一种适用于丸子筛选的智能方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于丸子筛选的智能方法，对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置，其中，筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成；通过探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至计算机；当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控系统对筛选结构执行智能指令操作。该方法通过色标传感器对丸子的360°表面图像的采集以及通过计算机预存的标准丸子图像进行比对，完成达到标准状态的丸子再通过筛选结构进行后续操作。有效、精准、灵活、智能高效地提高了丸子的筛选操作。更进一步地，使得丸子的销售及其商业价值大大提高。本公开还提供了一种适用于丸子筛选的智能装置。

An intelligent method and device for ball screening

The invention discloses an intelligent method suitable for ball screening, which sets the computer, the detection device and the screening structure, wherein the screening structure is composed of a spiral disk, a filtering component and a transmission device with a grid of preset size and shape arrangement; the detection operation is carried out on the spot of the ball through the detection device, and the detection result is uploaded to the computer; when determining When the ball does not have spots, the intelligent instruction operation is performed on the filtering structure through the ball filtering numerical control system. In this method, the 360 \u00b0 surface image of the meatball is collected by the color mark sensor and the standard meatball image stored by the computer is compared. The meatball in the standard state is completed and then the subsequent operations are carried out by the screening structure. Effectively, accurately, flexibly, intelligently and efficiently improve the screening operation of meatballs. Furthermore, the sales and commercial value of meatballs are greatly improved. The invention also provides an intelligent device suitable for ball screening.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于丸子筛选的智能方法和装置
本专利技术涉及食品自动控制
，特别是涉及一种适用于丸子筛选的智能方法和装置。
技术介绍
现有技术中，丸子的生产流程过于简单化，对于大小不一以及表面有杂点、黑点的丸子不容易及时检测出来，导致丸子成品质量的参差不齐以及生产成本的浪费。上述问题为现有技术中亟待需要解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统技术存在的问题，提供一种适用于丸子筛选的智能方法和装置，对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置，其中，筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成；通过探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至计算机；当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控系统对筛选结构执行智能指令操作。第一方面，本专利技术实施例提供了适用于丸子筛选的智能方法，包括以下步骤：对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置，其中，所述筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成；通过所述探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至所述计算机；当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控系统对所述筛选结构执行智能指令操作。在其中一个实施例中，所述通过所述探测装置对丸子的斑点进行探测操作包括：通过所述探测装置实时获取丸子360°的表面图像，其中，所述探测装置为色标传感器，所述色标传感器的数量至少为1个。在其中一个实施例中，还包括：通过预设算法对所述探测装置获取的丸子的360°的所述表面图像与预存在所述计算机中的预设标准丸子的360°的所述表面图像进行比对。在其中一个实施例中，还包括：当探测到丸子具有斑点时，则对丸子的图像进行打标操作，并将打标操作的丸子图像作为测试样本进行存储。在其中一个实施例中，所述当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控系统对所述筛选结构执行智能指令操作包括：将不具有斑点的丸子先通过设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘进行选型操作；对选型通过的丸子通过所述传送装置进入后续功能结构，其中，所述功能结构包括：蒸煮结构、冷却结构以及油炸结构，所述蒸煮结构与所述冷却结构、所述油炸结构顺次连接。蒸煮结构、冷却结构以及油炸结构，所述蒸煮结构与所述冷却结构、所述油炸结构顺次连接。在其中一个实施例中，还包括：对选型不通过的丸子通过所述过滤部件进行过滤清除操作。在其中一个实施例中，还包括：对机械装置进行设置，其中，所述机械装置被设置于所述探测装置的上方，所述机械装置，用于带动所述探测装置根据采集图像的清晰度自动对焦。第二方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。第三方面，本公开实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。第四方面，本公开实施例提供了一种适用于丸子筛选的智能装置，所述装置包括：设置模块，用于对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置，其中，所述筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成；探测与上传模块，用于通过所述探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至所述计算机；智能筛选执行模块，用于当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控系统对所述筛选结构执行智能指令操作。本专利技术提供的一种适用于丸子筛选的智能方法和装置，对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置，其中，筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成；通过探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至计算机；当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控系统对筛选结构执行智能指令操作。该方法通过色标传感器对丸子的360°表面图像的采集以及通过计算机预存的标准丸子图像进行比对，完成达到标准状态的丸子再通过筛选结构进行后续操作，有效、精准、灵活、智能高效地提高了丸子的筛选操作。更进一步地，使得丸子的销售及其商业价值大大提高。附图说明图1为本专利技术一个实施例中的一种适用于丸子筛选的智能方法的步骤流程示意图；图2为本专利技术一个实施例中的一种适用于丸子筛选的智能装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的详细介绍。在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本公开的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本专利技术适用于丸子筛选的智能方法和装置的具体实施方式进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，为一个实施例中的一种适用于丸子筛选的智能方法的流程示意图，具体包括以下步骤：步骤102，对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置。其中，筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成。需要说明的是，预设形态排布的网格为矩阵形式的网格排布。由此，提高了螺旋盘上单位面积网格的数量。步骤104，通过探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至计算机。具体的，通过探测装置对丸子的斑点进行探测操作包括：通过探测装置实时获取丸子360°的表面图像，其中，探测装置为色标传感器，色标传感器的数量至少为1个。需要说明的是，色标传感器指的是对各种标签进行检测，即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。此外，需要说明的是，色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。进一步地，本公开提出的一种适用于丸子筛选的智能方法还包括：通过预设算法对探测装置获取的丸子的360°的表面图像与预存在计算机中的预设标准丸子的360°的表面图像进行比对。其中，预设算法包括但不限于对获取的丸子的360°图像进行图像校正操作，灰度与二值化处理操作。由此，使得后续的比对具有更高的快速性与精准性。此外，在一个实施例中，本公开提出的适用于丸子筛选的智能方法还包括：对机械装置进行设置，其中，机械装置被设置于探测装置的上方，机械装置，用于带动探测装置根据采集图像的清晰度自动对焦。由此，提高了探测装置获取丸子360°表面图像的精准性、简捷性与易用性。步骤106，当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控系统对筛选结构执行智能指令操作。具体的，当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控系统对筛选结构执行智能指令操作包括：将不具有斑点的丸子先通过设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于丸子筛选的智能方法，其特征在于，所述方法包括：对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置，其中，所述筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成；通过所述探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至所述计算机；当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控系统对所述筛选结构执行智能指令操作。

