荧光渗透探伤检测线制造技术

本发明专利技术公开了一种荧光渗透探伤检测线，包括：荧光渗透装置，包括至少一个荧光渗透工位，用于将待检测工件进行清洗处理；探伤装置，设在荧光渗透装置的下游，用于对清洗后的工件进行渗透探伤处理；转运装置，设在荧光渗透装置的上方，转运装置包括主架、横向移动机构、纵向移动机构和抓取装置，抓取装置包括相互背对设置的第一转动爪组件和第二转动爪组件，第一转动爪组件和第二转动爪组件通过传动连接件连接，驱动机构与第一转动爪组件连接，并控制第一转动爪组件和第二转动爪组件做相向/背向运动，以将工件转移至荧光渗透工位或探伤装置中。本发明专利技术的荧光渗透探伤检测线机械化程度高、环保且安全系数高，大大提升了检测线的检测效率和资源利用率。

Fluorescent penetrant testing line

The invention discloses a fluorescent penetrant testing line, which comprises: a fluorescent penetrant device, including at least one fluorescent penetrant station, which is used for cleaning the workpiece to be tested; a flaw detection device, which is set at the downstream of the fluorescent penetrant device, which is used for penetrant testing the cleaned workpiece; a transfer device, which is set above the fluorescent penetrant device, and the transfer device includes a main frame , lateral moving mechanism, longitudinal moving mechanism and grabbing device, the grabbing device includes a first rotating claw assembly and a second rotating claw assembly arranged opposite to each other, the first rotating claw assembly and the second rotating claw assembly are connected through a transmission connection, the driving mechanism is connected with the first rotating claw assembly, and the first rotating claw assembly and the second rotating claw assembly are controlled to make opposite / back movement, so as to Transfer the workpiece to fluorescent penetration station or flaw detection device. The fluorescent penetrant detection line of the invention has high mechanization degree, environmental protection and high safety coefficient, and greatly improves the detection efficiency and resource utilization rate of the detection line.

