、第二螺钉孔、第一蜗杆孔和凸字形缺口；所述电机固定片的一侧设置有凸字形缺口，其与凸字形缺口相对的另一侧设置有第一螺钉孔，所述第一螺钉孔和凸字形缺口之间依次设置有第一蜗杆孔和第二螺钉孔；所述第一导轨孔和第二导轨孔分别设置于电机固定片的剩余两侧，并分别位于第一蜗杆孔的两侧；所述第一导轨伸入第一导轨孔中，并与第一导轨孔固定连接；所述第二导轨伸入第二导轨孔中，并与第二导轨孔固定连接；所述第一螺钉孔和第二螺钉孔通过螺钉与减速机构固定连接，所述蜗杆伸入第一蜗杆孔中，所述第一蜗杆孔的直径大于蜗杆的大径，所述凸字形缺口两侧的电机固定片分别对应插入电路板的第一凹型缺口和第二凹型缺口，并与电路板固定连接。上述进一步地方案的有益效果为：减速机构设置有与电机固定片的第一螺钉孔和第二螺钉孔相对应的两个螺钉孔，用于固定动力机构的位置，电机固定片带凸字形缺口一端插入到电路板的第一凹型缺口和第二凹型缺口中，固定电机固定片的位置，电机固定片上的第一导轨孔和第二导轨孔用于固定第一导轨和第二导轨的位置。进一步地：蜗杆推拉片包括：第一长方体部件、第二长方体部件和三级阶梯部件；所述第二长方体部件的一端固定安装于第一长方体部件一端的一个侧面下方，并与第一长方体部件固定连接；所述三级阶梯部件固定安装于第一长方体部件另一端的与第二长方体部件所在侧面相对应的侧面的上方，其第一级阶梯的台阶垂面与第一长方体部件的侧面固定连接；所述第一长方体部件的内部设置有用于固定螺帽的螺帽卡槽和用于穿过蜗杆的第二蜗杆孔，所述螺帽卡槽的形状为长方体，其贯穿于第一长方体部件的其余两个侧面；所述第二蜗杆孔贯穿第一长方体部件的上底面和下底面，其直径大于蜗杆的大径；所述第二长方体部件内部设置有用于穿过第一导轨的第三导轨孔，所述第三导轨孔贯穿第二长方体部件的两个侧面，并与第二蜗杆孔平行；所述三级阶梯部件的第一级阶梯内部设置有用于穿过第二导轨的第四导轨孔，所述三级阶梯部件的第二级阶梯的踏面与电路板接触，所述三级阶梯部件的第三级阶梯穿过电路板的第四凹型缺口，并与第四凹型缺口的电路板边缘滑动连接。上述进一步地方案的有益效果为：将螺帽插入螺帽卡槽中，蜗杆伸入第二蜗杆孔中，与螺帽的内螺纹啮合后，再伸出第二蜗杆孔，螺帽的六角对边长度大于第二蜗杆孔的内径，使螺帽能够带动蜗杆推拉片一起运动；第四导轨孔和第三导轨孔的内径大于第一导轨和第二导轨的外径，使蜗杆推拉片在第一导轨和第二导轨上滑动；三级阶梯部件的第二级阶梯的踏面与电路板接触，第三级阶梯的垂面与电路板的边缘接触；蜗杆的自身旋转与电路板不产生相对位移，并带动螺母在蜗杆上移动，将蜗杆摆放至水平位置，在蜗杆的螺纹为左旋的情况下，在蜗杆顺时针旋转时，螺母向右移动，在蜗杆逆时针旋转时，螺母向左移动，在蜗杆的螺纹为右旋的情况下，螺母移动方向相反。进一步地：道岔推拉杆包括：第一拉杆导轨连接件、推拉杆和第二拉杆导轨连接件；所述推拉杆由长方体的推拉杆体和纵切的带螺孔的圆柱体构成，所述纵切的带螺孔的圆柱体的纵切面与长方体的推拉杆体一端的底面固定连接；所述第一拉杆导轨连接件的形状为长方体，其一端的一个侧面与长方体的推拉杆体的另一端的一个侧面固定连接，其另一端的另外两个相对的侧面上设置有用于第二导轨穿过的第五导轨孔；所述第二拉杆导轨连接件由长方体导轨连接件和长方体滑动变阻器连接件构成，所述长方体导轨连接件一端的两个相对的侧面设置有用于第一导轨穿过的第六导轨孔，其另一端的一个侧面与长方体的推拉杆体上固定第一拉杆导轨连接件的相对的侧面固定连接，并位于所在侧面的中间位置；所述长方体滑动变阻器连接件的一端的底面与长方体导轨连接件另一端的底面固定连接，其另一端靠近推拉杆的侧面上设置有固定滑动变阻器滑动端的凹糟，所述长方体滑动变阻器连接件伸入电路板的第三凹型缺口，并与第三凹型缺口的电路板边缘滑动连接。