【技术特征摘要】
1.一种适用于丸子筛选的智能方法，其特征在于，所述方法包括：对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置，其中，所述筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成；通过所述探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至所述计算机；当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控系统对所述筛选结构执行智能指令操作。2.根据权利要求1所述的适用于丸子筛选的智能方法，其特征在于，所述通过所述探测装置对丸子的斑点进行探测操作包括：通过所述探测装置实时获取丸子360°的表面图像，其中，所述探测装置为色标传感器，所述色标传感器的数量至少为1个。3.根据权利要求1所述的适用于丸子筛选的智能方法，其特征在于，还包括：通过预设算法对所述探测装置获取的丸子的360°的所述表面图像与预存在所述计算机中的预设标准丸子的360°的所述表面图像进行比对。4.根据权利要求1或3所述的适用于丸子筛选的智能方法，其特征在于，还包括：当探测到丸子具有斑点时，则对丸子的图像进行打标操作，并将打标操作的丸子图像作为测试样本进行存储。5.根据权利要求1所述的适用于丸子筛选的智能方法，其特征在于，所述当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控系统对所述筛选结构执行智能指令操作包括：将不具有斑点的丸子先通过设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘进行选型操作；对选型通过的丸子通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘文海，鲁素珍，吴雄，
申请(专利权)人：广州禄仕食品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44