【技术实现步骤摘要】
荧光渗透探伤检测线
本专利技术涉及探伤设备
，具体而言，特别涉及一种荧光渗透探伤检测线。
技术介绍
在制造行业中，原材料和零件表面存在的、肉眼很难看清的细小裂纹等缺陷往往使得产品质量不能满足客户的要求。检测这些表面缺陷，业内较多采用荧光渗透检测技术，其原理是通过一定方法使荧光渗透剂渗入待检测工件表面裂纹中，经过清洗、干燥从而去除待检测工件表面的渗透剂和水分，再在待检测工件表面施加干显像粉，在毛细作用下，裂纹中的渗透剂被吸附到待检测工件表面，然后在黑光灯下进行缺陷检测。传统荧光渗透检测系统存在不同程度的以下问题：机械化程度低，且普遍采用手工进行操作导致人工劳动强度大，检测效率低；对操作人员及周边环境存在有安全隐患；资源利用率较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本专利技术需要提供一种机械化程度高、环保且安全系数高，大大提升检测线的检测效率和资源利用率的荧光渗透探伤检测线。本专利技术提供一种荧光渗透探伤检测线，包括：荧光渗透装置，包括至少一个荧光渗透工位，用于将待检测工件进行清洗处理；探伤装置，设在所述荧光渗透装置的下游，用于对清洗后的工件进行渗透探伤处理；转运装置，设在所述荧光渗透装置的上方预定高度处，所述转运装置包括主架、设在所述主架上的横向移动机构、设在所述横向移动机构上的纵向移动机构以及设在所述纵向移动机构的抓取装置，所述抓取装置包括相互背对设置的第一转动爪组件、第二转动爪组件和驱动机构，所述第一转动爪组件和所述第二转动爪组件通过传动连接件连接，所述驱动机构与所述第一转动爪组件连接，并控制所述第一转动爪组件和所述第二转动爪组件做相向/背向运动，以对所述工件进行抓取或松开，并将所述工件转移至所述荧光渗透工位或所述探伤装置中。根据本专利技术的一个实施例，所述荧光渗透装置的两侧分别设有上料机构和下料机构，所述主架的两侧分别与所述上料机构和所述下料机构在纵向方向上设有重合区域，所述下料机构铺设在所述探伤装置的下侧，且所述下料机构中设有探伤工位。根据本专利技术的一个实施例，所述荧光渗透工位包括顺序设置的至少一个清洗工位、鼓泡工位、喷洗工位和烘干显像工位，所述烘干显像工位临近所述下料机构设置。根据本专利技术的一个实施例，所述探伤装置包括暗室总成以及设在所述暗室总成内的探伤机构，所述探伤机构位于所述探伤工位的上方预定高度处。根据本专利技术的一个实施例，所述荧光渗透工位包括检测槽以及设在所述检测槽上并由开合板和折叠板构成的槽盖，其中，所述开合板和所述折叠板由设在所述检测槽上的开合装置控制开启或关闭。根据本专利技术的一个实施例，所述暗室总成沿横向方向的两侧均设有自动门组件。根据本专利技术的一个实施例，所述横向移动机构包括导轨组、滑动架和横向伺服电机，所述导轨组为多根并排设在所述主架上的移动导轨，所述滑动架架设在所述主架上并骑设在所述导轨组上，所述横向伺服电机设在所述滑动架上以带动所述滑动架沿所述导轨组做直线往复运动。根据本专利技术的一个实施例，所述纵向移动机构包括纵向框架和纵向伺服电机，所述纵向框架通过直线导轨与所述滑动架连接，所述纵向伺服电机设在所述滑动架上并与所述纵向框架通过齿条传动连接。根据本专利技术的一个实施例，所述开合装置包括开合气缸、异型连接件、开合轴、折叠钩和折叠轴，所述开合气缸设在所述检测槽上并与所述开合板连接，所述异型连接件分别与所述开合轴和所述检测槽连接，所述折叠钩上设有分别与所述开合轴、所述折叠轴和所述开合板转动连接的枢转端，所述折叠轴的其中一端与所述折叠板转动连接，以通过所述开合气缸带动所述折叠板和所述开合板之间的分离或折叠。根据本专利技术的一个实施例，所述主架上设有临近所述探伤装置设置的检修平台。本专利技术的荧光渗透探伤检测线，通过转运装置中的横向移动机构和纵向移动机构，快速且准确的将装有检测工件的料筐移送至指定的荧光渗透工位或探伤装置中，并通过抓取装置快速的完成对料筐的抓取或松开，大大提升检测线的转运效率和探伤效率；在检测线中全程通过机械控制完成对工件的探伤检测，机械化程度高，大幅降低人工劳动强度；通过在荧光渗透工位中设置的通过开合装置控制槽盖的折叠开合，大大提升了资源的利用率，安全且环保。附图说明图1是根据本专利技术的一种荧光渗透探伤检测线的立体图。图2是根据本专利技术的荧光渗透装置的布局结构图。图3是根据本专利技术的一种荧光渗透探伤检测线的左视图。图4是根据本专利技术的暗室总成的结构示意图。图5是根据本专利技术的暗室总成的剖面图。图6是根据本专利技术的转运装置的结构示意图。图7是根据本专利技术的抓取装置的结构示意图。附图标记：1-荧光渗透装置；2-探伤装置；3-转运装置；4-上料机构；5-下料机构；11-检测槽；12-槽盖；13-开合装置；21-暗室总成；22-探伤机构；23-自动门组件；31-主架；32-横向移动机构；33-纵向移动机构；34-抓取装置；41-上料架；42-上料小车；51-下料架；52-输送带；53-探伤工位；111-清洗工位；112-鼓泡工位；113-喷洗工位；114-烘干显像工位；121-开合板；122-折叠板；131-开合气缸；132-异型连接件；133-开合轴；134-折叠钩；135-折叠轴；231-升降门；232-升降气缸；233-链条轨道；311-检修平台；321-导轨组；322-滑动架；323-横向伺服电机；331-纵向框架；332-纵向伺服电机；341-第一转动爪组件；342-第二转动爪组件；343-驱动机构；344-传动连接件。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1至图7所示，一种荧光渗透探伤检测线，其特征在于，包括：荧光渗透装置1、探伤装置2和转运装置3，荧光渗透装置1包括至少一个荧光渗透工位，用于将待检测工件进行清洗处理；探伤装置2设在荧光渗透装置1的下游，用于对清洗后的工件进行渗透探伤处理；转运装置3设在荧光渗透装置1的上方预定高度处，转运装置3包括主架31、设在主架31上的横向移动机构32、设在横向移动机构32上的纵向移动机构33以及设在纵向移动机构33的抓取装置34，抓取装置34包括相互背对设置的第一转动爪组件341、第二转动爪组件342和驱动机构343，第一转动爪组件341和第二转动爪组件342通过传动连接件344连接，驱动机构343为与第一转动爪组件341连接的驱动气缸，并控制第一转动爪组件341和第二转动爪组件342做相向/背向运动，以对工件进行抓取或松开，并将工件转移至荧光渗透工位或探伤装置2中。本专利技术的荧光渗透探伤检测线，通过转运装置3中的横向移动机构32和纵向移动机构33，快速且准确的将装有检测工件的料筐移送至指定的荧光渗透工位或探伤装置2中，并通过抓取装置34快速的完成对料筐的抓取或松开，大大提升检测线的转运效率和探伤效率；在检测线中全程通过机械控制完成对工件的探伤检测，机械化程度高，大幅降低人工劳动强度；通过在荧光渗透工位中设置的通过开合装置13控制槽盖12的开合，大大提升了资源的利用率，安全且环保。如图1和图6所示，荧光渗透装置1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种荧光渗透探伤检测线，其特征在于，包括：荧光渗透装置，包括至少一个荧光渗透工位，用于将待检测工件进行清洗处理；探伤装置，设在所述荧光渗透装置的下游，用于对清洗后的工件进行渗透探伤处理；转运装置，设在所述荧光渗透装置的上方预定高度处，所述转运装置包括主架、设在所述主架上的横向移动机构、设在所述横向移动机构上的纵向移动机构以及设在所述纵向移动机构的抓取装置，所述抓取装置包括相互背对设置的第一转动爪组件、第二转动爪组件和驱动机构，所述第一转动爪组件和所述第二转动爪组件通过传动连接件连接，所述驱动机构与所述第一转动爪组件连接，并控制所述第一转动爪组件和所述第二转动爪组件做相向/背向运动，以对所述工件进行抓取或松开，并将所述工件转移至所述荧光渗透工位或所述探伤装置中。