上述进一步地方案的有益效果为：第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性控制的铁路沙盘转辙机装置，其特征在于，包括：电路板(1)、电机固定片(2)、第一弹簧(3)、第二弹簧(4)、蜗杆推拉片(5)、第一导轨(6)、第二导轨(7)、导轨固定片(8)、道岔推拉杆(9)、动力机构(10)、螺帽(11)和上盖板(12)；所述动力机构(10)包括：电机(1001)、减速机构(1002)和蜗杆(1003)，所述电机(1001)的转动轴伸入减速机构(1002)内，并与减速机构(1002)固定连接，所述减速机构(1002)与蜗杆(1003)固定连接；所述电路板(1)的一面固定安装有电机固定片(2)和导轨固定片(8)；所述第一导轨(6)依次穿过电机固定片(2)、蜗杆推拉片(5)、第一弹簧(3)、道岔推拉杆(9)和导轨固定片(8)，并分别与电机固定片(2)和导轨固定片(8)固定连接；所述第二导轨(7)依次穿过电机固定片(2)、道岔推拉杆(9)、第二弹簧(4)、蜗杆推拉片(5)和导轨固定片(8)，并分别与电机固定片(2)和导轨固定片(8)固定连接；所述第一弹簧(3)和第二弹簧(4)分别设置于电机(1001)的两侧；所述第一弹簧(3)的一端与蜗杆推拉片(5)固定连接，其另一端与道岔推拉杆(9)固定连接；所述第二弹簧(4)的一端与道岔推拉杆(9)固定连接，其另一端与蜗杆推拉片(5)固定连接；所述蜗杆(1003)依次穿过电机固定片(2)、蜗杆推拉片(5)和导轨固定片(8)，并分别与电机固定片(2)、蜗杆推拉片(5)、螺帽(11)和导轨固定片(8)转动连接；所述螺帽(11)固定安装于蜗杆推拉片(5)内部；所述减速机构(1002)与电机固定片(2)固定连接；所述道岔推拉杆(9)设置于电路板(1)的一面和蜗杆推拉片(5)之间，其位于蜗杆推拉片(5)的下方，并分别与电路板(1)和蜗杆推拉片(5)滑动连接，所述电机(1001)设置于蜗杆推拉片(5)上方；所述上盖板(12)与导轨固定片(8)固定连接；所述电路板(1)的另一面用于固定安装控制电路的电子元器件。...

【技术特征摘要】
1.一种柔性控制的铁路沙盘转辙机装置，其特征在于，包括：电路板(1)、电机固定片(2)、第一弹簧(3)、第二弹簧(4)、蜗杆推拉片(5)、第一导轨(6)、第二导轨(7)、导轨固定片(8)、道岔推拉杆(9)、动力机构(10)、螺帽(11)和上盖板(12)；所述动力机构(10)包括：电机(1001)、减速机构(1002)和蜗杆(1003)，所述电机(1001)的转动轴伸入减速机构(1002)内，并与减速机构(1002)固定连接，所述减速机构(1002)与蜗杆(1003)固定连接；所述电路板(1)的一面固定安装有电机固定片(2)和导轨固定片(8)；所述第一导轨(6)依次穿过电机固定片(2)、蜗杆推拉片(5)、第一弹簧(3)、道岔推拉杆(9)和导轨固定片(8)，并分别与电机固定片(2)和导轨固定片(8)固定连接；所述第二导轨(7)依次穿过电机固定片(2)、道岔推拉杆(9)、第二弹簧(4)、蜗杆推拉片(5)和导轨固定片(8)，并分别与电机固定片(2)和导轨固定片(8)固定连接；所述第一弹簧(3)和第二弹簧(4)分别设置于电机(1001)的两侧；所述第一弹簧(3)的一端与蜗杆推拉片(5)固定连接，其另一端与道岔推拉杆(9)固定连接；所述第二弹簧(4)的一端与道岔推拉杆(9)固定连接，其另一端与蜗杆推拉片(5)固定连接；所述蜗杆(1003)依次穿过电机固定片(2)、蜗杆推拉片(5)和导轨固定片(8)，并分别与电机固定片(2)、蜗杆推拉片(5)、螺帽(11)和导轨固定片(8)转动连接；所述螺帽(11)固定安装于蜗杆推拉片(5)内部；所述减速机构(1002)与电机固定片(2)固定连接；所述道岔推拉杆(9)设置于电路板(1)的一面和蜗杆推拉片(5)之间，其位于蜗杆推拉片(5)的下方，并分别与电路板(1)和蜗杆推拉片(5)滑动连接，所述电机(1001)设置于蜗杆推拉片(5)上方；所述上盖板(12)与导轨固定片(8)固定连接；所述电路板(1)的另一面用于固定安装控制电路的电子元器件。2.根据权利要求1所述的柔性控制的铁路沙盘转辙机装置，其特征在于，所述电路板(1)设置有第一凹型缺口(101)、第二凹型缺口(102)、第三凹型缺口(103)、第四凹型缺口(104)和第一长方形缺口(105)；所述第一长方形缺口(105)设置于电路板(1)的一端的中心位置，所述第三凹型缺口(103)和第四凹型缺口(104)分别设置于电路板(1)一端的两侧，所述第一凹型缺口(101)和第二凹型缺口(102)分别设置于电路板(1)另一端的两侧；所述电机固定片(2)上设置有第一导轨孔(201)、第二导轨孔(202)、第一螺钉孔(203)、第二螺钉孔(204)、第一蜗杆孔(205)和凸字形缺口(206)；所述电机固定片(2)的一侧设置有凸字形缺口(206)，其与凸字形缺口(206)相对的另一侧设置有第一螺钉孔(203)，所述第一螺钉孔(203)和凸字形缺口(206)之间依次设置有第一蜗杆孔(205)和第二螺钉孔(204)；所述第一导轨孔(201)和第二导轨孔(202)分别设置于电机固定片(2)的剩余两侧，并分别位于第一蜗杆孔(205)的两侧；所述第一导轨(6)伸入第一导轨孔(201)中，并与第一导轨孔(201)固定连接；所述第二导轨(7)伸入第二导轨孔(202)中，并与第二导轨孔(202)固定连接；所述第一螺钉孔(203)和第二螺钉孔(204)通过螺钉与减速机构(1002)固定连接，所述蜗杆(1003)伸入第一蜗杆孔(205)中，所述第一蜗杆孔(205)的直径大于蜗杆(1003)的大径，所述凸字形缺口(206)两侧的电机固定片分别对应插入电路板(1)的第一凹型缺口(101)和第二凹型缺口(102)，并与电路板(1)固定连接。3.根据权利要求2所述的柔性控制的铁路沙盘转辙机装置，其特征在于，所述蜗杆推拉片(5)包括：第一长方体部件(501)、第二长方体部件(502)和三级阶梯部件(503)；所述第二长方体部件(502)的一端固定安装于第一长方体部件(501)一端的一个侧面；所述三级阶梯部件(503)固定安装于第一长方体部件(501)另一端的与第二长方体部件(502)所在侧面相对应的侧面上，其第一级阶梯的台阶垂面与第一长方体部件(501)的侧面固定连接；所述第一长方体部件(501)的内部设置有用于固定螺帽(11)的螺帽卡槽(5011)和用于穿过蜗杆(1003)的第二蜗杆孔(5012)，所述螺帽卡槽(5011)的形状为长方体，其贯穿于第一长方体部件(501)的其余两个侧面；所述第二蜗杆孔(5012)贯穿第一长方体部件(501)的上底面和下底面，其直径大于蜗杆(1003)的大径；所述第二长方体部件(502)内部设置有用于穿过第一导轨(6)的第三导轨孔(5021)，所述第三导轨孔(5021)贯穿第二长方体部件(502)的两个侧面，并与第二蜗杆孔(5012)平行；所述三级阶梯部件(503)的第一级阶梯内部设置有用于穿过第二导轨(7)的第四导轨孔(5031)，所述三级阶梯部件(503)的第二级阶梯的踏面与电路板(1)接触，所述三级阶梯部件(503)的第三级阶梯穿过电路板(1)的第四凹型缺口(104)，并与第四凹型缺口(104)的电路板(1)边缘滑动连接。4.根据权利要求2所述的柔性控制的铁路沙盘转辙机装置，其特征在于，所述道岔推拉杆(9)包括：第一拉杆导轨连接件(901)、推拉杆(902)和第二拉杆导轨连接件(903)；所述推拉杆(902)由长方体的推拉杆体和纵切的带螺孔(9021)的圆柱体构成，所述纵切的带螺孔(9021)的圆柱体的纵切面与长方体的推拉杆体一端的底面固定连接；所述第一拉杆导轨连接件(901)的形状为长方体，其一端的一个侧面与长方体的推拉杆体的另一端的一个侧面固定连接，其另一端的另外两个相对的侧面上设置有用于第二导轨(7)穿过的第五导轨孔(9011)；所述第二拉杆导轨连接件(903)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬芝权，靳桅，陈大玲，周俊吉，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51