【技术特征摘要】
1.一种荧光渗透探伤检测线，其特征在于，包括：荧光渗透装置，包括至少一个荧光渗透工位，用于将待检测工件进行清洗处理；探伤装置，设在所述荧光渗透装置的下游，用于对清洗后的工件进行渗透探伤处理；转运装置，设在所述荧光渗透装置的上方预定高度处，所述转运装置包括主架、设在所述主架上的横向移动机构、设在所述横向移动机构上的纵向移动机构以及设在所述纵向移动机构的抓取装置，所述抓取装置包括相互背对设置的第一转动爪组件、第二转动爪组件和驱动机构，所述第一转动爪组件和所述第二转动爪组件通过传动连接件连接，所述驱动机构与所述第一转动爪组件连接，并控制所述第一转动爪组件和所述第二转动爪组件做相向/背向运动，以对所述工件进行抓取或松开，并将所述工件转移至所述荧光渗透工位或所述探伤装置中。2.根据权利要求1所述的荧光渗透探伤检测线，其特征在于，所述荧光渗透装置的两侧分别设有上料机构和下料机构，所述主架的两侧分别与所述上料机构和所述下料机构在纵向方向上设有重合区域，所述下料机构铺设在所述探伤装置的下侧，且所述下料机构中设有探伤工位。3.根据权利要求1所述的荧光渗透探伤检测线，其特征在于，所述荧光渗透工位包括顺序设置的至少一个清洗工位、鼓泡工位、喷洗工位和烘干显像工位，所述烘干显像工位临近所述探伤装置设置。4.根据权利要求2所述的荧光渗透探伤检测线，其特征在于，所述探伤装置包括暗室总成以及设在所述暗室总成内的探伤机构，所述探伤机构位于所述探伤工位的上方预定高度处。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建，杨标，崇庆高，汪捷，陈志华，
申请(专利权)人：江苏赛福探伤设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32